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高速再入飞行器分数阶PI~λD~μ稳定域分析  CNKI文献

高速飞行器再入过程中,具有参数大范围快速时变、强非线性的特性,对控制器的控制品质和稳定性提出了更高的要求。本文通过最优Oustaloup数字算法框图化实现分数阶PI~λD~μ(Fractional-order PID,FOPID)控制器,...

秦昌茂 王兴... 《航天控制》 2021年06期 期刊

关键词: 分数阶PI~λD~μ / 高速飞行器 / ITAE指标 / D-分解法

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等离子鞘套下高超飞行器雷达探测问题分析及应对对策  CNKI文献

高超飞行器再入等离子鞘套对入射电磁波将形成反射、吸收及穿透等效应,从而影响雷达跟踪测量。本文介绍了等离子鞘套形成机理、目标特性,讨论了等离子鞘套的产生与飞行速度、高度的关系,分析了等离子鞘套下对天线波束...

代定冬 张波... 第三届中国空天安全会议论文集 2021-09-29 中国会议

关键词: 高超飞行器 / 等离子鞘 / 多普勒频移 / 信道熵

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基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的自适应再入  CNKI文献

针对高超声速飞行器非标称再入飞行任务的高精度自主制导问题,研究了一种基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的全自主自适应制导方法.该方法基于拟平衡滑翔条件与高精度的规划模型在线生成满足多路径...

赵超 黄盘兴 《空间控制技术与应用》 2021年03期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 轨迹在线规划 / 拟平衡滑翔条件 / 线性二次调节器

下载(186)| 被引(0)

助推滑翔飞行器多约束制导控制一体化设计方法  CNKI文献

以HTV-2为代表的高超声速助推滑翔飞行器具有飞行速度快、机动能力强以及突防概率高等特点,得到了世界各国的广泛关注。其助推段和俯冲段制导控制设计面临巨大挑战。在助推段,发动机推力同时直接影响质心和绕质...

张登辉 导师:马萍 哈尔滨工业大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 助推滑翔飞行器 / 制导控制一体化设计 / 状态约束 / 抗饱和控制

下载(466)| 被引(0)

高超声速飞行器再入段改进自抗扰控制研究  CNKI文献

高超声速飞行器主要指在大气层内飞行,飞行速度为5-10倍音速的飞行器。近几年以来,各个航天大国越来越重视高超声速飞行器的发展与研究。但是高超声速飞行器具有强非线性、强耦合和强不确定性...

李孝雨 导师:史小平 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 姿态控制 / 自抗扰控制 / 高阶滑模观测器

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基于自抗扰控制的高超声速飞行器再入制导律  CNKI文献

鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障。针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合...

邵星灵 刘俊... 《无人系统技术》 2021年03期 期刊

关键词: 反馈线性化技术 / 欠驱动跟踪控制 / 几何制导逻辑 / 自抗扰控制

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基于凸优化与强化学习的再入轨迹优化与制导方法研究  CNKI文献

升力滑翔式飞行器由于其自身的飞行速度快,射程远以及强大的机动突防能力,在未来战争之中具有非常重大的战略意义。升力滑翔式飞行器再入轨迹优化与制导问题是航空航天领域的一个研究重点,同时也...

唐茂钦 导师:刘磊 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 升力滑翔式飞行器 / 再入轨迹优化 / 跟踪制导 / 禁飞区

下载(35)| 被引(0)

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研...  CNKI文献

升力式高超声速飞行器具有升阻比大、机动能力强和内部体积利用率高等特点,且在高马赫数和大攻角情况下具有良好的气动特性,是未来高速飞行器的发展方向之一。本文以升力式高速飞行器为研究对象,针...

戴慧娜 导师:刘磊 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 升力式再入飞行器 / 粒子群算法 / 高斯伪谱法 / 滑模控制

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飞行器协同作战目标分配及再入制导方法研究  CNKI文献

飞行器协同作战问题是目前各国军事研究的重点之一。多飞行器协同作战可以最大限度对资源进行有效利用,发挥飞行器集群作战优势,增强飞行器的作战性能,有助于提高整体军事作战能力。然而,多...

孙皓钧 导师:刘磊 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 目标分配 / 反步法控制 / 跟踪制导 / 时间协同

下载(19)| 被引(0)

高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计  CNKI文献

针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立...

高科 宋佳... 《宇航学报》 2020年11期 期刊

关键词: 高超声速飞行器(HSV) / 姿态控制 / 自抗扰控制 / 线性二次型调节器(LQR)

下载(450)| 被引(5)

基于递归神经网络的再入飞行器最优姿态控制  CNKI文献

针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差...

吉月辉 周海亮... 《控制理论与应用》 2021年03期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 最优控制 / 自适应动态规划 / 递归神经网络

下载(478)| 被引(1)

组合动力空天飞行器制导技术发展分析  CNKI文献

组合动力空天飞行器飞行任务特点对制导技术提出了很高的要求,从空天飞行器飞行剖面入手,分别介绍了组合动力爬升段、火箭动力入轨段、再入返回段、能量管理段与自主着陆段相关制导技术研究现状,在...

佘文学 刘凯... 《战术导弹技术》 2020年05期 期刊

关键词: 空天飞行器 / 组合动力 / 再入制导 / 能量管理

下载(453)| 被引(4)

高超声速飞行器大横向机动再入混合制导方法  CNKI文献

针对大升阻比高超声速滑翔飞行器大横向机动再入制导问题,提出一种数值预测校正与标称轨迹跟踪分段式混合制导方法。在再入初期采用数值预测校正制导,自适应补偿大横向机动的航程损失,再入

黄盘兴 严晗... 《战术导弹技术》 2020年05期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 大横向机动再入 / 混合制导 / 数值预测校正

下载(170)| 被引(0)

高超声速飞行器间歇故障改进自适应容错控制  CNKI文献

提出一种外部扰动/内部白噪声复合干扰和间歇性故障下的再入段变结构高超声速飞行器故障诊断和容错控制方法.首先给出再入姿态系统模型以及间歇故障模型.然后基于所研究的随机固定幅值故障模式对角...

胡开宇 陈复扬... 《控制与决策》 2021年11期 期刊

关键词: 间歇故障 / 干扰 / 高超声速飞行器 / 假设检验

下载(394)| 被引(2)

基于C/GMRES模型预测控制的滑翔段轨迹跟踪研究  CNKI文献

针对使用非线性模型预测控制方法进行再入飞行器滑翔段轨迹跟踪时计算量大、耗时长的问题,采用了一种基于延拓法的广义极小残差数值算法(C/GMRES)快速解算非线性模型预测控制中的优化问题。首先给出了滑翔...

闫瑞 泮斌峰 《载人航天》 2020年04期 期刊

关键词: C/GMRES算法 / 模型预测控制 / 轨迹跟踪 / 再入飞行器

下载(124)| 被引(0)

欠驱动变质心飞行器的滚偏耦合自抗扰控制  CNKI文献

针对单滑块滚控式变质心飞行器的欠驱动问题,提出基于自抗扰思想的控制器,利用横向配置单滑块实现指令滚转角跟踪和侧滑角镇定控制。应用质点系动量矩定理建立了系统姿态动力学模型,分析表明,滚转和偏航通...

刘智陶 李涧青... 《北京航空航天大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 变质心控制(MMC) / 再入飞行器 / 欠驱动系统 / 自抗扰控制(ADRC)

下载(214)| 被引(2)

再入飞行器智能轨迹优化与制导方法研究  CNKI文献

再入飞行器是一类自地面发射后,经上升段进入大气层外并最终能够再入返回到达预定目标的飞行器。该类飞行器具有气动外形升阻比高、机动灵活迅速以及大范围精确可达的特点,无论是在军用、还是...

黄梓浩 导师:王永骥 华中科技大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 滑翔段轨迹优化 / 轨迹跟踪制导 / 差分进化算法 / 层次分析法

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天地往返飞行器再入段姿态控制及复合控制分配方法研...  CNKI文献

天地往返飞行器在航天和军事领域具有重要研究价值,通常涉及到飞行器的可重复使用性,这也创造了巨大的经济价值,因此它是各航天大国研究的重点之一。论文主要针对可重复使用的天地往返飞行器再入段...

李旭 导师:刘磊 华中科技大学 2020-07-10 硕士论文

关键词: 再入飞行器 / 姿态控制 / 自适应动态规划 / 反作用控制系统

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基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法  CNKI文献

针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜...

龚宇莲 孟斌... 《航空学报》 2020年S2期 期刊

关键词: 单参数迭代 / 在线轨迹生成 / 末端能量管理 / 闭环制导

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RLV再入段六自由度制导控制律设计  CNKI文献

针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真...

项凯 都延丽... 《机械制造与自动化》 2020年03期 期刊

关键词: 六自由度 / 制导控制 / 高阶滑模 / Backstepping

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