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基于激光与视觉感知的机器人姿态自动控制研究  CNKI文献

为优化机器人失稳姿态控制效率与控制精度,提出基于激光与视觉感知的机器人姿态自动控制方法。该方法使用基于单目视觉与激光测距的机器人定位方法,获取机器人在运行环境中的运行位置;对被定位后机...

付苗苗 沈红伟 《激光杂志》 2021年05期 期刊

关键词: 激光 / 视觉感知 / 机器人 / 姿态

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基于单目相机的机器人改进SLAM系统  CNKI文献

针对机器人导航ORB-SLAM2系统存在着点云地图过于稀疏和相机同步跟踪轨迹不够准确的问题,提出了一种基于单目摄像机的半稠密SLAM系统。使用高斯三角测量确定图像点的深度,并且结合极线搜索和块匹配技术得到一组...

周爱军 於留芳... 《自动化与仪器仪表》 2021年05期 期刊

关键词: ORB-SLAM2 / 地图 / 半稠密点云

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一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术  CNKI文献

随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具。视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式。本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪...

张亮 郭彤旭... 《大众标准化》 2021年10期 期刊

关键词: 自主式水下机器人 / 单目视觉 / 图像处理 / 目标跟踪

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基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究  CNKI文献

针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制...

吴上生 范振辉... 《机床与液压》 2021年09期 期刊

关键词: 单目视觉 / 自适应识别定位 / 激光测距 / 模板匹配

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基于视觉与激光引导的高精度定位导航方法  CNKI文献

搭载视觉传感器的移动机器人常伴随辅助人员的操纵控制进行移动与工作,如在灾后救援的任务中,人员操作机器人一同进入倒塌的楼宇,通过视觉系统观察周遭信息进行定位并执行救援作业。然而通过常规手段如操作手柄与传输...

娄博阳 邓中亮... 第十二届中国卫星导航年会论文集——S09 用户终端技术 2021-04-19 15:52 中国会议

关键词: 视觉识别 / 激光引导 / 纹理增强 / 机器人定位

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无人机室内定位技术综述  CNKI文献

无人机以其体积小、操作方便、机动灵活而著称,在军事和民用领域得到了广泛的应用。在室外,无人机依靠GPS定位技术可以很好地获得定位信息。然而,在室内环境下,建筑物中的钢筋混凝土结构容易屏蔽室内卫星信号,GPS容易...

赵丽荣 杨毅 第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 2021-04-11 中国会议

关键词: 无人机 / 室内定位 / UWB / 视觉

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基于单目机器视觉的阶梯轴零件分类与定位  CNKI文献

针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法。工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感...

丁宁 路士州... 第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 2021-04-11 中国会议

关键词: 机器视觉 / 视觉定位 / 目标检测 / 手眼标定

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基于单目相机的视觉重定位方法综述  CNKI文献

综述了单目相机重定位的研究现状和最新进展,介绍了该领域的关键方法.不同于现有对重定位方法进行纵向分类的方式,本文提出了一种从场景模型构建、环境信息匹配、相机位姿解算3个方面进行展开的直观...

陈宗海 裴浩渊... 《机器人》 2021年03期 期刊

关键词: 相机重定位 / 深度神经网络 / 相机位姿估计 / 环境感知

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面向地下停车场的无人车视觉语义建图与定位  CNKI文献

无人车在狭窄、没有GPS信号的地下停车场中行驶,精确的定位能力非常重要。传统的基于视觉的定位方法由于无纹理的区域、重复的结构和外观的变化而导致跟踪丢失。本文利用视觉语义信息构建停车场地图并对车...

曹文冠 黄孝慈... 《智能计算机与应用》 2021年03期 期刊

关键词: 视觉语义信息 / 语义地图 / 定位 / 单目相机

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定位点分布对相机位姿解算精度影响分析  CNKI文献

针对单目相机位姿解算过程中,定位点的分布会对解算精度产生影响的问题,提出1种分析方法:基于奥普蒂·特拉克(OptiTrack)运动捕捉系统,建立相机位姿解算实验平台,分析定位点的不同构型对于位姿...

王高杰 郝向阳... 《导航定位学报》 2020年06期 期刊

关键词: 位姿解算 / 点位构型 / 精度分析 / 单目相机

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基于双目摄像头的人员识别与定位关键技术研究  CNKI文献

随着图像处理技术的发展和视频采集设备的普及,利用图像处理技术实现人员识别和定位成为了研究的重点。本文开展基于双目摄像头的人员识别和定位关键技术研究。论文主要工作包括:(1)研究双目摄像头人员识...

吴超辉 导师:颜俊 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 双目摄像头 / 人员识别 / 定位 / 卷积神经网络(CNN)

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基于机器视觉的室内定位与地图构建研究  CNKI文献

随着人们生活水平的不断提高与人工智能技术的不断发展,室内移动机器人已经成为多数家庭日常清理,宠物看顾的更好选择。同时定位与地图创建(SLAM)技术研究的主要目的就是为了让移动机器人在未知的环境下实时#~

丁歆甯 导师:徐荣青 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 同时定位与地图构建 / 半直接法 / 视觉里程计 / 八叉树

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基于图像处理的矿山运输车装载状态识别的算法研究  CNKI文献

随着运输业发展,矿山运输车装载状态的判别问题得到重视。当前矿山运输车装载状态完全依靠人工经验和直观判断进行判别,作业环境恶劣,工作效率低,对现场工作人员人身安全造成了巨大威胁。为了加强对矿山运输车货物装载...

张柳 导师:马洪涛 河北科技大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: Faster-RCNN / 二维包围框 / 三维包围盒 / 尺度变换

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基于多源时空数据的输电线路舞动分布及监测预警关键技术  CNKI文献

输电线路舞动是导线存在非圆截面覆冰时在风激励下发生的低频率、大振幅的运动。因振幅较大,舞动一方面会导致线路疲劳、张力增大而引起金具损坏甚至倒塔事故,另一方面可能导致相间距离过近而引起闪络、跳闸等后果,对...

张晓鸣 导师:尹晖 武汉大学 2020-11-01 博士论文

关键词: 舞动空间分布 / 微地形 / 微气象 / 地理加权回归(GWR)

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基于移动视觉的工业机器人分拣系统应用研究  CNKI文献

针对机器视觉结合工业机器人进行自动分拣工作存在的物料识别和定位等问题,提出一种基于运动视觉的物料测距和定位方法。主要原理是通过安装在工业机器人末端的摄像头在移动过程中,对世界坐标系不同位置进...

彭辉辉 刘飞飞... 《现代电子技术》 2020年20期 期刊

关键词: 工业机器人 / 分拣系统 / 移动视觉 / 运动测距

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基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法  CNKI文献

针对高精度的机器人室内定位方法中成本过高的问题,提出一种基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法。该方法通过安装在机器人底盘的单目鱼眼摄像头采集地面图片,并经过一系列图像处理,将...

揭云飞 王峰... 《广东工业大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 机器人室内定位 / 方格直线 / 卡尔曼滤波 / 图像处理

下载(108)| 被引(0)

单目VIO中基于加权预积分的IMU辅助跟踪方法  CNKI文献

预积分和跟踪模型是VIO中的重要部分,提高预积分精度和保持跟踪模型的稳定性对视觉惯性定位系统的结果和鲁棒性具有重要意义。文中提出一种面向视觉惯性定位的加权预积分和IMU辅助跟踪方法,对连续的IMU数...

曾攀 潘树国... 《测绘工程》 2020年05期 期刊

关键词: 视觉惯性 / 加权预积分 / IMU辅助跟踪 / 初始化

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基于伺服机构的单目视觉深度测量算法  CNKI文献

以工业相机为基础的机器视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一。针对单目二维工业相机在实际应用中无法直接实现深度测量的问题,基于...

周珈琪 时轮... 《机械设计与研究》 2020年04期 期刊

关键词: 单目视觉 / AGV / 平面定位 / 深度测量

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地平线与易图通达成战略合作,将实现高精地图的动态更新  CNKI文献

[泰伯网]7月27日,AI芯片厂商地平线与老牌图商易图通宣布建立战略合作伙伴关系,双方将在高精地图领域深化合作,面向高级别自动驾驶的高精度定位需求提供软硬结合的车载视觉高精度定位解决方案。值得注意的...

《中国测绘》 2020年08期 期刊

关键词: 地平线 / 动态更新

下载(16)| 被引(0)

面向自动驾驶的多传感器三维环境感知系统关键技术研究  CNKI文献

环境感知作为自动驾驶的关键环节,是行车安全性和智能性的保障。先进的三维环境感知系统能够及时地探测到车辆、行人、障碍物、道路等影响行驶安全性的外部事物,并准确地获取其三维位置、尺寸、行驶方向、几何形状、类...

王佳荣 导师:朱明 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2020-08-01 博士论文

关键词: 自动驾驶 / 环境感知 / 三维目标检测 / 三维语义分割

下载(1630)| 被引(0)

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