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车辆悬架系统的神经网络控制算法  CNKI文献

搭建了车辆的主动悬架系统再生网络模型,基于多层神经网络提出一种神经模糊适应性控制算法。在此基础上,使用一套模糊规则调节控制器参数,借助神经网络建模确定车辆悬架的动态参数向控制器提供学习信号...

吴皓 刘淼 《农业装备与车辆工程》 2022年08期 期刊

关键词: 汽车悬架 / 神经网络 / 模糊控制 / 振动控制

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动态减振轮毂驱动电动车半主动悬架系统优化控制  CNKI文献

为抑制轮毂电机所导致的电动车悬架系统振动负效应问题,基于动态减振半主动悬架构型,在最优控制理论框架下,分别设计全状态反馈二次最优(LQR)控制器和部分状态反馈H∞最优控制器,并分别以簧上质量加...

王小龙 刘广璞... 《噪声与振动控制》 2022年04期 期刊

关键词: 振动与波 / 电动车 / 轮毂驱动 / 半主动悬架

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液电式主动悬架滑模控制仿真研究  CNKI文献

针对一种液电式主动悬架系统,设计了一个滑模控制器,研究了液电式主动悬架系统的幅频特性。首先介绍液电式主动悬架系统工作原理;其次利用MATLAB/Simulink建立了液电式主动悬架系统二自由度仿真模型;最后针对液电...

张晗 殷珺... 《汽车实用技术》 2022年20期 期刊

关键词: 液电式主动悬架 / 滑模控制 / 仿真试验 / MATLAB/Simulink

下载(67)| 被引(0)

基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H_∞...  CNKI文献

针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H_∞最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干...

王小龙 黄晋英... 《振动与冲击》 2022年13期 期刊

关键词: 座椅悬架 / 半主动控制 / 滑模观测器 / H_∞最优控制

下载(253)| 被引(0)

基于自适应反演滑膜的半主动悬架系统设计  CNKI文献

为了提高半主动悬架的平顺性,对1/4半主动悬架模型进行建模,以混合天地棚控制作为参考模型,联合滑膜变结构控制与自适应控制,利用反演的设计理念,创建出自适应反演滑膜控制器。利用Lyapunov函数,在理论上推算出...

刘宇飞 范英... 《太原科技大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 二自由度模型 / 滑膜变结构控制 / 自适应

下载(90)| 被引(0)

神经网络模糊PID控制半主动悬架系统  CNKI文献

针对半主动悬架系统随路面激励变化产生的振动与冲击,设计一种基于BP(Back Propagation)神经网络模糊PID(Proportional Integral Derivative)控制的半主动悬架控制器,以提升悬架系统的控制精度,...

王琳 王文博... 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 半主动悬架 / BP神经网络 / 模糊PID控制 / 1/4半主动悬架模型

下载(514)| 被引(0)

半主动空气悬架BP-PID控制器设计及其随机路面...  CNKI文献

在综合考虑算法精度与效率的条件下,设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型,在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经网络完成PID参数的在线整定功能,并达到对非线性函数进行快速逼近与自主学...

班小强 覃桂全 《机械制造与自动化》 2022年03期 期刊

关键词: 汽车悬架 / 神经网络 / PID控制器 / 仿真

下载(147)| 被引(0)

强横风作用下车辆半主动悬架模糊PID控制研究  CNKI文献

为提高汽车高速行驶时的抗横风性能,提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型,设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统,并利用...

袁传义 张焱... 《噪声与振动控制》 2022年03期 期刊

关键词: 振动与波 / 强横风 / 半主动悬架 / 模糊控制

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汽车制动舒适性控制研究综述  CNKI文献

随着汽车自动化水平不断提高,悬架、制动等系统可以主动调节作用力,使汽车制动舒适性成为一个重要的研究课题。回顾了车辆乘坐舒适性问题,重点关注在制动工况下的乘坐舒适性。制动舒适性是指车辆...

徐哲 刘豪... 《科学技术与工程》 2022年17期 期刊

关键词: 乘坐舒适性 / 纵向控制 / 制动 / 悬架

下载(210)| 被引(0)

越野车半主动悬架的变论域模糊PID控制  CNKI文献

为了改善半主动悬架的控制效果,利用变论域理论对模糊PID控制器的输入论域和输出论域进行调节。根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性,建立半车半主动悬架动力学模型,在MATLAB/Simulink中构...

潘乾鹏 周龙... 《液压与气动》 2022年06期 期刊

关键词: 越野车 / 半主动悬架 / 变论域 / 模糊PID

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两级式半主动磁流变抗冲击座椅悬架系统设计与...  CNKI文献

为在爆炸冲击下保护特种车辆内乘员安全,利用自建的四自由度集中参数人体模型,提出了一种两级式半主动抗冲击软着陆控制座椅概念设计。通过垂向冲击动力学仿真,验证了模型的有效性;基于磁流变阻尼器Hystere...

亓昌 徐博... 《汽车安全与节能学报》 2022年02期 期刊

关键词: 汽车主动安全 / 抗冲击座椅 / 两级悬架系统 / 磁流变

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面向磁流变阻尼器的硬件在环试验方法研究  CNKI文献

磁流阻尼器作为一种比较典型的车辆半主动悬架主要部件,它具有阻尼力可控、响应快、功率消耗较低等优点,因此安装有磁流变阻尼器的半主动悬架将逐渐推向市场。实际磁流变阻尼器开发时,在反复验证控制效果...

徐泽钧 导师:杨礼康 浙江科技学院 2022-06-13 硕士论文

关键词: 试验方法 / 波形复现 / 硬件在环台架试验 / 磁流变阻尼器

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车载电磁主动减振平台控制技术研究  CNKI文献

车辆在行驶过程中,路面激励经过轮胎、悬架及车体传递到乘员和设备。对于安装在车辆上的精密仪器而言,路面颠簸引起的振动影响仪器的工作精度和可靠性。为保证车载精密仪器的正常工作,本文结合产学研合作项目“...

车雨嵩 导师:王国强 吉林大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 车辆 / 电磁减振平台 / 滑模控制 / 主动隔振

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工程车辆油气悬架系统平顺性分析与控制研究  CNKI文献

随着重大基础设施建设的推进和城镇化进程的加快,工程车辆的作用越发显现。面对工程车辆作业环境的变化,如何保障其行驶安全性、操纵稳定性、乘坐舒适性以及运行经济性,都是影响车辆可靠工作的重要问题。为了提升工程...

刘祥 导师:孙建民 北京建筑大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 油气悬架 / 人-椅力学模型 / 快速幂次趋近律 / 模糊控制

下载(43)| 被引(0)

汽车空气悬架系统平顺性分析及控制策略研究  CNKI文献

近年来,随着社会的发展,各大汽车厂商对于汽车各个方面都进行了非常深入的研究,使汽车的性能越来越完美。汽车已经成为人们家庭生活不可或缺的工具,人们对于车辆的使用需求已经不仅仅是具备驾驶功能,对于乘坐感受也有...

梁旭东 导师:李殿起 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 空气悬架 / 模糊PID控制 / 平顺性 / 二自由度1/4悬架

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基于气动人工肌肉理论的半主动空气悬架研究  CNKI文献

以改善空气悬架动态性能为目标,提出一种基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统。在建立二自由度车辆悬架系统模型、空气弹簧模型、气动人工肌肉动态模型以及迟滞特性数学模型的基础上,依据气动人工...

孙建民 赵国浩... 《浙江工业大学学报》 2022年03期 期刊

关键词: 气动人工肌肉理论 / 空气悬架 / 模糊PID控制 / 迟滞特性

下载(175)| 被引(0)

电磁主动悬架的控制方法与实验研究  CNKI文献

汽车悬架系统俗称汽车减震系统,作为汽车众多零部件中较为重要的部件之一,其作用主要是缓冲和吸收路面传递给车身的振动和冲击。传统的被动悬架设计技术发展的已经比较先进,但是由于社会的发展进步...

刘廷宝 导师:张晓友 沈阳工业大学 2022-05-30 硕士论文

关键词: 电磁主动悬架 / 控制策略 / 仿真 / LQG控制

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考虑多重非线性因素的气动人工肌肉座椅悬架前馈补偿...  CNKI文献

为改善长途运输车辆驾驶员乘坐舒适性,针对基于气动人工肌肉理论执行器的座椅悬架系统,提出了包含多重非线性因素的三自由度座椅悬架数学模型,重点分析并建立了人体-座椅坐垫非线性模型和气动人工肌肉...

孙建民 赵国浩... 《现代制造工程》 2022年05期 期刊

关键词: 气动人工肌肉 / 座椅悬架 / 多重非线性 / 前馈补偿自适应控制

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分布式电驱动车辆垂向振动系统优化及控制研究  CNKI文献

分布式电驱动车辆簧下质量增加导致车辆垂向振动特性发生改变,同时路面激励引起的电机定转子间不平衡径向力使垂向性能进一步恶化,提出了一种带有轮内减振机构的纯电动车振动系统优化及控制方法。建立带有动力...

孙晋伟 胡晓燕 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2022年05期 期刊

关键词: 轮毂电机 / 车辆悬架 / 参数优化 / 振动控制

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基于强化学习的半主动悬架控制算法研究  CNKI文献

悬架系统除了影响车辆操纵性与安全性之外,对于乘坐舒适性也有很大影响,而车辆遇到的路面类型十分复杂且难以测量,且减振器系统具有很强的非线性,给半主动悬架控制器设计带来了很大困难。本文依托国...

孙浩杰 导师:庄晔 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 高斯过程 / 磁流变减振器 / 强化学习

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