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四旋翼飞行器分散PID神经元网络控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行器的非线性控制问题,提出了一种分散PID神经元网络(PIDNN)控制方法。首先通过牛顿—欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型。其次,提出了一种嵌套控制器,内环基于分散PIDNN方法以实现姿态控制,外环采...

陈彦民 何勇灵... 《中国惯性技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 分散PID神经元控制 / 误差反向传播算法 / 路径跟踪

下载(731)| 被引(62)

基于解耦方法的TITO分散PID控制器研究  CNKI文献

介绍一种在工业过程中两输入两输出(TITO)系统控制器的设计及调节方法,提出一种逆向解耦方法,该方法能对具有耦合对象的系统有效的解耦成对角矩阵,以减小各回路之间的耦合影响,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易...

郑义民 金福江... 《控制工程》 2017年08期 期刊

关键词: 分散控制 / PID控制 / 逆向解耦 / 模型降阶

下载(103)| 被引(3)

多变量过程的耦合性分析及其分散PID控制器设计  CNKI文献

大多数大规模复杂的工业过程都是多变量系统。与单变量系统相比,由于输入变量和输出变量之间的耦合,多变量系统更难控制。多变量系统的控制器有两种结构形式:即一个多变量控制器和一组分散控制器,控制器结构的复杂程度...

成永芳 导师:李少远 上海交通大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 耦合作用 / 配对 / 增益变化图 / 增益变化表

下载(415)| 被引(7)

机炉协调控制的分散PID整定  CNKI文献

设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对...

吴国垣 李东海... 《清华大学学报(自然科学版)》 2004年02期 期刊

关键词: 调节器 / PID控制器 / 分散控制 / 鲁棒性

下载(371)| 被引(32)

多变量系统分散PID控制器设计  CNKI文献

为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式...

吴国垣 李东海... 《清华大学学报(自然科学版)》 2004年11期 期刊

关键词: PID控制器 / 多变量系统 / Gershgorin带

下载(432)| 被引(19)

一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计  CNKI文献

针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法)。在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPTD(一阶加纯滞后)和...

靳其兵 叶琼瑜... 《系统仿真学报》 2009年03期 期刊

关键词: 多变量分散PID控制器 / 鲁棒性 / 有效传递函数 / 幅值裕度

下载(247)| 被引(3)

ALSTOM气化炉的分散PID控制  CNKI文献

针对ALSTOM气化炉的非线性、多变量动态特性,提出了2种基于常规PID控制器的气化炉多变量控制方案.方案1首先通过相对增益矩阵分析法确定气化炉输入变量与输出变量之间的关联程度,然后确定多变量控制方案;而方案2是对国...

吴科 吕剑虹... 《东南大学学报(自然科学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 自动控制技术 / ALSTOM气化炉 / 非线性 / 多变量

下载(189)| 被引(3)

蒸馏塔分散PID控制器整定研究  CNKI文献

结合一种双输入双输出 (TITO)分散PID控制器的设计方法 ,并将其应用于乙醇—水的蒸馏分离过程控制中。该法根据相应的收敛性算法 ,通过一系列继电闭环实验辨识预期临界点 (DCP) ,利用T L整定公式获取分散PID控制器参数...

吴国垣 李东海... 《化工自动化及仪表》 2004年03期 期刊

关键词: 蒸馏 / PID控制器 / 分散控制

下载(171)| 被引(8)

基于模糊PID控制的SBBR分散式污水处理工艺控制...  CNKI文献

水资源作为重要的战略资源与自然资源,在维护国家安全与社会稳定上发挥了重要作用。随着社会与时代的发展,新型的分散式污水处理方法应运而生。目前,可用于分散式污水处理工艺较多,其中SBBR法以出水水质良好、占地...

石裕浪 导师:吴雨川 武汉纺织大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 分散式 / SBBR / 模糊PID / S7-200PLC

下载(150)| 被引(5)

一种基于概率鲁棒的分散PID控制器设计  CNKI文献

基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散...

王传峰 李东海... 《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》 2008年05期 期刊

关键词: 分散PID控制器 / 概率鲁棒 / Monte / Carlo实验

下载(455)| 被引(1)

一种基于概率鲁棒的分散PID控制器设计  CNKI文献

基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散...

王传峰 李东海... 《清华大学学报(自然科学版)》 2008年05期 期刊

关键词: 分散PID控制器 / 概率鲁棒 / Monte / Carlo实验

下载(133)| 被引(3)

多区域互联电网的分散式模糊PID负荷频率控制  CNKI文献

为了有效改善多区域互联电网的动态稳定性,提出一种分散式模糊PID负荷频率控制方法.该方法为互联电网每个区域设计一个模糊PID控制器,以区域频率偏差和联络线功率偏差为控制目标,根据区域控制偏差的变化量,运用模糊推...

项雷军 王涛云... 《华侨大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 互联电网 / 多区域 / 模糊PID控制 / 负荷频率

下载(257)| 被引(7)

一种新的多变量系统分散PID参数设计方法  CNKI文献

为了克服分散控制系统设计时碰到回路间耦合及整体寻优困难,本文采用NLJ算法对MIMO分散PID控制系统进行分步寻优。先按照对象矩阵的对角元素用ZN法进行PID设计,然后闭合所有回路,并依次对各个回路输入阶跃信号,以开始...

靳其兵 叶景明 PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集 2009-08-03 中国会议

关键词: 分散PID / 多步寻优 / 加权混合IAE

下载(99)| 被引(0)

STATCOM控制器与常规PID励磁调节器的分散协调...  CNKI文献

针对单机无穷大母线联络线中间带静止同步补偿器 (STATCOM )的电力系统 ,建立了统一的状态空间模型 ;并在此基础上 ,应用信息结构约束下的LQ最优控制理论和算法 ,得到输出反馈的STATCOM与机组励磁的最优分散协调控制器...

谢小荣 崔文进... 《电工技术学报》 2001年03期 期刊

关键词: 分散协调控制 / LQ控制 / 静止同步补偿器 / 励磁控制

下载(434)| 被引(40)

土木工程结构保性能PID协调分散控制研究  CNKI文献

针对大型土木工程结构提出一种协调分散控制策略;该策略在分散化控制基础上,通过设置一个不受子系统影响的高层协调系统来加强各子控制器对结构的控制能力。基于线性矩阵不等式方法和PID控制理论,推导了能够保证协调系...

潘兆东 谭平... 《振动与冲击》 2018年12期 期刊

关键词: 主动控制 / 协调分散控制 / 分散控制 / 保性能PID

下载(97)| 被引(0)

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