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力反馈模式半球谐振陀螺仪的正交控制  CNKI文献

介绍了半球谐振陀螺仪在力反馈工作模式下的普通控制与正交控制的概念,推导了半球谐振子唇沿振动和波腹方位角表达式,建立了谐振子存在密度不均匀缺陷时谐振子的动力学方程,由此得到了...

赵洪波 任顺清 《高技术通讯》 2013年05期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺(HRG) / 力反馈工作模式 / 密度分布不均匀 / 正交控制

下载(110)| 被引(4)

开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析  CNKI文献

为了研究半球谐振陀螺仪的工作原理,首先推导了谐振子上振动波腹方位角的表达式,然后建立了振动位移和速度的状态方程,进而求出了状态方程的精确解析解,给出了在角速率输入和存在密度分布不均匀缺陷...

赵洪波 任顺清... 《压电与声光》 2013年01期 期刊

关键词: 半球谐振子 / 开环位置激励 / 密度分布不均匀 / 解析解

下载(168)| 被引(3)

谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析  CNKI文献

为研究半球谐振子密度不均匀引起的频率裂解,首先利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,根据动力学方程建立了振动系统的状态方程,进而推导了系统的特征...

任顺清 赵洪波 《哈尔滨工业大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 半球谐振子 / 密度分布不均匀 / 频率裂解

下载(188)| 被引(6)

半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响  CNKI文献

为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并...

任顺清 赵洪波 《中国惯性技术学报》 2011年03期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 位置激励 / 密度分布不均匀 / 平均值法

下载(244)| 被引(26)

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