主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

UWB增强的GNSS受限环境下组合导航方法研究  CNKI文献

目前,全球导航卫星系统发展迅速且日益成熟,它可提供全天候、全时段的定位服务。然而,全球导航卫星系统(GNSS)在密集城市及室内环境等受限环境下难以提供准确可靠的定位服务。针对以上问题,本文提出了一种利用超宽带技...

曹琢健 姜维... 第十二届中国卫星导航年会论文集——S09 用户终端技术 2021-04-19 15:52 中国会议

关键词: 全球导航卫星系统 / 惯性导航 / 超宽带系统 / 紧组合

下载(60)| 被引(0)

简易晶振驯服模块的研发与应用  CNKI文献

介绍了一种利用高精度时间测量技术、Kalman滤波算法以及PID反馈控制原理,研制的一种简易恒温晶体振荡器(OCXO)驯服模块。该模块在不使用FPGA和复杂算法的前提下,可以将10-7量级的OCXO驯服到10~(-10)级别,适用于...

燕鸣 张圣男... 《计量科学与技术》 2021年04期 期刊

关键词: 晶振驯服 / 全球卫星导航系统 / Kalman滤波器 / PID控制

下载(5)| 被引(0)

航天多源组合导航系统融合技术分析与研究  CNKI文献

本文根据传统组合导航方式,提出了适用于航天多源组合导航系统的适应型紧组合方式,在系统建模中,对传统的容积卡尔曼滤波算法进行了适应型改进,简化了滤波过程并迭代出简易的数学解析模型,为数据融合减轻了计算负担,同...

白渊杰 刘泽响 中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集 2020-12-15 中国会议

关键词: 多源组合导航 / 数据融合 / 容积卡尔曼滤波

下载(50)| 被引(0)

卫星导航与惯性导航组合定位技术研究  CNKI文献

近年来,我国不断加紧北斗卫星导航系统的研发工作,并于2020年7月建成北斗三号导航系统,为全球用户带来又一性能优良的导航系统。然而在面对复杂环境时,单一的导航系统性能表现往往差强人意,恰...

韩正阳 导师:许向阳 河北科技大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 反演 / 捷联惯导 / 北斗卫星导航 / 无迹卡尔曼滤波

下载(17)| 被引(0)

一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究  CNKI文献

从广义延拓逼近原理出发,提出了一种动态滤波方法,构造了滤波器模型与算法框架,并推导给出了相应的求解方法和流程。通过在一段移动平滑窗口内构造和求解广义延拓插值多项式,实现对系统状态量的时间...

刘成 李芳... 《天文研究与技术》 2020年04期 期刊

关键词: 广义延拓 / 卡尔曼滤波 / 平滑窗口 / 导航

下载(33)| 被引(0)

一种利用BDS/INS的杆塔姿态测量算法  CNKI文献

基于姿态信息是状态监测的关键参数这一特征,提出一种北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和惯性导航系统(inertial navigation system, INS)融合的杆塔姿态测量算法。由惯性传感...

杨鸿珍 周启平... 《测绘地理信息》 2021年03期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统 / 惯性导航系统 / 姿态测量 / 模糊度函数法

下载(55)| 被引(0)

一种星载GNSS-R海风反演的卡尔曼滤波模型  CNKI文献

针对传统星载全球卫星导航系统反射计(GNSS-R)测风,通过建立经验性的地球物理模型函数(GMF)进行风速反演时,会因反射信号数据质量较差而出现异常结果,若执行严格的数据质量控制,则会降低数据利用率,最终影响星载...

李中奎 张波... 导航定位学报》 2020年04期 期刊

双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位  CNKI文献

视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但是在恶劣环境多路径效应下,GNSS定位精度会变差甚至不可用.为了研究在复杂...

冯祎 涂锐... 《全球定位系统 2020年03期 期刊

关键词: 视觉里程计 / 全球卫星导航系统 / 卡尔曼滤波 / 松组合

下载(146)| 被引(0)

GNSS/INS松组合导航滤波算法研究与实现  CNKI文献

随着科技的发展,导航定位技术突飞猛进。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)能够提供全天候、实时的高精度定位信息,但是定位精度受外界干扰较大。惯性导航系统(Inertial...

吴晓倩 导师:卢秀山 山东科技大学 2020-06-15 硕士论文

关键词: 全球导航卫星系统(GNSS) / 组合导航 / 卡尔曼滤波 / 马氏距离

下载(27)| 被引(0)

一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算...  CNKI文献

针对在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,导致卫星定位导航精度低的问题,提出了GPS/BDS/SINS深组合定位算法。该算法在GPS/BDS伪距组合定位的...

陈柯勋 邱伟 《太原理工大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 全球卫星导航系统 / 惯性导航系统 / 组合定位 / 卡尔曼滤波

下载(228)| 被引(2)

基于北斗卫星系统精确定位的关键技术及其应用研究  CNKI文献

北斗卫星导航系统,作为我国重要空间基础设施,是通过自主建设并独立运行的定位导航系统。北斗系统提供拥有全天候、全天时以及高精度标准导航定位服务的优势使其在多个领域都得到了成功应用,...

章梦阳 导师:鲁昌华 合肥工业大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 北斗卫星 / 伪距定位解算 / 卡尔曼滤波 / 周跳探测

下载(147)| 被引(0)

GPS/BDS组合实时动态精密单点定位  CNKI文献

针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波

杨行言 高雅萍... 《北京测绘》 2020年03期 期刊

基于UKF的GNSS/SINS组合导航算法研究  CNKI文献

本文主要研究的导航系统是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS),这两种导航系统在单独导航时...

杨晓明 导师:卢晓 山东科技大学 2019-12-02 硕士论文

基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用  CNKI文献

针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位...

杨晓明 王胜利... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

一种新的利用历元间位置变化量约束的GNSS导航算法  CNKI文献

目前常用相位或多普勒观测值平滑伪距的方式提高全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)的导航性能。然而在城市环境下,GNSS观测信号中断严重,且行人等载体运动具有很大随机性,常规...

郭磊 王甫红... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 历元间位置变化量 / 全球导航卫星系统 / 卡尔曼滤波 / 星历误差

下载(178)| 被引(0)

BDS RTK定位性能分析  CNKI文献

目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAM...

沈笑云 保宁鑫... 《信号处理》 2019年08期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统 / 全球定位系统 / 实时动态定位 / 扩展卡尔曼滤波

下载(153)| 被引(3)

矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究  CNKI文献

在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路...

邹晓军 廉保旺 《电子与信息学报》 2019年08期 期刊

基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术  CNKI文献

【目的】更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。【方法】提出卡尔曼滤波算法,把实时动态–全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械#~

张智刚 朱启明... 《华南农业大学学报》 2019年05期 期刊

关键词: RTK-GNSS / MEMS陀螺仪 / 车辆航向角测量 / 卡尔曼滤波

下载(265)| 被引(4)

基于改进神经网络增强自适应UKF的组合导航系统  CNKI文献

基于微机电系统(MEMS)的惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统卫星信号失锁时存在误差发散的问题,该文提出一种基于人工蜂群算法(ABC)改进的径向基函数(RBF)神经网络增强改进的自适应...

陈光武 程鉴皓... 《电子与信息学报》 2019年07期 期刊

关键词: 组合导航 / 径向基神经网络 / 无迹卡尔曼滤波 / GPS故障

下载(379)| 被引(5)

基于ARM Cortex-M7的北斗/SINS组合导航系统的设计与...  CNKI文献

随着北斗卫星导航系统的逐渐完善和北斗/SINS组合导航技术的发展,北斗/SINS组合导航系统已经开始应用于航空、精准农业等领域,但是对于北斗卫星信号失锁时组合导航精度下降的问题仍是目...

付永恒 导师:张丽杰 内蒙古工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 捷联式惯性导航系统 / 北斗卫星导航系统 / 松组合 / 卡尔曼滤波

下载(217)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状