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模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究  CNKI文献

用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性...

孙涛 黄震宇... 《汽车技术》 2002年06期 期刊

关键词: 模糊技术 / 半主动悬架

下载(467)| 被引(32)

车辆半主动悬架系统设计与试验研究  CNKI文献

在可调减振器设计及试验的基础上,建立了半主动悬架系统的数学模型,分析了模糊控制半主动悬架系统的动态性能,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制器,搭建了半主动悬架全真试验台,并进行了台架试验。...

刘飞 陈大宇 《上海汽车》 2009年06期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 减振器 / 汽车

下载(504)| 被引(4)

汽车磁流变半主动悬架系统设计与试验  CNKI文献

为了提高汽车的平顺性和行驶稳定性,设计了一种安装双出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架系统。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,建立了基于磁流变减振器的半主动...

寇发荣 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

关键词: 汽车 / 磁流变减振器 / 半主动悬架 / 设计

下载(847)| 被引(27)

基于ADAMS与MATLAB的汽车半主动悬架系统的建模及仿真  CNKI文献

悬架系统是汽车的重要组成部分,是车架与车桥之间传力装置的总称,用于减缓外界扰动对车辆的冲击,它综合了多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性。利用传统的控制理论和方法很难充分发挥半主动悬架系统的性能...

王瑞 导师:郭全民 西安工业大学 2014-04-28 硕士论文

关键词: 半主动悬架系统 / ADAMS / MATLAB / 模糊PID控制器

下载(2168)| 被引(32)

磁流变半主动悬架系统控制策略的研究  CNKI文献

人们生活水平的提高带动了对汽车的舒适性和安全性的高要求,而悬架系统作为汽车的重要部分,对整个汽车的减振效果起着决定性的作用,影响着汽车的舒适性和安全性。随着悬架系统的发展,磁流变半主动悬架由于其可靠性...

王国敬 导师:王茂 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 磁流变阻尼器 / 天棚阻尼控制 / 新型控制策略

下载(664)| 被引(22)

半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略研究  CNKI文献

为满足不同车速不同路况下车辆舒适性和安全性的要求,提出了一种半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略。基于车辆行驶振动模型,利用在随机路谱下车辆悬架系统均方响应指标,创建了半主动悬架系统最佳阻尼比控制策略的数...

赵雷雷 周长城... 《汽车工程》 2018年01期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 最佳阻尼比 / 行驶舒适性 / 安全性

下载(596)| 被引(11)

半主动悬架系统的混合模糊控制  CNKI文献

针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下...

黄晨 陈龙... 《汽车工程》 2014年08期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 混合控制 / 模糊控制 / 联合仿真

下载(427)| 被引(28)

基于MRD的1/4车辆半主动悬架系统混合控制研究  CNKI文献

随着我国经济的快速发展和高速公路网的大量兴建,加上国家多举措扶持汽车产业,我国汽车工业发展迅猛,但伴随的是人们对汽车的总体性能要求越来越高。车辆悬架系统作为汽车行驶系统的重要组成部分,其性能发挥好坏会对汽...

刘前结 导师:李刚 华东交通大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 车辆半主动悬架 / 磁流变阻尼器 / 力学模型 / 减振效果

下载(614)| 被引(12)

汽车磁流变半主动悬架系统设计与集成控制研究  CNKI文献

近年来,随着人们对车辆性能需求的提升及新一代智能网联汽车发展的需要,智能化、集成化的线控底盘及其集成控制技术成为汽车行业发展的关键领域。磁流变半主动悬架与线控制动系统作为控制车辆垂向动力学与纵侧向动力学...

韩佐悦 导师:李静 吉林大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 车辆工程 / 半主动悬架 / 磁流变减振器 / 优化设计

下载(1056)| 被引(8)

自适应半主动悬架系统控制策略  CNKI文献

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值...

郭孔辉 余五辉... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 路面不平度等级 / 路面辨识 / 工况自适应算法

下载(792)| 被引(45)

基于ECU硬件在环的车辆半主动悬架系统应用研究  CNKI文献

随着汽车、液压及电子技术的不断革新,机电液一体化系统在改善汽车的乘坐舒适性、操控性能和燃料消耗率方面的应用越来越广泛。其中采用可控悬架系统来提高车辆的综合驾驶体验也越来越受到各地汽车厂商的重视。其中减...

王金珠 导师:郭孔辉 吉林大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 半主动悬架 / 硬件在环 / 自适应混合阻尼控制 / 减振器逆模型

下载(354)| 被引(7)

基于鱼群算法的永磁体-电磁阀式磁流变阻尼器半主动悬架  CNKI文献

为了提高汽车悬架系统工作性能,对磁流变阻尼器半主动悬架控制系统进行了研究。首先,基于磁流变阻尼器工作原理,将永磁体与电磁阀引入其中,设计新型磁流变阻尼器并建立了仿真模型,示功特性试验结果表明,所设计的新型阻...

胡红生 肖平... 《中国机械工程》 2017年21期 期刊

关键词: 磁流变阻尼器 / 永磁体 / 电磁阀 / 半主动悬架

下载(241)| 被引(9)

汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制  CNKI文献

针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适...

庞辉 陈嘉楠... 《兵工学报》 2017年07期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 半主动悬架 / 磁流变减振器 / 系统不确定性

下载(240)| 被引(8)

汽车ABS与半主动悬架系统协调控制研究  CNKI文献

随着电控技术和现代控制理论在汽车上的应用,车辆各方面性能得到很大的改善。汽车防抱死制动系统和半主动悬架系统提高了车辆的制动安全性能和平顺性,成为汽车底盘重要的两个子系统。而这两个子系统仅仅只针对车辆某一...

邓文华 导师:张昆 昆明理工大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: Carsim / 防抱死制动系统 / 半主动悬架系统 / 模糊控制

下载(289)| 被引(5)

基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架系统控制研究  CNKI文献

随着近年来国民经济的飞速发展,汽车已经成为人们工作与生活中不可或缺的交通工具,人们对其舒适性与安全性的要求也日益提高。基于磁流变阻尼器(Magneto-rheological Damper,MRD)的半主动悬架能够根据路面状况实时控制...

张逸昆 导师:陈照波 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 磁流变阻尼器 / 半主动悬架 / 复合控制 / 非对称阻尼特性

下载(523)| 被引(6)

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