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半球谐振陀螺的工艺优化与结构测试  CNKI文献

半球谐振陀螺仪(μHRG)作为MEMS器件研究领域的热门方向,以其体积小、精度高、功耗低、使用寿命长及批量化生产的优点,已经成为国内外科研单位的重点。本文围绕微半球谐振陀螺仪的能量耗散和频率裂解机...

徐磊 导师:夏敦柱 东南大学 2018-06-04 硕士论文

关键词: 微半球谐振陀螺仪(μHRG) / 能量耗散 / 频率裂解 / 工艺优化

下载(378)| 被引(2)

半球谐振陀螺误差模型分析及补偿技术研究  CNKI文献

半球谐振陀螺仪(Hemispherical Resonator Gyro,以下简称HRG)是一种新型固态振动陀螺仪,它具有精度高、可靠性高、寿命长的显著特点,其感测基座旋转的方式是利用半球壳唇沿径向振动驻波的进动效应。...

覃施甦 导师:张庆中 电子科技大学 2014-09-01 硕士论文

关键词: 半球谐振陀螺 / 漂移模型 / 补偿电路 / 控制技术

下载(334)| 被引(2)

半球谐振陀螺仪的误差机理分析与测试  CNKI文献

半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪进行研究,改进它的制造工艺水平,提高它的使用精度,具有非...

李巍 导师:任顺清 哈尔滨工业大学 2013-11-01 博士论文

关键词: 半球谐振陀螺仪 / 谐振子 / 装配误差 / 误差机理

下载(800)| 被引(8)

开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析  CNKI文献

为了研究半球谐振陀螺仪的工作原理,首先推导了谐振子上振动波腹方位角的表达式,然后建立了振动位移和速度的状态方程,进而求出了状态方程的精确解析解,给出了在角速率输入和存在密度分布不均匀缺陷时的波...

赵洪波 任顺清... 《压电与声光》 2013年01期 期刊

关键词: 半球谐振子 / 开环位置激励 / 密度分布不均匀 / 解析解

下载(167)| 被引(3)

半球谐振陀螺谐振子品质因数不均匀引起的误...  CNKI文献

半球谐振子的品质因数不均匀性是造成陀螺仪输出误差的一个主要误差源,所以研究在参数激励以及位置激励两种模式下,谐振子品质因数不均匀对于陀螺仪输出误差的影响具有一定的理论...

李巍 任顺清... 《航空学报》 2013年01期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 半球谐振子 / 品质因数 / 参数激励

下载(420)| 被引(21)

半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响  CNKI文献

为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并利用平...

任顺清 赵洪波 《中国惯性技术学报》 2011年03期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 位置激励 / 密度分布不均匀 / 平均值法

下载(235)| 被引(26)

半球谐振陀螺仪的参数计算及误差测试方法的研究  CNKI文献

半球谐振陀螺是一种新型高精度、高可靠性的惯导级固态波陀螺,除了具有体积小、重量轻、功耗低、不用温度补偿、启动快、抗干扰能力强等优点外,还可以连续工作15年以上并保持所要求的性能,非常适合在卫星...

赵洪波 导师:任顺清 哈尔滨工业大学 2010-07-01 硕士论文

关键词: 半球谐振陀螺 / 固有频率 / 漂移模型 / 频率裂解

下载(445)| 被引(0)

谐振陀螺模型分析与控制电路技术研究  CNKI文献

半球谐振陀螺仪(Hemispherical Resonator Gyro)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态陀螺仪,它是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种新型振动陀螺。 本文通过...

周强 导师:刘诺 电子科技大学 2009-10-01 硕士论文

关键词: 半球谐振陀螺 / 控制系统 / 控制电路 / Allan方差

下载(297)| 被引(4)

半球谐振陀螺误差分析与测试方法设计  CNKI文献

半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro),是一种极具发展前景的新型高精度陀螺,是航空和航天飞行器捷联惯导系统中最有前景的敏感器件,是未来高精度、长寿命陀螺的发展方向。其结构特点和较高...

冯士伟 导师:任顺清 哈尔滨工业大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 半球谐振陀螺 / Allan方差 / 误差分析 / 测试方法设计

下载(451)| 被引(12)

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