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车辆磁流变半主动悬架开关-最优控制  CNKI文献

根据座椅悬架的动力学特性,建立3自由度半主动座椅悬架模型,将已经参数辨识的磁流变阻尼器可调Sigmoid力学模型应用于该半主动座椅悬架系统。针对基于现有的最优控制所计算的最优...

徐明 黄庆生... 《噪声与振动控制》 2020年06期 期刊

关键词: 振动与波 / 磁流变阻尼器 / 半主动座椅悬架 / 开关控制

下载(159)| 被引(0)

基于卡尔曼观测器的磁流变悬架半主动控制  CNKI文献

考虑磁流变阻尼器磁饱和特性这一非线性因素,设计了一种基于微分几何理论的反馈线性化卡尔曼观测器(FLKO),进行了磁流变阻尼器力学试验并建模,进而设计了非线性悬架系统卡尔曼观测器,开展了观测器仿...

汪若尘 王英杰... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年12期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 控制算法 / 磁流变阻尼器 / 状态观测

下载(207)| 被引(0)

基于磁流变阻尼器的1/4车辆半主动悬架系统混合...  CNKI文献

随着社会、科学技术进步及汽车行业的迅速发展,人们对汽车性能的追求越来越高,作为车辆行驶系统的重要组成部分之一,悬架系统性能好坏会对乘坐舒适性、操纵稳定性及行驶安全性造成直接影响。传统的被动悬架

徐荣霞 导师:李刚 华东交通大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 磁流变阻尼器 / 半主动悬架 / 数学模型 / 模糊控制

下载(119)| 被引(0)

基于反馈线性化卡尔曼观测器的磁流变半主动悬架控制...  CNKI文献

随着市场经济的高速发展和人民生活水平的日渐提高,被动悬架已无法满足消费者对车辆乘坐舒适性和行驶安全性的使用需求。半主动悬架能够根据车辆行驶工况实时调节自身工作模式,协调乘坐舒适性与行驶安全性...

孙东 导师:汪若尘 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 状态观测 / 磁流变阻尼器 / 控制算法

下载(30)| 被引(0)

磁流变阻尼器半主动悬架系统的自适应控制  CNKI文献

随着时代发展,汽车的稳定性、舒适性以及安全性越来越受到人们的关注。车辆悬架系统减震性能的改善是提高驾驶舒适性和稳定性的关键。大量研究结果表明,磁流变阻尼器半主动悬架系统的减震效果优于常规#~

王洪亮 导师:王茂 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

基于空气弹簧与磁流变阻尼器半主动悬架研究  CNKI文献

车辆的振动问题不仅会影响乘坐舒适性,还极易引发车身故障,降低整车使用寿命。为使车辆在不同等级路面下均能呈现优良的减隔振性能,本文分别对磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,以下简称MRD)与空气弹簧...

邢旭东 导师:陈照波 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 磁流变阻尼器 / 空气弹簧 / 半主动控制策略 / 模糊控制

下载(80)| 被引(0)

应用磁流变阻尼器的车辆半主动悬架系统性能研...  CNKI文献

近年来,汽车工业的发展尤为迅速,这也使得人们对于车辆的舒适度与安全性的要求不断提升,而传统的被动悬架系统因其响应效果差、反应速度慢,已无法满足人们的需求。因此,寻找一种新式悬架系统尤为重要。~#...

王中男 导师:沙树静 长春工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 磁流变阻尼器 / 半主动悬架 / LQG控制算法 / 粒子群PID

下载(79)| 被引(0)

磁流变阻尼器半主动悬架控制  CNKI文献

随着汽车工业技术的快速发展,汽车的行驶速度也得到了不断地提高,关乎汽车行驶安全的操纵稳定性和平顺性日益受到人们的关注。相关研究表明,路面作为一种很常见的干扰,对汽车操纵稳定性和平顺性具有严重的影响。

张建建 导师:于树友 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 磁流变阻尼器 / 半主动悬架 / 约束H_∞输出反馈控制 / 自适应控制

下载(220)| 被引(0)

磁流变阻尼器座椅悬架的LMS自适应控制研究  CNKI文献

为了提高磁流变座椅悬架控制系统的实时性、高效性、简洁性,减小车辆座椅悬架的振动,选用LMS自适应控制算法,将阻尼器的模型与控制算法相结合,并增加道路谱下的实验验证.先对座椅用磁流变

周慧慧 周瑾... 《测试技术学报》 2020年03期 期刊

关键词: 磁流变阻尼器 / 座椅悬架 / 半主动控制 / 双曲正切模型

下载(147)| 被引(1)

采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFI...  CNKI文献

对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。综合模糊控制器与...

胡国良 林豪... 《现代制造工程》 2020年02期 期刊

关键词: 磁流变阻尼器 / 改进多项式模型 / 人体座椅悬架 / 模糊控制

下载(171)| 被引(0)

基于MEA的磁流变神经网络逆模型的研究  CNKI文献

为解决磁流变(MR)阻尼器因其固有的强非线性磁滞特性使得其逆向模型的建立不能取得较好精度的问题,利用BP神经网络技术建立MR阻尼器的逆向模型,采用思维进化算法(MEA)对神经网络的权值和阈值进行优...

王明 童仲志... 《机械设计与制造工程》 2020年01期 期刊

关键词: 磁流变阻尼器 / BP神经网络 / 思维进化算法 / 逆模型

下载(118)| 被引(0)

基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化  CNKI文献

双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内...

赵强 张娜... 《控制工程》 2019年12期 期刊

关键词: 磁流变座椅 / 惯容器 / 基于模型的控制 / 自由搜索算法

下载(124)| 被引(1)

基于改进天棚阻尼半主动悬架系统动力学与电...  CNKI文献

磁流变阻尼器(MRD)对实现智能车辆悬架系统具有重要的应用价值.在建立整车7-DoF悬架系统模型和修正的MRD Bouc-wen滞环模型基础上,应用磁流变(MR)"四分之一"车辆悬架系统的改...

高翔 邱巍... 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2019年04期 期刊

关键词: 整车悬架系统 / 磁流变阻尼器 / 天棚阻尼律 / 半主动控制

下载(111)| 被引(0)

磁流变半主动悬架系统的标定匹配  CNKI文献

随着汽车工业的发展,磁流变半主动悬架作为一种新型的汽车悬架,已经在很多汽车上有所应用。他反应响应迅速、灵敏,相对于被动悬架,磁流变半主动悬架能使汽车的平顺性和操纵稳定性都有所提高,...

王慧峰 导师:方存光 沈阳理工大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 磁流变半主动悬架 / 标定匹配 / 建模仿真

下载(51)| 被引(0)

磁流变阻尼器在车辆半主动悬架中的控制应用研...  CNKI文献

悬架系统的目标是改善车辆行驶时的道路保持性,其设计的主要问题是设计人员必须处理好相互矛盾的指标,也就是车辆应具有良好的舒适性和操纵性。磁流变阻尼器由于工作输出范围大、反应时间快和价格低廉等优...

武柏安 导师:李耀刚 华北理工大学 2019-11-22 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 磁流变阻尼器 / 最优控制器 / 遗传算法

下载(20)| 被引(0)

馈能型汽车内置永磁体磁流变减振器的设计及试验  CNKI文献

磁流变半主动悬架因其具有响应速度快、能耗少等优点而成为汽车研究领域的热点问题之一.针对传统磁流变减振器存在故障安全和磁流变液静置沉降等问题,基于磁流变液基本特性,设计了一种馈能型...

汪博士 胡红生... 《嘉兴学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 汽车 / 内置永磁体式磁流变减振器 / 馈能装置

下载(133)| 被引(0)

一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验...  CNKI文献

基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬

高琳焜 陈章位 《机床与液压》 2019年17期 期刊

关键词: 汽车悬架试验台 / 半主动悬架 / 磁流变阻尼器 / 疲劳试验

下载(124)| 被引(1)

基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统控制器设计  CNKI文献

建立电流相关磁流变阻尼器模型并设计变增益模糊控制器。首先提出动态迟滞单元来描述磁流变阻尼器的迟滞特性,并将电流嵌入到模型参数中以建立电流相关磁流变阻尼器模型。然后针对以磁流变阻尼器

赵新龙 秦雯... 《噪声与振动控制》 2019年04期 期刊

关键词: 振动与波 / 磁流变阻尼器 / 迟滞 / 变增益模糊控制

下载(319)| 被引(4)

车辆座椅减振系统的研究进展  CNKI文献

座椅减振系统可衰减路面不平度引发的振动,座椅减振是提高驾驶员乘坐舒适性和操作安全性的有效途径。通过对近几年相关研究文献进行整理,介绍和评述车辆座椅减振系统的研究进展,包括常用的座椅悬架及其特性、几...

赵旖旎 阎堃... 《工程机械》 2019年07期 期刊

关键词: 座椅悬架 / 减振元件 / 控制策略 / 研究进展

下载(470)| 被引(1)

不同液流通道结构的磁流变阻尼器动力性能研究  CNKI文献

传统的被动悬架在一定程度上可以降低汽车的振动,但随着人们对舒适性要求越来越高,被动悬架将无法满足大众的需求,而以磁流变液(MRF)为智能材料的磁流变阻尼器(MRD)因其具有响应迅速、低能耗...

谢志祥 导师:李刚 华东交通大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 汽车半主动悬架 / 磁流变阻尼器 / 结构设计 / 动力性能

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