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动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究  CNKI文献

多机器人系统在联合搜救、智慧车间、智能交通等领域得到了日益广泛的应用。目前,多个机器人之间、机器人与动态环境之间的路径规划和导航避障仍需依赖精确的环境地图,给多机器人系统在非结...

欧阳勇平 魏长赟... 《智能系统学报》 2022年04期 期刊

关键词: 异构多机器人 / 深度强化学习 / 非结构环境 / 多特征策略梯度

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基于强化学习多机器人分布式协同机制研究  CNKI文献

作为分布式人工智能领域(Distributed Artificial Intelligent,DAI)的一个重要研究分支,多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的分布式协同机制已经成为研究热点。多智能体系统由一群相互作用的自主实体...

王鑫 导师:余超 大连理工大学 2019-05-15 硕士论文

关键词: 强化学习 / 多智能体系统 / 多机器人系统 / 自动驾驶

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群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为...  CNKI文献

本文主要研究了群体机器人系统的协同适应性问题。目的是通过基于局部信息交互下分布式控制、优化与学习,实现群体机器人系统对于动态复杂环境的适应,进而揭示群体智能系统中涌现行为的规律及...

杨茂 导师:田彦涛 吉林大学 2010-05-01 博士论文

关键词: 群体机器人系统 / 分布式控制 / 同步运动 / 分布式强化学习

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群体机器人系统协同适应性研究  CNKI文献

本论文研究得到国家自然科学基金项目(60675057)资助。论文研究旨在分布式优化与学习模型下,充分利用自主机器人的局部信息,构造高效的分布式强化学习算法,以提高群体机器人系统在复杂...

梅昊 导师:田彦涛 吉林大学 2007-04-23 硕士论文

关键词: 群体机器人系统 / 强化学习 / 协同适应性 / 分布式学习

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多机器人系统自主协作控制与强化学习研究  CNKI文献

本文研究了复杂动态环境下多机器人系统的协作机制以及如何通过强化学习实现机器人的自主规划。提出了适用于组织大规模机器人群体的体系结构,实现了多机器人系统任务级的协作与运动级...

祖丽楠 导师:田彦涛 吉林大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 多机器人系统 / 任务分配 / 冲突消解 / 强化学习

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基于Agent的多机器人信息融合与协调研究  CNKI文献

随着现代科学技术的飞速发展,机器人的开发与应用范围的不断扩大。对于不同的工作任务和不同的工作环境,尤其是一些大型复杂的工作任务及环境,单体机器人在信息的获取、处理及控制等方面能力有限的问题日...

范波 导师:潘泉 西北工业大学 2004-09-01 博士论文

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多机器人协作的学习与进化方法  CNKI文献

近年来,多机器人系统是机器人学研究中最令人感兴趣且富有挑战性的研究领域。多机器人的研究内容和应用范围十分广泛,如多机器人协作搬运,多机器人协作探索和地图构建,以及机器人

杨东勇 导师:蒋静坪 浙江大学 2004-05-01 博士论文

关键词: 多机器人协作 / 强化学习 / 合作协进化 / 行为预测

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基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究  CNKI文献

21世纪是海洋的世纪。海洋对于人类的发展和社会进步将起到至关重要的作用。自主式水下机器人(AUV)系统是未来海洋探测和开发,以及完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为水下机器人技术中的关键技术...

常文君 导师:徐玉如 哈尔滨工程大学 2003-11-01 博士论文

关键词: 水下机器人 / 神经网络 / 多水下机器人系统 / 分布式智能控制

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分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究  CNKI文献

强化学习是近年发展起来的一种新的人工智能方法。由于人类对脑的真实结构了解甚少,至今无法清楚地解释智能的本质,只能依靠对人类智能系统的观察和猜测来定义人工智能系统的结构和外部特性,这种传统的基于逻...

仲宇 导师:顾国昌 哈尔滨工程大学 2003-10-01 博士论文

关键词: 分布式强化学习 / 多机器人 / 结构信度分配 / 加速算法

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一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人...  CNKI文献

多机器人系统中 ,评价一个机器人行为的好坏常常依赖于其它机器人的行为 ,此时必须采用组合动作以实现多机器人的协作 ,但采用组合动作的强化学习算法由于学习空间异常庞大而收...

顾国昌 仲宇... 机器人 2003年04期 期刊

关键词: 分布式强化学习 / 加速算法 / 多智能体系统

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多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统  CNKI文献

多机器人协作是机器人研究领域的一个重要课题。本论文以多移动机器人协作完成“围捕”任务为背景,对多机器人协作问题中的系统体系结构、系统任务层的协作与协调、行为层的规划等几个方面进...

宋梅萍 导师:顾国昌 哈尔滨工程大学 2003-02-01 硕士论文

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基于强化学习多机器人编队方法研究  CNKI文献

本文所阐述的内容是在二维有障空间机器人动态编队的方法,分别就以下几方面的问题进行了研究和探讨: 首先是关于多机器人进行协作的体系结构的研究。在论文中结合了分散式控制和集中式控...

王醒策 导师:张汝波 哈尔滨工程大学 2002-01-01 硕士论文

关键词: 多机器人 / 编队 / 分布式控制 / 强化学习

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