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一种纵向垂向二维振动集成半主动可控座椅悬架...  CNKI文献

工程车辆、越野车辆等非道路车辆在行进过程中,既会产生垂向振动,也会产生纵向振动,这些振动通过座椅传递到驾乘人员。为了同时控制座椅纵向和垂向振动,文章根据可实现二维隔振的集成半主动座椅悬架

祝安定 李祥... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 二维振动 / 座椅悬架 / 磁流变(MR)阻尼器 / 半主动振动控制

下载(3)| 被引(0)

车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制  CNKI文献

根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优...

徐明 黄庆生... 《噪声与振动控制 2020年06期 期刊

关键词: 振动与波 / 磁流变阻尼器 / 半主动座椅悬架 / 开关控制

下载(188)| 被引(0)

考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制  CNKI文献

针对带节流阻尼孔和附加气室的车辆空气悬架半主动控制问题,基于鲁棒控制理论,提出了考虑参数不确定性的车辆1/2空气悬架半主动控制策略;基于开关控制方法建立了期望控制力与节流阻尼孔...

张志勇 王建波... 《振动与冲击》 2020年23期 期刊

关键词: 空气悬架 / 半主动控制 / 鲁棒控制 / 参数不确定性

下载(164)| 被引(0)

车辆半主动悬架系统结构设计及控制策略研究  CNKI文献

近年来,汽车工业的发展尤为迅速,这也使得人们对于车辆的舒适性与安全性的要求不断提升,而传统的被动悬架系统因其响应效果差、响应速度慢,已无法满足人们的要求。而磁流变阻尼器具有诸多优点,例如能耗小,只需几...

李凌翀 导师:沙树静 长春工业大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 磁流变阻尼器 / 半主动悬架 / LQG控制算法 / 单神经网络PID算法

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基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的...  CNKI文献

为了改善轮毂驱动电动汽车非簧载质量增加导致行驶平顺性和操纵稳定性下降的问题,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊PID控制器。首先,建立1/2车辆半主动悬架模型,完成对模糊控制器的设置,并在Sim...

樊智敏 王宝林... 《机械与电子》 2020年11期 期刊

关键词: 粒子群算法优化 / 模糊PID控制 / 半主动悬架 / 悬架性能

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山地果园轮式运输机半主动悬架系统设计与试验  CNKI文献

为解决山地果园运输机在实际使用中因路况起伏不平而引起的剧烈振动问题,结合山地实际路面情况,设计使用CDC阻尼器的半主动悬架系统,并安装于华南农业大学研发的丘陵山地果园电动轮式运输机。以安装使用CDC阻尼...

陈明 汪小名... 《华中农业大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 山地果园 / 运输机 / 半主动悬架 / 被动悬架

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磁流变半主动悬架加速度驱动阻尼控制策略仿真...  CNKI文献

加速度驱动阻尼(acceleration driven damper, ADD)控制策略原理简单、易于工程化应用,但其阻尼系数的选择对控制效果有重要的影响,选择最优的阻尼系数能更好地验证ADD控制策略对磁流变半主动悬

张丽霞 张文彩... 《科学技术与工程》 2020年30期 期刊

关键词: ADD控制策略 / 最大阻尼系数 / 磁流变半主动悬架 / 仿真

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基于神经网络控制半主动悬架系统性能优化及...  CNKI文献

为有效解决半主动悬架系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化的控制问题,本文设计了自适应神经网络控制(ANNs)算法,实现对半主动悬架系统综合性能实时优化的目的。首先建立了标准路面激励模型与四分之一半主动连续阻尼可...

李飞 王长青... 2020中国汽车工程学会年会论文集(3) 2020-10-27 中国会议

基于状态观测的车辆侧倾性能模型预测控制研究  CNKI文献

为解决复杂行驶工况下车辆耦合系统侧倾性能优化控制的难题,本文设计了基于车辆状态识别的模型预测控制(MPC)算法,实现利用半主动悬架实时优化车辆侧倾性能的目的。首先建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动...

王振峰 王东... 2020中国汽车工程学会年会论文集(3) 2020-10-27 中国会议

关键词: 车辆侧倾动力学 / 模型预测控制 / 模糊观测器 / 车辆悬架系统

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新型剪切式磁流变减振器设计及车辆侧倾控制研究  CNKI文献

普通车用磁流变减振器在低速下无法提供较大的阻尼力,难以有效对车辆进行侧倾控制,本文设计一种具有低速大阻尼的剪切式磁流变减振器,该减振器具有结构简单,磁流变液用量少,低速大阻尼的特点。进行剪切式磁流变减振器...

唐郑 姚嘉凌... 2020中国汽车工程学会年会论文集(3) 2020-10-27 中国会议

关键词: 侧倾控制 / 磁流变减振器 / 剪切模式 / 限幅最优控制

下载(24)| 被引(0)

基于时滞反馈控制的1/4车辆模型乘客减振研究  CNKI文献

针对汽车在不平路面行驶时产生的振动会损伤汽车部件和影响乘客舒适性的问题,提出一种含时滞反馈控制主动悬架在1/4车模型中的减振方法。该悬架模型有3个自由度,由乘客质量、车身质量和簧下质量3...

吴凯伟 任传波... 《科学技术与工程》 2020年29期 期刊

工程车辆半主动悬架系统的增量式PID控制  CNKI文献

以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬

董炳辰 孙建民... 《中国科技论文》 2020年10期 期刊

关键词: 工程车辆 / 半主动悬架系统 / 增量式PID控制算法 / 车身垂向加速度

下载(150)| 被引(0)

基于卡尔曼观测器的磁流变悬架半主动控制  CNKI文献

考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学试验并建模,进而设计了非线性悬架系统卡尔曼观测器,开展了观测器仿真分析.FLKO...

汪若尘 王英杰... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年12期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 控制算法 / 磁流变阻尼器 / 状态观测

下载(232)| 被引(0)

基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID...  CNKI文献

文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差...

朱玉刚 李江波... 《汽车实用技术》 2020年18期 期刊

关键词: 半主动悬架 / Simulink仿真 / PID控制 / Fuzzy-PID控制

下载(243)| 被引(0)

汽车动态底盘控制系统多模式垂向控制及实车验...  CNKI文献

为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚...

张亮修 吴光强... 《科学技术与工程》 2020年27期 期刊

关键词: 动态底盘控制系统 / 改进天棚 / 垂向控制 / 实车验证

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试论汽车半主动悬架控制策略研究——评《汽车悬架  CNKI文献

随着汽车在现代社会中的广泛普及,人们对汽车的性能需求也有所提高。传统的线性悬架系统由液压式减震器和弹性零件组成,汽车行驶过程中,振动的特性并没有变化,因此减震效果也十分有限,已经无法满足当前汽车的性...

张晓娟 《机械设计》 2020年09期 期刊

基于模糊控制的磁流变减振器半主动悬架系统仿...  CNKI文献

汽车悬架是汽车车身与车轮间连接的装置,它能够有效减少路面不平坦带来的振动。为了改善汽车行驶时的平顺性和操作系统的稳定性,针对汽车1/4半主动悬架模型,采用模糊控制方法,利用MATLAB/Simulink研...

姚行艳 胡力月... 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 半主动悬架 / 模糊控制 / Matlab/Simulink

下载(248)| 被引(0)

汽车阻尼连续可调半主动悬架双层模糊控制  CNKI文献

为弥补传统控制无法动态分配控制目标权重因子的不足,提出一种适用于阻尼连续可调半主动悬架的双层模糊控制方法。建立包括簧上质量垂向、侧倾、俯仰运动和簧下质量垂向振动的整车7自由度模型...

高志川 张亮修 《中国汽车》 2020年08期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 动力学建模 / 双层模糊控制 / 阻尼可调

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基于视觉传感技术的半主动悬架调控方法  CNKI文献

针对车辆半主动悬架调节滞后性的问题,提出了一种基于视觉传感技术的悬架调控方法,该方法采用摄像头预先扫描车辆前方的路面状况。首先运用基于图像灰度阈值的分割方法识别并规划了不平路面区域边缘;其次...

丁鹏 王忠... 《应用力学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 汽车 / 半主动悬架 / 控制 / 视觉传感

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基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制  CNKI文献

路面对车辆的平顺性、操纵稳定性有直接影响,实时获取路面信息对提升车辆性能具有重要意义。针对传统路面识别方法中难以精确识别多种路面类型的问题,采用卷积神经网络对路面类型进行识别,并根据不同路面输入下悬架

刘秋 孙晋伟... 《兵工学报》 2020年08期 期刊

关键词: 路面识别 / 半主动悬架 / 卷积神经网络 / 遗传算法

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