重型半挂汽车列车防侧翻分层递阶控制  CNKI文献

为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测控制方法,决定目标控制横摆力矩。以车辆实时横摆角速度和轮...

赵树恩 张雄... 《汽车安全与节能学报》 2019年04期 期刊

重型半挂汽车列车防侧翻主动控制研究  CNKI文献

重型半挂汽车列车因其运输效率高、运营成本低和组合灵活等运输特点,已成为中长途物流运输的主力车型,重型半挂汽车列车自身重心位置高、重量体积大、轮距相对于车身高度较窄以及牵引车和挂车之间存在的运...

张雄 导师:赵树恩 重庆交通大学 2019-04-15 硕士论文

基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究  CNKI文献

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂...

欧健 苏帅康... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2018年04期 期刊

半挂汽车列车主动防侧翻控制与仿真分析  CNKI文献

研究主动防侧倾杆控制半挂汽车列车侧翻问题,建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身整车数学模型,以车辆的横向载荷转移为依据,判断车辆的稳定性,采用最优控制算法,制定防侧翻控制策略,并在Mat...

欧健 颜文... 《计算机仿真》 2014年05期 期刊

基于TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制的研究  CNKI文献

近年来,半挂汽车列车等重型车辆有了很大的发展,由于其具有运输效率高和经济效益好的特点,因此得到广泛应用,已成为道路货运的主要运输工具之一。随着中国交通运输行业的不断发展,车辆侧翻或折叠重大交通...

叶舒鉴 导师:韦超毅 广西大学 2013-05-01 硕士论文

复杂工况下半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制...  CNKI文献

半挂汽车列车在复杂工况下,如高速行驶中紧急避障、紧急制动以及高速通过弯道等,与单车相比其侧向稳定性大幅降低,并产生了一些特有的如折叠、甩尾甚至侧翻等现象,因此也增加了其发生交通事故的可能性,是...

张思奇 导师:张天侠 东北大学 2012-04-01 博士论文

三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究  CNKI文献

随着国民经济的发展和公路交通的改善,半挂汽车列车以其机动灵活的优点逐渐成为公路运输的主要车型之一,目前国内半挂汽车列车保有量21万辆,年产量2.5万辆。但由于其载重量大、尺寸大、质心高等问题,容易...

房永 导师:初亮 吉林大学 2010-12-01 博士论文

半挂汽车列车的主动侧倾控制  CNKI文献

半挂汽车列车由于其经济高效的特点,在道路运输业市场的占有率日益增加,但其多轴的结构设计却不尽人意,存在侧倾性能及操纵性能不佳等问题,极大地限制了其进一步的发展。目前已成为研究人员关注的焦点。 ...

冯向敏 导师:宗长富 吉林大学 2005-05-10 硕士论文