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改进型BUTTERWORTH最优控制的逆问题  CNKI文献

本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型butterworth传递函数最优控制的状态增益矩阵K,然后计算加权矩阵Q,不必经...

姚婷梅 李钟慎 《福建电脑》 2012年01期 期刊

关键词: 改进型Butterworth传递函数 / 极点配置 / 加权矩阵 / 最优控制

下载(30)| 被引(1)

最优控制理论在倒立摆系统中的应用研究  CNKI文献

倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性不稳定系统,对这样一个复杂系统的研究,从理论上将涉及系统控制中的很多关键问题,如非线性问题、鲁棒性问题等。同时,对倒立摆控制的研究具有重要的工程背景,其控制方法在...

于怀博 导师:王敏 华中科技大学 2007-02-01 硕士论文

关键词: 倒立摆 / 最优控制 / 极点配置 / 主导极点

下载(1009)| 被引(7)

大纯滞后对象的最优控制  CNKI文献

本文针对工业过程控制中普遍存在的大纯滞后对象,从最优控制的角度,研究了大纯滞后对象的LQ逆问题,给出了一般的设计过程。仿真研究表明,运用最优控制的方法,能够使大纯滞后对象获得良好的动静态性能和较强的鲁棒性及...

文亮 郑恩让 《微计算机信息》 2004年04期 期刊

关键词: 大纯滞后 / LQ问题 / LQ逆问题 / 加权矩阵

下载(101)| 被引(3)

多模型自适应控制及其在热工过程中的应用  CNKI文献

多模型自适应控制是解决非线性、变工况、参数不确定性等复杂问题的一种有效方法。本文主要将多模型思想应用在热工过程中。 首先,通过机理分析,在典型工况点下建立多个固定模型,基于在线学习器思想,给...

左燕 导师:侯国莲 华北电力大学(北京) 2003-01-01 硕士论文

关键词: 多模型自适应控制 / 切换算法 / 模糊加权 / 多模型预测控制

下载(551)| 被引(16)

连续系统线性二次型期望极点配置问题的研究  CNKI文献

本文以线性二次型性能指标中的加权矩阵和最优闭环系统在频域内的解析关系为基础,提出了一种新的期望极点配置方法.该方法的主要优点是不必求解复杂的矩阵Riccati方程也可很容易地确定满足...

冯冬青 谢宋和 《信息与控制》 1999年06期 期刊

关键词: 连续系统 / LQ问题 / 加权矩阵 / Riccati方程

下载(196)| 被引(4)

一种新的离散系统最优闭环极点配置方法  CNKI文献

分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点.提出了一种以离散系统LQ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法,得到了开环、闭环特征多项式系数与加权

冯冬青 谢宋和 《信息与控制》 1999年01期 期刊

关键词: 离散系统 / 最优控制 / LQ逆问题 / 闭环极点配置

下载(109)| 被引(0)

求解LQ逆问题的一种新方法  CNKI文献

得到了连续系统LQ逆问题解的参数化公式,提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法,这种方法的特点是具有解析性质.根据该方法,只要给定一组预先指定的闭环极点,便可很容易地确定对应的加权

谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1997年04期 期刊

关键词: 连续系统 / 最佳控制 / 加权矩阵 / 极点配置

下载(30)| 被引(2)

在指定圆域内选择加权阵及其鲁棒控制器的设计  CNKI文献

根据最优控制的逆问题,提出将系统的n个闭环极点置于指定的圆域内来选择加权阵 Q,同时分析了该系统的鲁棒性,最后给出了确定加权阵Q的算法和程序。

张绍德 钱启林 1996中国控制与决策学术年会论文集 1996-05-01 中国会议

关键词: 加权矩阵 / 极点配置 / 鲁棒指标

下载(12)| 被引(0)

关于二次型最优极点配置的几个问题  CNKI文献

本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Q之间的关系。讨论了指定闭环极点选择问题,所得结论有助于进一步深入研究最优极,是配置问题。

冯冬青 谢宋和 《郑州工学院学报》 1995年02期 期刊

关键词: 最优控制 / 加权矩阵 / 极点配置 / LQ逆问题

下载(128)| 被引(6)

关于文“LQ逆问题研究”的问题讨论  CNKI文献

关于文“LQ逆问题研究”的问题讨论傅诒辉(华中理工大学自控系武汉430074)关键词LQ逆问题,加权矩阵极点配置.文[门定理2给出了连续系统LQ逆问题有解的充分条件以及确定加权矩阵

傅诒辉 《自动化学报》 1995年03期 期刊

关键词: LQ逆问题 / 加权矩阵 / 极点配置

下载(27)| 被引(1)

离散系统最优极点配置问题的研究  CNKI文献

提出了一种以极点移动为基础的离散系统最优极,支配置的新方法,得到了加权矩阵和最优闭环系统在频域内的关系;讨论了指定闭环极点的选择问题,并举例说明了该方法的有效性和简便性。这种方...

谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1995年01期 期刊

关键词: 断续系统 / 最佳控制 / Riccati方程 / 加权:最优极点配置

下载(72)| 被引(1)

连续系统最优极点配置问题的研究  CNKI文献

本文以加权矩阵和闭环系统在频域内的解析关系为基础,提出了一种新的最优极点配置方法。该方法的主要优点是不必求解复杂的矩阵代数Riccati方程也可很容易地确定满足指定闭环极点配置要求的状态反馈矩阵。文中讨论了指...

谢宋和 1994中国控制与决策学术年会论文集 1994-05-01 中国会议

关键词: 连续系统 / 最优控制 / LQ问题 / 加权矩阵

下载(50)| 被引(3)

隐式多变量广义自校正控制器  CNKI文献

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器。加权阵的在线选择和自校正控制算法都采用隐式方案来实现。本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性。

柴天佑 《自动化学报》 1993年02期 期刊

关键词: 自校正控制 / 极点配置 / 关联矩阵 / 全局收敛性

下载(50)| 被引(1)

一种新的最优极点配置方法  CNKI文献

本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从...

谢宋和 李人厚 《控制理论与应用》 1993年01期 期刊

关键词: 最优控制 / LQ逆问题 / 加权矩阵 / 特征多项式

下载(140)| 被引(14)

具有指定极点的最优控制系统之参数化设计  CNKI文献

本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最...

谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1992年03期 期刊

关键词: 最优控制 / LQ逆问题 / 加权矩阵 / 极点配置

下载(29)| 被引(0)

离散系统LQ逆问题研究  CNKI文献

本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式。推导了加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并...

谢宋和 《黑龙江自动化技术与应用》 1992年02期 期刊

关键词: 最优控制 / LQ逆问题 / 加权矩阵 / 特征多项式

下载(8)| 被引(0)

连续系统LQ逆问题的研究及其应用  CNKI文献

本文研究了线性定常连续系统LQ逆问题的解的存在性。得到了线性二次型性能指标中的加权矩阵与开环和最优闭环特征多项式系数之间的参数化关系。提出了一种以LQ逆问题为基础的最优极点配置方法.对于已知的期望闭环极点...

谢宋和 1992年中国控制与决策学术年会论文集 1992-07-01 中国会议

关键词: 最优控制 / LQ逆问题 / 特征多项式 / 加权矩阵

下载(17)| 被引(0)

多变量加权多步预报控制  CNKI文献

对于线性多变量系统,本文给出了一种完全不同于以往的全状态反馈或观测器-控制器型的算法——多变量加权多步预报控制(MWLPC)算法。这种算法除引进了预测控制中的多步输出预报、滚动优化等机制外,最重要的是在二...

徐立鸿 冯纯伯 《控制理论与应用》 1992年03期 期刊

关键词: 多变量系统 / 预测控制 / 极点配置 / 闭环稳定性

下载(59)| 被引(14)

具有指定极点的离散系统最优调节器设计  CNKI文献

本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的...

陈伦铭 《山东建材学院学报》 1991年03期 期刊

关键词: 线性离散系统 / 极点配置 / 最优调节器 / 加权矩阵

下载(7)| 被引(0)

确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法  CNKI文献

本文给出了一种确定离散系统线性调节器加权矩阵的新方法。文中推导了加权矩阵与开环特征多项式系数、最优闭环特征多项式系数之间的直接关系。只要给定一组期望的闭环极点,可以很容易地确定与之对...

谢宋和 王孝武 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1991年04期 期刊

关键词: 离散系统 / 最优控制 / LQ逆问题 / 加权矩阵

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