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变壁厚半球谐振子设计及参数优化  CNKI文献

相比采用球面电极的半球谐振陀螺,采用平板电极的半球谐振陀螺可有效降低零部件制造和陀螺装配难度,但该陀螺仅利用半球谐振子唇沿进行振型激励和检测。针对传统等壁厚半球谐振子

胡强 滕霖... 《中国惯性技术学报》 2020年06期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 平板电极 / 半球谐振子 / 唇沿面积

下载(7)| 被引(0)

载体运动条件下半球谐振陀螺的运动方程  CNKI文献

本文通过拉格朗日方程,建立了半球谐振陀螺在空间平移或转动条件下的运动方程,为半球谐振陀螺的系统应用研究提供参考。

张熙 刘天怡 惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——惯性传感器技术与应... 2020-10-15 中国会议

关键词: 半球谐振陀螺 / 运动方程 / 加速度

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半球谐振子质量不平衡对Q值的影响分析  CNKI文献

Q值是谐振子的关键指标,直接影响着半球谐振陀螺的精度,不平衡质量引起支撑阻尼是限制谐振子Q值提升的瓶颈。本文通过建立半球谐振子的刚体运动模型,得到带有支撑阻尼的Q值表达式,仿真分析了不平衡质量、支撑架频率、...

杨浩 李绍良... 惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——惯性传感器技术与应... 2020-10-15 中国会议

关键词: 半球谐振陀螺 / 谐振子 / 质量不平衡 / Q值

下载(20)| 被引(0)

半球谐振陀螺真空度要求分析  CNKI文献

空气阻尼是影响半球谐振陀螺精度的重要因素,直接影响了其核心零件谐振子的品质因数Q。首先,根据半球谐振陀螺的工作原理和结构特点,研究了在不同真空度环境下、克努森系数K_n不同取值范围内空气阻...

程雷 崔云涛... 《中国惯性技术学报》 2020年04期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 真空 / 空气阻尼 / 克努森系数

下载(63)| 被引(0)

半球谐振陀螺控制及补偿技术  CNKI文献

首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制...

伊国兴 魏振楠... 《宇航学报》 2020年06期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 哥氏振动陀螺 / 驻波控制技术 / 陀螺补偿技术

下载(379)| 被引(0)

基于HNA溶液腐蚀的微半球谐振陀螺研究进展  CNKI文献

基于微电子机械系统(MEMS)加工技术的微半球谐振陀螺在吸收了传统半球陀螺全角测量优势的同时具有体积小,质量轻,成本低以及适合批量化生产的特点。在使用牺牲层法来制备微半球壳层结构的过程中,如...

郑显泽 唐彬... 《太赫兹科学与电子信息学报》 2020年03期 期刊

关键词: 微半球谐振陀螺 / 各向同性腐蚀 / HNA溶液 / 单晶硅

下载(73)| 被引(0)

半球谐振陀螺在海洋导航定位中的应用  CNKI文献

为进一步研究惯性导航系统,介绍1种具有高精度、高稳定性、长使用寿命的固态振动陀螺:给出半球谐振陀螺的结构和工作原理;阐述其国内外发展历程、研究现状和实际应用;最后分析半球谐振陀螺在海洋导...

李鼎 许江宁... 《导航定位学报》 2020年03期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 导航 / 惯性技术 / 海洋导航

下载(181)| 被引(1)

基于平板电极的半球谐振陀螺全角技术研究  CNKI文献

全角模式下的半球谐振陀螺是速率积分陀螺,具有测量范围宽、带宽高和精度高等特点。该文对由谐振子和平板电极组成的两件套半球谐振陀螺的全角模式进行了研究,介绍了全角模式振型控制与信号解...

蒋春桥 江黎... 《压电与声光》 2020年03期 期刊

关键词: 平板电极 / 半球谐振陀螺 / 全角技术 / 振型控制

下载(118)| 被引(1)

速率积分半球谐振陀螺建模与控制方法研究  CNKI文献

半球谐振陀螺是在传统的机械转子式陀螺和光学陀螺的基础上发展起来的新一代高精度陀螺,是主流高精度惯性器件之一,已广泛应用在航空、航天、航海等领域。国内传统的半球谐振陀螺的工作...

王奇 导师:伊国兴 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 半球谐振陀螺 / 全角模式 / 动力学模型 / ANSYS仿真

下载(80)| 被引(0)

MEMS半球谐振陀螺仪三维对称谐振子工艺研究  CNKI文献

基于MEMS加工技术的微半球谐振陀螺在吸收了传统半球陀螺全角测量优势的同时具有体积小、质量轻、成本低以及适合批量化生产的特点。在使用牺牲层法来制备微半球壳层结构的过程中,如何在单晶硅上制...

郑显泽 导师:唐彬 中国工程物理研究院 2020-05-10 硕士论文

关键词: 微半球谐振陀螺 / 各向同性腐蚀 / HNA溶液 / 半球谐振子

下载(124)| 被引(0)

半球谐振陀螺静电驱动建模与分析  CNKI文献

该文构建了半球谐振陀螺(HRG)谐振子的静电驱动模型,对半球谐振子的1/2倍、1倍、2倍和更高阶频率电压信号的静电驱动力进行了理论推导分析。结果表明,该文得到的半球谐振子仅对其1/2倍、1倍及...

文路 江黎... 《压电与声光》 2020年02期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺(HRG) / 驱动电压 / 静电驱动模型 / 谐振频率

下载(140)| 被引(0)

力反馈模式半球谐振陀螺幅度控制方法优化  CNKI文献

半球谐振陀螺(HRG)幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持,工作于力反馈模式的半球谐振陀螺,其标度因数与陀螺振动幅度成正比。该文对半球陀螺力反馈模式工作原理进行了理论推...

严隆辉 江黎... 《压电与声光》 2020年02期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺(HRG) / 力反馈模式(FTR) / 幅度控制 / 标度因数

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抑制耦合干扰的半球谐振陀螺信号分频调制检测方法  CNKI文献

针对半球谐振陀螺的共用电极结构引起振动检测信号中耦合干扰的问题,提出了一种抑制陀螺检测信号中耦合噪声的分频调制检测方法。从振动检测机理入手,首先建立了电容检测数学模型,分析了信号检测端的耦合...

赵小明 李世杨... 《中国惯性技术学报》 2020年01期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 信号检测 / 分频调制 / 驱动耦合干扰

下载(110)| 被引(1)

基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴...  CNKI文献

半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法,采用压电激振台扫频激振,多普勒激光测振仪检测...

李绍良 杨浩... 《飞控与探测》 2020年01期 期刊

关键词: 频率裂解 / 固有刚度轴 / 半球谐振陀螺 / 频差

下载(122)| 被引(2)

基于超快激光技术的半球谐振陀螺点式修调方法  CNKI文献

针对石英半球谐振陀螺谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法。首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了点...

赵小明 于得川... 《中国惯性技术学报》 2019年06期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 谐波缺陷 / 频率裂解 / 超快激光

下载(118)| 被引(1)

半球谐振陀螺用石英玻璃性能及湿法刻蚀特性  CNKI文献

熔融石英玻璃是半球谐振陀螺的关键核心材料。针对半球谐振陀螺用石英玻璃及湿法刻蚀减薄工序,分析了石英玻璃种类、性能指标差异,研究了熔融石英玻璃湿法刻蚀过程表面缺陷及形态变化。结果表明,熔融石英...

杜秀蓉 宋学富... 《导航定位与授时》 2019年06期 期刊

关键词: 熔融石英玻璃 / 湿法刻蚀 / 半球谐振陀螺

下载(216)| 被引(1)

半球谐振陀螺精密集成组装技术探讨  CNKI文献

半球谐振陀螺零件制造的高精度和对称性是保障产品性能指标的关键,当前制造技术的短板是制约半球谐振陀螺性能指标提升、高合格率和低成本制造,以及批量生产的主要原因之一,集成组装是半球谐振陀螺...

金鑫 李泽宸... 《导航定位与授时》 2019年06期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 精密 / 集成组装 / 六心一线

下载(194)| 被引(0)

半球谐振陀螺全角模式控制技术研究  CNKI文献

介绍了半球谐振陀螺全角模式的工作机理及其技术特点。对全角模式下振型的控制进行了理论分析,采用乘法相干解调对陀螺振型参数进行提取,并采用参数激励方法对谐振子进行驱动和控制。设计了数字电路...

赵万良 杨浩... 《导航定位与授时》 2019年06期 期刊

关键词: 全角模式 / 参数激励 / 速率积分

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半球谐振陀螺惯性系统设计探讨  CNKI文献

研究了速率积分半球谐振陀螺及其惯性系统的技术特点和应用,并与光学陀螺惯性系统进行了比较。介绍了半球谐振陀螺短期断电工作和小体积低功耗的特点,探讨了自校准技术,并分析了环境适应性设计和对...

徐海刚 潘兴旺... 《导航定位与授时》 2019年06期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 惯性系统设计 / 自校准技术

下载(180)| 被引(1)

序言  CNKI文献

回顾半球谐振陀螺技术发展历史,应该说,美国诺格公司(含台尔柯、利顿阶段)发明并发展了半球谐振陀螺,而法国萨基姆公司(后合并为赛峰公司)赋予了半球谐振陀螺新的发展空间和机遇。2000年前后,萨基姆...

徐海刚 《导航定位与授时》 2019年06期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺

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