基于图像和激光雷达信息融合的智能车路径规划研究  CNKI文献

智能车辆的出现极大地缓解了传统车辆造成的环境污染压力,以及车辆保有量剧增带来的交通压力,研究智能车辆是汽车未来发展的重要方向。而对外界环境的精确感知是实现车辆自主驾驶的关键。为了充分发挥各个传感器的优势...

陈政宏 导师:李爱娟 山东交通学院 2021-06-08 硕士论文

基于激光雷达检测的水面机器人路径规划和避障方法研...  CNKI文献

水面机器人(Autonomous Surface Vessels,ASVs)又称无人水面艇(Unmanned Surface Vessels,USVs),是国内外军用和民用无人技术竞争的热点之一。相对于军事领域,水面机器人在民用领域的发展相对滞后,因此得到研究者的广...

王猛 导师:李民强 中国科学技术大学 2020-06-01 硕士论文

基于激光雷达移动机器人SLAM技术研究  CNKI文献

移动机器人是人类走向智能化时代的典型产物,代表着新兴技术的发展前沿,已在各个学科领域取得广泛应用。同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现智能化的前提,而机器人能自主导航并完成指定的任务是其实现自主化的...

章铃娜 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

基于双目视觉与激光雷达的局部路径规划算法研究  CNKI文献

近几年,智能移动机器人及自动驾驶技术飞速发展,其也带动了相关算法的研究热潮。其中,局部路径规划算法是智能移动终端能够安全快速到达目的关键。局部路径规划算法赋予了移动机器人及智能汽车在动态

刘志励 导师:陈建文 电子科技大学 2019-04-01 硕士论文

机载LiDAR与影像密集匹配点云数据的滤波方法研究  CNKI文献

近年来,三维点云数据的获取技术已成为测绘遥感领域的重要技术革新,机载LiDAR点云数据和影像密集匹配点云数据均能够直接、快速获取地表的高精度三维坐标。基于三维点云数据的高精度DEM提取技术已成为极具吸引力...

叶立志 导师:胡翔云 武汉大学 2016-04-01 博士论文

三维信息辅助的建筑物自动变化检测若干关键技术研究  CNKI文献

建筑物变化检测作为地理信息的重要组成部分,是地理国情监测与地理信息更新的重要内容之一,对城市规划,城市动态监测,城市增长检测,违章建筑物识别以及地理信息更新等具有重要意义。以城市违章建筑物检测...

庞世燕 导师:胡翔云 武汉大学 2015-10-01 博士论文

基于LiDAR数据与遥感影像的城市地区道路自动提取  CNKI文献

城市场景中的道路自动提取是社会及众多行业发展的迫切需求,然而道路提取受其自身特征的多样性及周围场景复杂性的影响一直是极具挑战的任务。从遥感影像中自动半自动提取道路已经有了几十年的发展,从乡村的简单环境到...

李怡静 导师:张剑清 武汉大学 2013-05-01 博士论文

影像与LiDAR数据信息融合复杂场景下的道路自动提取  CNKI文献

城区的道路自动提取受场景复杂度的影响一直是极具挑战的任务,尤其是阴影和遮挡较严重地区的道路提取难度较大。结合LiDAR数据和高分辨率遥感影像,提出一种自动道路提取方法。该方法首先对滤波后的点云强度信息...

李怡静 胡翔云... 《测绘学报》 2012年06期 期刊

基于成像激光雷达与双CCD复合的三维精细成像技术研究  CNKI文献

成像激光雷达和双CCD立体视觉是两种不同的三维测量技术，论文根据成像激光雷达距离测量精度高而空间分辨率低以及双CCD立体视觉距离测量精度受纹理、光照、远近距离等因素影响严重而空间分辨高的特点，提出将这两种技...

焦宏伟 导师:秦石乔 国防科学技术大学 2012-04-01 博士论文

重大公路灾害遥感监测与评估技术研究  CNKI文献

道路交通系统是分布区域很广的网状系统,极易遭受自然灾害的破坏,重大公路灾害不仅直接造成巨大的经济损失,还因交通阻断造成救援延误引起更为惨重的继发损失。在发生重大灾害的条件下,以不同平台的遥感数据为基础,不...

王文龙 导师:李清泉 武汉大学 2010-10-01 博士论文

基于动态规划的城市道路提取改进算法  CNKI文献

从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一。该文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性...

刘晓平 朱晓强... 《工程图学学报》 2010年04期 期刊

基于LiDAR点云和航空影像的城市三维重建  CNKI文献

随着GIS的迅速发展和数字城市的快速建模的需要,对城市环境中各种三维信息的表达与处理变得日益迫切。近几年LiDAR(Light Detecting AndRanging)技术的出现,为解决这一问题提供了新的途径。机载LiDAR获取...

朱晓强 导师:刘晓平 合肥工业大学 2009-04-01 硕士论文

基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取  CNKI文献

从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一,本文基于 LiDAR 点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍...

朱晓强 余烨... 全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（上册... 2008-07-01 中国会议

基于激光雷达的无人运动平台路径规划技术研究  CNKI文献

无人运动平台融合了信息科学、人工智能等前沿技术,具有重大理论与应用研究价值。路径规划是无人运动平台自主导航的重要组成部分。路径规划指无人平台根据某些指标(最短路线、最短时间等),在环境地图中找...

张驰 导师:王军政 北京理工大学 2018-01-01 硕士论文

基于激光雷达与摄像头的无人驾驶汽车动态路径规划  CNKI文献

动态路径规划承担无人驾驶汽车实时路径生成任务,该模块需要激光雷达、摄像头等传感器对周围物理世界进行综合认知、理解。作为决策、规划模块的信息源,其感知精度关乎无人驾驶汽车能否安全、可靠地...

滕德成 导师:魏民祥 南京航空航天大学 2020-04-01 硕士论文