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山地果园轮式运输机半主动悬架系统设计与试验  CNKI文献

为解决山地果园运输机在实际使用中因路况起伏不平而引起的剧烈振动问题,结合山地实际路面情况,设计使用CDC阻尼器的半主动悬架系统,并安装于华南农业大学研发的丘陵山地果园电动轮式运输机。以安装使用CDC阻尼...

陈明 汪小名... 《华中农业大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 山地果园 / 运输机 / 半主动悬架 / 被动悬架

下载(57)| 被引(0)

磁流变半主动悬架加速度驱动阻尼控制策略仿真分析  CNKI文献

加速度驱动阻尼(acceleration driven damper, ADD)控制策略原理简单、易于工程化应用,但其阻尼系数的选择对控制效果有重要的影响,选择最优的阻尼系数能更好地验证ADD控制策略对磁流变半主动悬架的控制效果。基...

张丽霞 张文彩... 《科学技术与工程》 2020年30期 期刊

关键词: ADD控制策略 / 最大阻尼系数 / 磁流变半主动悬架 / 仿真

下载(50)| 被引(0)

基于模糊控制的磁流变减振器半主动悬架系统仿真分析  CNKI文献

汽车悬架是汽车车身与车轮间连接的装置,它能够有效减少路面不平坦带来的振动。为了改善汽车行驶时的平顺性和操作系统的稳定性,针对汽车1/4半主动悬架模型,采用模糊控制方法,利用MATLAB/Simulink研...

姚行艳 胡力月... 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 半主动悬架 / 模糊控制 / Matlab/Simulink

下载(219)| 被引(0)

车辆阻尼多模式切换半主动空气悬架系统分析及...  CNKI文献

半主动空气悬架通过实时调节减振器阻尼状态,从而能够有效满足车辆在大范围运行工况下的隔振性能要求,已成为车辆悬架领域的研究热点之一。然而,现有的节流口面积可调式和油液粘度可调式阻尼...

马瑞 导师:陈龙 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 半主动空气悬架 / 可调阻尼减振器 / 模式切换 / 模糊神经网络

下载(47)| 被引(0)

基于SSUKF的半主动悬架状态观测与可拓控制研究  CNKI文献

随着悬架电控技术的发展,人们对车辆系统行驶平顺性与行驶安全性的要求不断提高,车辆半主动悬架通过调节阻尼减振器的阻尼系数,能显著地改善车辆悬架的平顺性能。其中,由于天棚控制#~

虞屹 导师:耿国庆 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 可拓理论 / 天棚地棚混杂控制 / 无迹卡尔曼滤波

下载(18)| 被引(0)

消防救援车烛式可控油气悬架系统控制特性研究  CNKI文献

消防救援车为了容纳大量的救援设备车身往往较大,这带来了机动性差的缺陷;同时传统消防救援车多采用被动悬架系统,限制了车辆的越野通过性,难以适应复杂的路况。本文依托国家重点研发计划(项目编号:2016YFC0802...

陈雁 导师:王昕 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 消防救援车 / 烛式悬架 / 半主动控制 / 联合仿真

下载(53)| 被引(0)

乘用车半悬架系统国内外研究综述  CNKI文献

文章论述了汽车悬架系统的概念、国内外研究现状、发展现状,综合论述了半主动悬架系统在控制策略、控制器、可控减震器的研究。

顾笑 《汽车实用技术》 2020年10期 期刊

关键词: 汽车半主动悬架 / 控制策略

下载(255)| 被引(1)

整车磁流变半主动悬架系统主动容错控制方法研究与原...  CNKI文献

基于磁流变减振器的汽车半主动悬架系统由于其结构简单、阻尼力连续可调、响应速度快、能量消耗低等诸多优点,受到了国内外广大学者的广泛关注。作为半主动控制系统,任何部位发生故障都会对磁...

邓学才 导师:白先旭 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 磁流变减振器 / 半主动悬架原型 / 故障检测 / 无迹卡尔曼滤波

下载(37)| 被引(0)

少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究  CNKI文献

车辆减振器的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩,并缓冲由不平路面传给车身的冲击力。传统液力减振器悬架振动过程中产生的能量以热能的形式耗散掉,造成能源的浪费。而馈悬架系统

赵鑫博 导师:李昊 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 馈能悬架 / 阻尼特性 / Fuzzy-PID控制 / 参数匹配

下载(25)| 被引(0)

车辆主动悬架系统的多性能指标约束控制方法研究  CNKI文献

车辆悬架系统在车辆行驶过程中起至关重要的作用,具有调节车身高度,降低车身振动等特点。主动悬架可以通过控制策略来改善车辆的行驶性能,进而提高车辆行驶的平顺性,操作稳定性以及乘坐舒适性,以下是本文...

郝若兰 导师:刘爽 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 液压主动悬架 / 自适应反步控制 / 输入饱和 / 命令滤波

下载(32)| 被引(0)

基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研...  CNKI文献

自主研制了外置电磁阀式阻尼连续可调减振器系统(External solenoid-actuated shock absorber, ESSA),以ESSA样机为基础研究了ESSA半主动悬架系统的控制算法。首先,阐述了ESSA系统结构及工作原理;然...

谷玉川 张晗... 《数字技术与应用》 2020年03期 期刊

关键词: 电磁阀式减振器 / 半主动悬架 / 模糊控制 / 数字仿真

下载(83)| 被引(0)

考虑控制输入约束的电磁阀式半主动悬架滑模控制  CNKI文献

针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换增益调节滑模控制方法。建立了1/4车辆悬架非线性模型...

寇发荣 田蕾... 《液压与气动》 2020年03期 期刊

关键词: 电磁阀减振器 / 试验建模 / 输入约束 / 滑模控制

下载(177)| 被引(1)

基于阻尼多级分段调节的半主动悬架系统  CNKI文献

为提高汽车的平顺性和舒适性,提出了一种多级分段调节减振器阻尼的方法;为创建该方法,首先建立了汽车半主动悬架动力学模型,通过分析模型得到和减振器匹配的阻尼控制规律和最优解;设计了一种基于电...

解雅雯 《计算机测量与控制》 2020年02期 期刊

关键词: 液力减震器 / 阻尼 / 多级 / 可调

下载(115)| 被引(2)

磁流变半主动悬架系统的标定匹配  CNKI文献

随着汽车工业的发展,磁流变半主动悬架作为一种新型的汽车悬架,已经在很多汽车上有所应用。他反应响应迅速、灵敏,相对于被动悬架,磁流变半主动悬架能使汽车的平顺性和操纵稳定性都有所提高,...

王慧峰 导师:方存光 沈阳理工大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 磁流变半主动悬架 / 标定匹配 / 建模仿真

下载(51)| 被引(0)

磁流变半主动悬架系统性能与台架试验研究  CNKI文献

磁流变减振器具有在通电磁场下改变阻尼系数的功能,且动态可调范围大、响应速度快、功率要求低,因此安装有磁流变减振器半主动悬架逐渐成为研究的热点。实现磁流变减振器阻尼特性的快速精确...

庞齐齐 导师:张丽霞 青岛理工大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 悬架系统 / 磁流变减振器 / 魔术公式模型 / 控制策略

下载(19)| 被引(0)

车辆座椅减振系统的研究进展  CNKI文献

座椅减振系统可衰减路面不平度引发的振动,座椅减振是提高驾驶员乘坐舒适性和操作安全性的有效途径。通过对近几年相关研究文献进行整理,介绍和评述车辆座椅减振系统的研究进展,包括常用的座椅

赵旖旎 阎堃... 《工程机械》 2019年07期 期刊

关键词: 座椅悬架 / 减振元件 / 控制策略 / 研究进展

下载(470)| 被引(1)

汽车磁流变半主动悬架系统设计与集成控制研究  CNKI文献

近年来,随着人们对车辆性能需求的提升及新一代智能网联汽车发展的需要,智能化、集成化的线控底盘及其集成控制技术成为汽车行业发展的关键领域。磁流变半主动悬架与线控制动系统作为控制车辆垂向动力学与...

韩佐悦 导师:李静 吉林大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 车辆工程 / 半主动悬架 / 磁流变减振器 / 优化设计

下载(1059)| 被引(8)

高速列车横向半主动控制策略研究与分析  CNKI文献

列车悬架系统减振性能的优劣会严重影响其行车的平顺性和乘客乘坐舒适性。一般而言,高速列车运行过程中的垂向动力学性能基本可以满足,但横向振动问题至今都没有得到有效的解决,因此亟待需要对高速列车...

郑玉强 导师:高国生 石家庄铁道大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 高速列车 / 半主动控制 / 自适应模糊PID控制 / 多模态控制

下载(84)| 被引(0)

一转动单自由度馈能减振器的能量回收控制  CNKI文献

车辆减振器的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩,并缓冲由不平路面传给车身的冲击力。传统被动减振器的阻尼系数为固定值,车辆在不同工况以及不同路面下都无法处于理想状态,而且传统被动阻尼...

张硕 导师:李昊 燕山大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 半主动控制 / 并联机构 / 能量回收电路 / 模糊控制算法

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汽车悬架系统运动特性与半主动控制研究  CNKI文献

车辆行驶中,路面不平输入给予车身不同频率的激励,当激励频率接近或等于人体器官的敏感频率段时,会引起共振,导致司乘人员的乘坐舒适性降低。随着乘用车数量的快速增长,道路安全事故呈不断上升的趋势,尤其操纵稳定性差...

侯力文 导师:孙玲玲 山东大学 2019-05-14 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 模态能量分配法 / 滑模控制 / 乘坐舒适性

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