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切换线性系统的镇定性  CNKI文献

对于正系统来说,如果系统的初始状态非负,那么系统在接下来的时间里都将保持非负状态。正切换线性系统(以下简称PSLS)是由多个正系统以及切换信号构成,因此PSLS同时具备~#...

巨延浩 导师:孙元功 济南大学 2020-06-01 硕士论文

非线性正系统的实用稳定性  CNKI文献

稳定性问题是控制理论的核心问题之一,而实用稳定性理论作为现代运动稳定性理论的研究方向之一,主要研究给定的初始估计区域与随后偏差估计区域的运动,并且实用稳定并不弱于李雅普诺夫稳定。另外,现实世界中非线性是一...

李若南 导师:赵平 济南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 实用稳定性 / 非线性正系统 / 线性时变正系统 / 切换系统

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切换系统的区间观测器设计研究  CNKI文献

随着控制理论的不断发展,研究的系统越来越复杂,系统的状态信息也越来越难以获取,但系统状态却又在系统的镇定、解耦、跟踪等方面有着不可替代的作用。因此,状态重构即状态观测器的概念被提出...

马翔 导师:陈良 苏州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 区间观测器 / 切换系统 / 中心对称多面体 / 线性规划

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线性切换正系统的稳定性分析与控制器设计  CNKI文献

切换正系统是混杂系统的一种,在公共交通、生物学、通讯网络等领域有着广泛的应用。但因为此类系统同时拥有正性和切换特性,且这两种特性相互耦合,所以对切换正系统的分析有一定难度。...

王人可 导师:连捷 大连理工大学 2020-05-31 硕士论文

关键词: 切换正系统 / 多余正Lyapunov函数 / 稳定性分析 / 控制器设计

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线性切换正系统的优化与L_1增益分析  CNKI文献

切换正系统是一类特殊的切换系统,在工业生产实践中具有广泛的应用。切换正系统的优化和L_1增益问题在控制科学与工程领域一直是一个热门研究课题,其对于生产过程自动化、自动化调度、机器人控制和...

杨艳君 导师:连捷 大连理工大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 切换正系统 / 互联系统 / 优化 / L_1增益

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基于驻留时间的线性切换系统的镇定和H_∞分析研究  CNKI文献

切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.另一方面,由于切换信号的存在,使得切换系统的性质不再是各子系统性质的简单叠加.不同的切换信号,使...

马铭莙 导师:马瑞诚 辽宁大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 线性切换系统 / 多时变余正Lyapunov函数 / 驻留时间切换 / 镇定设计

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完全正微分系统的稳定性问题研究  CNKI文献

在研究完全正微分系统的相关稳定问题时,利用经典的稳定性理论方法研究,可以得到完全正系统及其完全正切换系统在不同情况下的稳定性结论.其中最重要的一步是利用稳定性理论选择适当的Lyapunov函数...

王国胜 导师:刘洋 浙江师范大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 完全正系统 / 切换系统 / 多重线性协同Lyapunov函数 / 平均驻留时间

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锥不变周期系统的动力学研究  CNKI文献

在现实世界中,大量的复杂系统可以被抽象为在一个锥上进行演化的动力学系统,比如,军事系统中的导弹制导、航空航天中的火箭巡航及回收以及生物学中集群运动等等,此类系统被称为锥上的动力学~...

李帅 导师:刘兴文 西南民族大学 2020-03-07 硕士论文

关键词: 锥不变性 / 动力学系统 / 周期性 / 稳定性

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切换正系统的镇定和稳定性研究  CNKI文献

正系统是一类在现实生活中十分普遍的动力学系统.如果初始条件和输入为非负值,则系统的状态和输出始终为非负值,这样的的动态系被称为正系统.切换系统也同样作为混合动态系统中一...

孙鹏 导师:刘兴文 西南民族大学 2020-03-06 硕士论文

关键词: 切换正系统 / 镇定 / 线性余正Lyapunov函数 / 齐次多项式Lyapunov函数

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具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制  CNKI文献

切换系统由正子系统和一个切换律组成,是一类特殊的混杂系统。由于各种元器件和环境因素的影响,控制系统的执行器存在饱和现象,在系统运行过程中执行器可能发生故障。非线性是...

李苗 导师:张俊锋 杭州电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

连续切换正系统的稳定性分析与L_1增益控制  CNKI文献

讨论了带有平均驻留时间约束的连续切换正系统的渐进稳定性,利用依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov方法,给出系统渐进稳定的一个充分条件,同时利用此方法给出连续切换正系统的L_1增益性分析,...

黄丽琼 《商洛学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: 渐进稳定性 / 驻留时间 / L1增益

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切换正系统若干控制问题研究  CNKI文献

实际生活中存在大量系统可以用切换正系统描述,如:经济、生物、交通等领域。切换正系统是一类特殊的切换系统,其子系统间的切换特性和系统状态的非负特性使得对此系统

刘丽娟 导师:赵旭东 大连理工大学 2019-11-28 博士论文

切换正线性系统的稳定性分析  CNKI文献

针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换...

王晓梅 马瑞诚 《控制工程》 2019年08期 期刊

关键词: 切换正线性系统 / 指数稳定性 / 时变余正Lyapunov函数 / 驻留时间

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基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制  CNKI文献

研究了具有多个时变时滞的切换正系统在异步切换下的输出跟踪控制问题,设计合适的控制器使其具有指定的增益性能.通过构造适当的多重正Lyapunov函数,建立了新的时滞相关指数稳定判据;利用MDADT方法,设计了...

刘娟 黄庆道 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 切换正系统 / 输出跟踪控制 / 异步切换 / 时滞系统

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切换正系统的稳定性分析与综合  CNKI文献

切换正系统是一类特殊的混杂动态系统,它在生物学、医学、网络通信等方面都有着广泛的应用。由于这类系统同时存在正性和切换特性,并且相互作用,因此研究切换正系统的难度较大,目前的研...

王玥 导师:王宏伟 大连理工大学 2019-06-12 硕士论文

关键词: 切换正系统 / 余正Lyapunov函数 / 稳定性分析 / L_1控制性能

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几类切换正系统的稳定性分析  CNKI文献

切换正系统在生产实践中具有广泛的应用,许多实际工业生产系统如智能编队系统、交通信号灯的控制系统等都可用切换正系统来描述.切换正系统同时具有正系统切换系统

田大东 导师:刘树堂 山东大学 2019-05-20 博士论文

关键词: 切换正系统 / 稳定准则 / 非线性系统 / 状态界

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基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_...  CNKI文献

切换系统广泛用于航空航天、计算机网络、化工生产等诸多领域.另一方面,切换正系统是一类特殊的切换系统,在经济学、生物学、交通系统等众多领域中广为应用.由于切换正系统的研究不仅要...

安爽 导师:马瑞诚 辽宁大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 切换正系统 / 多时变余正Lyapunov函数 / 驻留时间切换 / 镇定设计

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具有矩阵摄动和干扰的奇异系统的区间观测器设计  CNKI文献

观测器设计一直是控制理论界的重要研究专题,国内外的学者,提出了很多观测器的设计方法,如龙伯格观测器,自适应观测器等。这些观测器的准确性依赖于系统模型的完整程度,当系统不可测或存在未知扰动及测量...

韩庆轩 导师:唐英干 燕山大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 区间观测 / 奇异系统 / 不确定性 / 误差动态系统

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非齐次马尔可夫跳跃线性系统的控制问题研究  CNKI文献

马尔可夫跳跃线性系统是一类根据建模为马尔可夫过程的随机切换信号在一组线性子系统之间切换的随机混合系统,其动力学特征由连续变量和各种随机因素触发的离散事件动态共同驱动。相较...

蒋鹏飞 导师:朱进 中国科学技术大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 非齐次马尔可夫跳跃线性系统 / 稳定性 / 反馈控制 / 正系统

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