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非线性切换系统的输出反馈采样控制研究  CNKI文献

近年来,随着数字通信技术的飞速发展,电子计算机在宇航、农业、交通运输以及军工等控制领域内获得了广泛的应用,同时也为采样控制理论研究的发展提供了契机。然而,目前已有的采样控制研究成果大多集中于线性系统

毛骏 导师:向峥嵘 南京理工大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 非线性系统 / 切换系统 / 采样控制 / 输出反馈控制

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任意切换下高能随机系统的神经网络预设控制  CNKI文献

针对一类不确定高能随机非线性系统,开展自适应神经网络backstepping控制研究,并保证在任意切换信号下的预设跟踪性能.该高能系统假定系统动态和任意切换信号未知.首先,利用预设性能控...

司文杰 董训德 《控制与决策》 2020年04期 期刊

关键词: 切换系统 / 自适应控制 / RBF神经网络 / 高能随机非线性系统

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非线性不确定切换系统的模糊自适应Backsteppi...  CNKI文献

本文基于模糊自适应Backstepping设计方法、模糊逻辑系统、多Lyapunov函数公共Lyapunov函数稳定性理论、平均驻留时间等理论和方法,针对几类非线性不确定切换系统进行控制器设计和稳...

侯营雪 导师:佟绍成 辽宁工业大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 非线性切换系统 / 模糊自适应控制 / Backstepping / 模糊状态观测器

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一类离散非线性切换系统的稳定性  CNKI文献

基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换

王娟 何俊杰... 《郑州大学学报(理学版)》 2012年04期 期刊

关键词: 非线性切换系统 / 公共Lyapunov函数 / 渐近稳定 / L2增益

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基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制  CNKI文献

近空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)集传统航空器与航天器的优点于一身,在军事和民用方面具备重大的战略价值,已成为各军事强国关注和研究的焦点。近空间飞行器的飞行环境特殊、飞行包络极大,并且在飞行过程中...

王宇飞 导师:姜长生 南京航空航天大学 2012-09-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 非线性系统 / 飞行控制 / 多模型切换

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一类不确定切换广义系统的保性能控制  CNKI文献

切换广义系统是一类重要的切换系统,它是由一族子系统和它们之间的切换规则组成的,但其子系统都是广义系统,因此对切换广义系统的研究需要考虑更多的因素,比较...

阎岩 导师:韩志涛 东北大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 切换广义系统 / 保性能控制 / 不确定性 / 公共Lyapunov函数

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一类非线性切换系统的吸引域估计及控制器设计  CNKI文献

非线性切换系统的吸引域估计和控制器设计是控制理论中的重要课题。在许多工程领域,对于一些复杂的切换系统,为了安全操作,掌握系统的吸引域是必要的。切换控制在很多实际中得到了应用,包括:...

李瑞莲 导师:李春吉 东北大学 2009-06-01 硕士论文

一类慢变线性切换系统的指数稳定性  CNKI文献

主要研究了一类慢变线性切换系统的稳定性,通过寻找公共Lyapunov函数给出了系统在任意切换律下指数稳定的充分条件,进一步讨论了其带有非线性扰动项的非线性切换系统在适当假设下...

刘瑞娟 冯艳 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2007年02期 期刊

关键词: 慢变 / 指数稳定 / 公共Lyapunov函数 / 扰动

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