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切换系统故障估计和容错控制  CNKI文献

切换系统由多个模态和切换信号构成,是一类重要的混杂系统,有着重要的理论研究价值和和广泛的实际应用背景.针对切换系统的研究成果不断涌现,但是对切换系统故障估计和容错控制...

苏春颖 导师:吕建婷 黑龙江大学 2021-05-29 硕士论文

关键词: 切换系统 / 故障估计 / 容错控制 / 中间估计器

下载(70)| 被引(0)

不确定性非线性系统的模糊控制与故障估计研究  CNKI文献

随着现代制造工业的快速发展,被控对象的不确定性、非线性、故障多样性等特征越来越明显,并且严重制约着整个控制系统的稳定运行水平的进一步提升。近年来,不确定性非线性系统的稳定性分析与控制设...

王冬庭 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 模糊模型 / Lyapunov函数 / 线性矩阵不等式

下载(141)| 被引(1)

基于隐Markov模型的Markov随机切换系统的鲁棒H_∞~#...  CNKI文献

在Markov切换系统的研究中,绝大多数结果都是假设受控对象模态与被控对象模态之间同步变化而获得的,但是在故障容错控制等实际应用过程中经常存在异步跳变现象,这增加了Markov切换系统控制研究的难度。尤其是对Markov...

车俊行 朱延正... 第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集 2020-07-30 中国会议

关键词: 异步切换 / 故障估计 / 隐Markov模型 / Markov随机切换系统

下载(30)| 被引(0)

六旋翼飞行器容错控制策略研究  CNKI文献

由于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有体积小和灵活性高的特点,无人机的出镜率在人们的生活中越来越高。六旋翼飞行器是旋翼飞行器典型的代表之一,相较于四旋翼具有更好地稳定性和负载能力。随着旋翼飞行器的...

王天昱 导师:王思明 兰州交通大学 2020-06-18 硕士论文

关键词: 六旋翼飞行器 / 滑模变结构控制 / 容错控制 / 切换系统控制

下载(100)| 被引(0)

DC-DC变换器的控制及故障诊断方法研究  CNKI文献

电力电子技术的主要功能是把电能转换成负载做需要的形式,作为电力电子技术的核心之一,DC-DC的应用显然是很普遍的。如何较好的控制DC-DC变换器是当前的热门话题。与此同时,故障的发生会带来了安全性的问题,一旦...

潘坤鹏 导师:李健 东北电力大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: DC-DC变换器 / 切换规则 / 故障检测 / 故障隔离

下载(151)| 被引(2)

基于切换系统的六旋翼无人机容错控制  CNKI文献

针对六旋翼无人机飞行过程中的控制问题,通过对姿态角解耦,设计了飞行器在正常飞行下的基于滑模变结构控制的位置控制器和姿态控制器,并用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。针对六旋翼执行器单翼损...

王思明 王天昱... 《飞行力学》 2020年06期 期刊

关键词: 六旋翼无人机 / 容错控制 / 切换系统 / 滑模变结构控制

下载(268)| 被引(0)

基于交互容积卡尔曼的随机切换系统故障诊断  CNKI文献

针对一类随机切换非线性系统故障检测和故障估计问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)的系统状态估计算法。该算法利用容积卡尔曼滤波(CKF)在不同时刻对...

张晨阳 谢林柏 《测控技术》 2020年02期 期刊

关键词: 随机切换非线性系统 / 交互式容积卡尔曼滤波 / 故障检测 / 故障估计

下载(60)| 被引(1)

基于UIO方法的液位控制系统故障诊断技术研究  CNKI文献

对化工过程进行实时监控与故障诊断,确保生产过程的稳定性与安全性,是现代化工生产中一个热点研究问题。由于许多化工系统都具有多模态的性质,例如液位控制系统、连续搅拌反应器系统、聚合反...

陈昊爽 导师:杜董生 淮阴工学院 2019-06-10 硕士论文

关键词: 故障诊断 / 切换系统 / 未知输入观测器 / 液位控制系统

下载(50)| 被引(0)

化工储液罐液位控制系统故障诊断与调节技术...  CNKI文献

现代科学技术的飞速发展使得化工过程日趋复杂化、精细化和大型化。对于复杂的大型化工生产过程,为了保障其安全生产,故障诊断则是必不可少的。由于化工生产长期处于不停机生产的状态,长时间的工作会导致一些不...

朱德纹 导师:杜董生 淮阴工学院 2019-06-10 硕士论文

关键词: 液位控制系统 / 故障检测 / 故障估计 / 容错控制

下载(45)| 被引(0)

非线性系统的模糊控制与自适应故障估计  CNKI文献

随着科技的发展,实际控制系统变得日益复杂,往往具有高度非线性特性。虽然非线性系统理论经过几十年的长足发展,但由于非线性系统复杂多变的结构使得它在实际工程应用中仍具有很大的局限性。模糊逻...

付沙沙 导师:邱剑彬 哈尔滨工业大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 非线性系统 / 模糊控制 / 自适应观测器 / 故障估计

下载(836)| 被引(6)

随机切换非线性系统故障诊断研究  CNKI文献

本文研究了一类随机切换非线性系统故障检测和故障估计问题,提出不同的滤波方法对系统进行状态估计且取得较好的效果,并以此为依据构造残差信号判断是否发生故障,并对~#...

张晨阳 导师:谢林柏 江南大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 随机切换非线性系统 / 状态估计 / 卡尔曼滤波 / 故障诊断

下载(95)| 被引(0)

基于Lyapunov函数的多智能体系统故障诊断  CNKI文献

随着现代控制技术的快速发展,对系统的稳定性和安全性要求也越来越高。由于在实际控制系统中存在不确定性和非线性,因此非线性系统的稳定性分析及故障估计的研究引起了众多学者的关注。扰动信...

陈晓辉 导师:陈建良 武汉科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: Lyapunov函数 / 稳定性 / 执行器饱和 / 非线性多智能体

下载(142)| 被引(0)

切换系统容错控制性能分析与设计及其飞控应用  CNKI文献

系统故障,如执行器故障、转速饱和等,可能导致系统不稳定,性能恶化,在现代工业中可能导致严重的事故和经济损失。因此为了提高系统的安全性和稳定性,容错控制的研究越来越重要。切换系统

李红 导师:杨浩 南京航空航天大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 切换系统 / 容错控制 / 广义分离原理 / 性能降级

下载(117)| 被引(2)

非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计  CNKI文献

针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-#~

朱芳来 侯永建... 《控制与决策》 2017年10期 期刊

关键词: 切换系统 / PI切换观测器 / 故障重构 / 容错控制

下载(295)| 被引(18)

切换系统的同时故障估计与容错控制  CNKI文献

切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束...

王佳伟 沈毅... 《控制理论与应用》 2017年01期 期刊

关键词: 故障诊断 / 容错控制 / 切换系统 / 同时故障估计与容错控制

下载(366)| 被引(13)

基于模型的电动助力转向系统故障诊断方法研究  CNKI文献

伴随着汽车工业化的高速发展,汽车转向系统的重要性也与日俱增,该系统与车辆的行驶安全性能、驾驶舒适性以及操纵稳定性密切相关。因此,电动助力转向系统(EPS)越来越受到人们的青睐,大有取代传统液...

王大钊 导师:于金泳 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 电动助力转向系统 / 故障诊断 / 滑模观测器 / 切换系统

下载(167)| 被引(0)

基于闭环P型学习控制的线性分布参数切换系统故障诊断  CNKI文献

研究了一类具有切换模态的线性分布参数系统故障诊断问题.在实际运行的动态线性分布参数切换系统的基础上,设计了与之对应的虚拟故障跟踪器,通过引入残差信号,建立了闭环P型迭代学习...

戴喜生 张建香... 《广西科技大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分布参数系统 / 切换 / 收敛性

下载(96)| 被引(5)

垂直起降飞机的切换容错控制方法研究及数字仿真实现  CNKI文献

最后,针对每个模态都存在执行器故障的垂直起降飞机切换系统模型,设计三个具有级联结构的扩张故障诊断观测器系统分别估计每个模态的未知故障信息,利用最优控制技术和积分滑模控...

蒋元庆 导师:杨浩 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 垂直起降飞机 / 非最小相位 / 切换系统 / 执行器故障

下载(201)| 被引(2)

基于迭代学习的离散切换系统故障估计  CNKI文献

针对一类具有任意切换序列的离散切换系统故障估计问题,提出了一种新的故障估计算法.该算法利用引入的虚拟故障信号构建出故障估计器,并利用残差信号通过迭代学习方法对引入的...

曹伟 郭媛... 《物理学报》 2014年18期 期刊

关键词: 离散切换系统 / 迭代学习 / 故障估计 / 任意切换率

下载(168)| 被引(9)

切换系统的输入—状态稳定性与模型预测控制  CNKI文献

切换系统广泛应用于航空航天、汽车工业和生物工程等领域,从而对切换系统的研究具有理论意义和应用价值.本文对切换系统的输入-状态稳定性和模型预测控制问题进行了深入研究.主要工作有以下几个方面...

李纹 导师:崔宝同 江南大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 切换系统 / 输入-状态稳定性 / 容错控制 / 模型预测控制

下载(736)| 被引(1)

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