主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

辽宁风采  CNKI文献

6月9日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司在沈阳市浑南区的新松智慧园举行了一场开放体验活动:上下肢康复机器人、行走辅助机器人等新松系列服务医疗机器人登场献技,向观众展示科技的神奇与...

《共产党员》 2022年13期 期刊

关键词: 风采

下载(2)| 被引(0)

融合功能性电刺激的助行康复外骨骼机器人混合...  CNKI文献

运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同...

孟琳 侯捷... 《中国生物医学工程学报》 2022年03期 期刊

关键词: 功能性电刺激 / 外骨骼 / 步态康复 / 人机交互

下载(234)| 被引(0)

适合多运动状态的穿戴式助行器设计研究  CNKI文献

每年因为长途徒步或行军造成运动伤害的人数逐年增加,研究表明人体下肢更容易出现运动损伤,因此缓解下肢肌肉疲劳有助于减少运动系统损伤。被动式外骨骼在长途运动时产生助力可以降低人在长途运动时人的肌肉疲劳感。被...

徐祺 导师:曹恩国 江南大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 设计 / 下肢助力 / 外骨骼 / 被动式

下载(46)| 被引(0)

足轮一体式助行机器人控制方法研究  CNKI文献

随着年龄的增长,下肢肌肉能力逐渐衰退,致使老年人出现不同程度的下肢运动障碍;与此同时,脑卒中、脑血管等疾病也会导致患者出现运动障碍,因此研发能在日常生活中提高或恢复老年人及下肢步行障碍者独立外出行走能力的...

闫艳来 导师:李军强 河北工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 助行机器人 / 足轮一体 / 轨迹规划 / 复合控制

下载(9)| 被引(0)

骨盆辅助式步行训练机器人设计与运动规划  CNKI文献

辅助步行训练机器人一直是医疗康复训练领域的热点方向。本课题针对偏瘫患者及老年人等独立行走困难群体设计了骨盆辅助式步行训练机器人机器人可以将骨盆运动与下肢运动结合在一起,辅助患...

邱金星 导师:秦涛 湖北文理学院 2022-05-01 硕士论文

关键词: 康复机器人 / 步行训练 / 骨盆辅助 / 运动学建模

下载(89)| 被引(0)

下肢康复外骨骼机器人步态建模与学习算法研究  CNKI文献

在针对步行功能障碍患者的下肢外骨骼机器人的研究中,为穿戴者提供安全、自然的步态是其重要的研究内容。由于生活中的地形复杂且不同穿戴者的体型各异,下肢外骨骼机器人的步态规划研究主要面临两大挑战:...

邹朝彬 导师:程洪 电子科技大学 2022-03-28 博士论文

关键词: 外骨骼机器人 / 步态建模 / 学习 / 自适应

下载(430)| 被引(0)

以“仁爱之心”创“科技之新”  CNKI文献

戴上智能导盲眼镜,说出目的地,眼镜就能规划路线为盲人导航,遇到障碍物还能通过语音和振动提示修正行走路线;穿戴上智能助行康复机器人就能实现踩踏感知训练、步态矫正,帮助中风患者实现康复助行;一根小巧...

龚关 《湖南教育(C版)》 2022年02期 期刊

关键词: 仁爱之心 / 创新创业大赛 / 创业导师

下载(6)| 被引(0)

公路运输事故生命救助一体化系统构建  CNKI文献

目的 交通事故发生后急需交通急救与生命救援,但长期以来交通事故生命救助中存在"报警延误、救援迟缓、康护粗疏"等突出难题,探讨公路运输事故生命救助体系,旨在最大程度降低交通事故死亡及伤残,践行平...

操晓峰 凤鹏飞... 《人类工效学》 2021年06期 期刊

关键词: 公路运输事故 / 生命救助 / 事故感应自触发报警 / 受限空间柔性解救

下载(46)| 被引(0)

移动式康复机器人设计及其下肢康复运动建模研...  CNKI文献

由于我国是人口大国,残障人士的基数相应的较大,对于康复器材特别是康复机器人的需求也相应较大。同时为了防止由于脑血管疾病和神经系统疾病导致长期肢体功能障碍,尤其是偏瘫和截瘫肌肉损坏或坏死,需要合...

莫春晖 导师:张延恒 北京邮电大学 2021-05-30 硕士论文

关键词: 康复设备 / 运动学 / 下肢康复 / 移动式

下载(275)| 被引(1)

康复跟随机器人的设计与预测控制研究  CNKI文献

为助力老年人和残疾人身体健康,填补专业护理人员的空缺,发展康复机器人事业迫在眉睫。在目前的研究中,智能助行器和智能拐杖等康复机器人能为用户提供辅助支撑、导航和跌倒防护等服务。然而由于这...

晏世豪 导师:黄剑 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 康复机器人 / 模型预测控制 / 循环神经网络 / 轨迹预测

下载(62)| 被引(0)

迈步机器人:加速康复产业布局,助力患者重新...  CNKI文献

从2016年成立至今,围绕基于柔性驱动器的机器人交互技术,迈步机器人研发了一系列康复外骨骼机器人。未来,迈步机器人想要做的是利用机器人、物联网、大数据、AI等技术提升康复

房晓楠 机器人产业》 2021年02期 期刊

关键词: 柔性驱动器 / 康复医疗 / 物联网 / 助力外骨骼

下载(256)| 被引(3)

可穿戴康复助行机器人的产品优化设计研究  CNKI文献

随着我国老龄化程度的加深和肢体残障人数不断增加,放大了对可穿戴康复助行机器人的需求。目前,康复助行机器人的研究主要集中在机器人系统本身,缺乏对人体感性需求和人机匹配度的研究。因此本研究...

彭涛 导师:苏海龙 天津科技大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 可穿戴康复助行机器人 / 自调节系统 / 感性工学 / 优化设计

下载(13)| 被引(0)

可穿戴康复助行机器人的人机信息交互系统设计  CNKI文献

可穿戴康复助行机器人在辅助下肢有损伤的患者进行康复训练,以及重新激发患者中枢神经元进行代偿和重组方面具有重要存在价值。在康复训练中,患者进行被动训练容易造成二次创伤以及异常情况发生的安...

苏文杰 导师:苏海龙 天津科技大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 康复机器人 / 运动意图 / 人机信息交互 / 关节角度

下载(6)| 被引(0)

康复助行机器人控制算法研究  CNKI文献

我国已经进入了老龄化社会,由神经损伤引起的老年护理和运动障碍的问题也随之而来。传统上,下肢运动治疗是人工进行的,需要多名治疗师,且存在训练效率低,人工成本高,训练效果不一致的问题。相比传统康复训练,~#...

张晟杰 导师:郭帅 上海大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 下肢康复助行机器人 / 体重支撑系统 / 基于模型控制 / 运动控制

下载(156)| 被引(1)

下肢外骨骼助行机器人对脑卒中患者运动功能和步行能...  CNKI文献

目的观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法收集2019年3月至2020年3月就诊60例脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者,分为机器人组和对照组,各30例。两组均行常规#~

谢红志 董继革... 《中国老年保健医学》 2020年06期 期刊

关键词: 脑卒中 / 偏瘫 / 运动功能 / 常规康复训练

下载(551)| 被引(9)

移动式康复训练机器人及下肢康复运动分...  CNKI文献

提出了一种融合轮椅助行康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下肢康复训练能力.首先对移动式康复...

张延恒 莫春晖... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 康复设备 / 机器人 / 下肢康复 / 运动学

下载(923)| 被引(7)

基于变参数导纳控制的康复助行机器人减重支撑系统研...  CNKI文献

介绍了一种变参数导纳控制算法,用于康复助行机器人减重支撑系统的控制。为了使患者在进行步行、坐站等下肢康复训练时真实地感受到精确、稳定的减重力支撑,提出了根据训练过程的运动参数和减重力实时的变...

赵冬冬 郭帅... 《工业控制计算机》 2020年12期 期刊

关键词: 减重支撑系统 / 变参数导纳控制 / 康复助行机器人

下载(204)| 被引(1)

老龄下肢助行外骨骼机器人造型设计研究  CNKI文献

随着我国老龄化问题日渐严重,大家开始重视老年人生活各项问题,为了改善脑卒中老年人和弱能老人的生活质量,迫切需要能够帮助他们恢复行走能力的设备。在过去的十年中,外骨骼等机器人辅助设备研发能力取得了巨大...

张倩男 导师:王秋惠 天津工业大学 2020-12-10 硕士论文

关键词: 下肢助行外骨骼机器人 / 造型设计 / 感性意象 / 二元logistic

下载(197)| 被引(0)

气动肌腱式下肢康复机器人设计与关节控制研究  CNKI文献

下肢康复机器人是一种辅助下肢运动障碍患者开展康复训练的自动化医疗设备。在老龄化社会中,它是解决医疗资源不足、人工训练效果差、患肢康复率低等问题的关键资源。目前,市场上的下肢康复机器

向望 导师:黄国勤 重庆大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 下肢康复机器人 / 结构设计 / 气动肌腱 / 数学模型

下载(65)| 被引(0)

下肢坐站转换康复训练装置结构设计  CNKI文献

随着我国社会老龄化的加剧,脑卒中偏瘫患者、交通事故等意外事故造成的下肢功能障碍患者逐渐增多,康复设备的使用价值变得越来越大。为了训练并恢复下肢功能障碍患者的坐站转换运动功能,使得研究康复训练...

孟令洋 导师:陈岱民 长春大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 坐站转换运动轨迹 / 机械结构设计 / 康复训练系统

下载(169)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状