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基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作  CNKI文献

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位...

姜宝华 齐强 《电子世界》 2013年03期 期刊

关键词: 无线遥控 / 单片机 / 传感器 / 液晶显示

下载(5603)| 被引(19)

基于单片机的智能小车速度控制设计  CNKI文献

80C51单片机属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求,而且产品产量丰富,应用成熟,故用来作为控制核心。本文介绍的是如何用80C51单片机来控制电动小车的速度,电路结构...

李柠 张殿富 《科技视界》 2012年28期 期刊

关键词: 单片机 / 智能小车 / PWM调速

下载(4843)| 被引(19)

基于单片机的直流电机控制  CNKI文献

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最...

孙源文 《科技信息》 2010年35期 期刊

关键词: 单片机 / 直流电机 / PID控制算法

下载(5652)| 被引(27)

基于单片机的智能小车避障循迹系统设计  CNKI文献

本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交...

顾群 蒲双雷 《数字技术与应用》 2012年05期 期刊

关键词: 超声波 / STC89C52 / 循迹 / 避障

下载(6648)| 被引(30)

基于LabVIEW的监控界面设计与单片机的串行通信  CNKI文献

介绍了LabVIEW图形化软件系统的基本功能和用途,在实例的基础上重点介绍了LabVIEW中串口通信函数的应用以及PC机与ATmega8单片机之间的通信过程。

楚现知 吴吉祥... 《工业控制计算机》 2005年07期 期刊

关键词: LabVIEW / RS-485通信 / ATmega8单片机

下载(2510)| 被引(51)

纸币号码读入识别系统的单片机实现  CNKI文献

本文详细的介绍了如何用单片机解决纸币号码的自动读入和识别问题。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分主要由线性CCD扫描电路和单片机系统组成。软件部分分为目标搜索、字符分割、字符识别,并针对大写字母和阿拉...

周翟和 刘建业... 《工业控制计算机》 2002年01期 期刊

关键词: CCD / 单片机 / 字符识别 / 图像处理

下载(1255)| 被引(56)

足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型  CNKI文献

近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规...

王学慧 柳林 《机器人技术与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 集中式控制 / 模块设计 / 单片机

下载(1682)| 被引(27)

基于PIC单片机的六足机器人制作  CNKI文献

基于仿生原理,以PIC单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三...

韩建海 赵书尚... 《机器人技术与应用》 2003年06期 期刊

关键词: PIC单片机 / 六足机器人 / 三角步态 / 躲避障碍物

下载(2004)| 被引(23)

基于单片机的机械手控制系统研究  CNKI文献

介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。

蔡军 黎兰萍... 《科技信息》 2009年33期 期刊

关键词: 机械手 / 单片机控制系统 / 抗干扰

下载(2570)| 被引(17)

基于单片机的太阳能热水器模糊控制系统的设计  CNKI文献

本文设计基于AT89S51单片机的太阳能热水器模糊控制系统,其模糊控制规则能够比较有效地模仿人的经验,合理解决输出的强关联性问题。给出了模糊控制查询的单片机实现方法及模糊控制系统的核心控制部分的硬件电路和软件...

李云阳 《农机使用与维修》 2012年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 太阳能热水器 / 单片机

下载(1956)| 被引(7)

基于单片机的数据采集与近距离无线传输系统  CNKI文献

介绍了一种基于单片机的数据采集与无线传输系统,说明了其结构、功能、软件、硬件及其实现。系统采用高性能无线收发模块,AD转换、AT89S52单片机、串行通信等模块实现了一种可靠、高效的数据采集、传输系统,具有一定的...

马青 童子权 《中国科技信息》 2009年04期 期刊

关键词: AT89S52 / 无线数据传输 / A/D转换

下载(2879)| 被引(17)

基于单片机的测温电路设计  CNKI文献

本文以MCS-51单片机为主机模型,着重介绍了51单片机P1口的使用,并在此基础上阐述了单片机在监控中的应用,以及利用单片机实现的简单测温电路,使读者对单片机的输入输出口的控制作用有所了解。

张东庆 朱虹 《科技视界》 2012年16期 期刊

关键词: 单片机 / 输入输出口 / 测温电路

下载(1838)| 被引(9)

一种实用的太阳能热水器单片机控制器的设计  CNKI文献

介绍了一种以89C51单片机为核心构成的太阳能热水器智能控制器的设计方法,给出了系统硬件设计及软件实现方法。

张先臣 《自动化与仪器仪表》 2005年06期 期刊

关键词: 太阳能热水器 / 单片机 / 硬件设计 / 软件设计

下载(2076)| 被引(16)

基于GPS-OEM板和单片机的定位终端开发  CNKI文献

本文以GARMIN公司GPS25LVSOEM板为例,介绍了GPS-OEM板的工作原理和通信协议,讨论了基于单片机和OEM板开发简单的GPS接收机系统的方法。着重讲述了OEM板和单片机之间的通信,并给出了系统流程图。

李远 胡修林... 《湖北邮电技术》 2004年06期 期刊

关键词: GPS-OEM板 / NMEA格式 / 单片机 / 通信

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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人  CNKI文献

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块 ,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器。智能玩具机器人的...

方建军 陈海峰... 《机器人技术与应用》 2003年01期 期刊

关键词: 智能玩具机器人 / PIC16F877 / 红外传感器 / 避碰算法

下载(1386)| 被引(20)

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