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防爆环境下异步电机无速度传感器控制系统的研究  CNKI文献

在矿山、矿井,化工厂等粉尘污染严重的恶劣环境中,电机编码器测速装置内的码盘容易与空气中大量的粉尘摩擦而产生火花,导致电机控制系统有粉尘爆炸甚至发生火灾的风险。煤矿、化工企业所用的电机防爆装置也可能存在一...

任林 导师:宗剑 上海应用技术大学 2020-01-03 硕士论文

关键词: 防爆环境 / 异步电机 / 矢量控制 / 无速度传感器

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无轴承异步电机无传感器控制系统研究  CNKI文献

无轴承异步电机,是集磁轴承和交流电机功能于一体的新型电机;为了获得更好的磁悬浮运行控制性能,需要实时获取转速反馈信号。然而,机械式速度传感器存在安装困难、易受环境干扰等问题。本课题将以无轴承异步电机为研究...

陈有鹏 导师:卜文绍 河南科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 无轴承异步电机 / 转速辨识 / 转子电阻辨识 / 无功功率

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阳台蔬菜机营养液自适应控制系统设计  CNKI文献

营养液是阳台无土栽培蔬菜生长的重要环节,当前蔬菜营养液控制技术较成熟的大型农业施肥系统,注重对被控对象营养液的研究,忽略光照强度、温湿度、CO_2浓度和蔬菜品种等外部因素对系统的作用和扰动,存在参考输入...

高一星 导师:李颀 陕西科技大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 阳台蔬菜机 / 营养液 / EC / pH

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基于MRAS与逆系统解耦的永磁同步电动机复合控制  CNKI文献

本文通过对MRAS模型分析,提出了一种基于逆系统的MRAS模型。通过反馈构建出可调模型的逆系统,实现可调模型的线性化和解耦,可以单独控制和调节可调模型中旋转坐标d、q轴上的估计...

张军兆 王新庆... 《电气技术》 2018年11期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 逆系统 / 模型参考自适应系统 / 解耦

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绕线转子无刷双馈电机发电运行分析及控制研究  CNKI文献

无刷双馈电机是一种由级联感应电机发展的新型交流电机,内部具有两套互相独立的定子绕组和一套特殊设计的转子绕组。无刷双馈电机取消了电刷和滑环,具有结构牢固、可靠性高的优点;控制绕组连接部分功率变频器,通过改变...

何美健 导师:韦忠朝 华中科技大学 2018-05-01 硕士论文

改进的模型参考自适应在磨矿过程中的应用  CNKI文献

针对磨矿过程中一段球磨机与分级机之间存在的多变量、强耦合、参数时变等特性,将其数学模型解耦后,提出一种以差分进化算法在线调整自适应增益的模型参考自适应控制方法,因返砂和给水等因素给被控对象~#...

周颖 陈阳... 《系统仿真学报》 2018年04期 期刊

关键词: 差分进化 / 参考模型 / 自适应控制 / 解耦

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吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法研究  CNKI文献

由于巨大的军事与民用价值,高超声速飞行器已成为世界各强国极度重视的战略制高点,其中作为关键技术的飞行控制技术成为了引起广泛关注的前沿课题和研究热点。与传统飞行器相比,高超声速飞行器具有强非线性、强耦合特...

曹林 导师:唐硕 西北工业大学 2018-03-01 博士论文

纵列式双旋翼无人直升机飞行控制研究  CNKI文献

纵列式双旋翼无人直升机以其优异的运输性能在军事和民用领域得到广泛运用。由于纵列式双旋翼无人直升机是一个通道耦合强、高度非线性的高阶复杂系统,且旋翼间的气动干扰增加了无人直升机模型的不确定性和复杂...

严强强 导师:盛守照 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 纵列式无人直升机 / 解耦控制 / 模型跟随 / 自适应控制

下载(205)| 被引(1)

四足仿生机器人Running Trot步态运动控制研究  CNKI文献

四足仿生机器人相比其他足式机器人在稳定性,运动速度,负载能力及复杂环境适应性等方面具有综合性优势,是近几年发展最为迅速的移动机器人技术领域之一。目前,四足机器人最为常见的步态为Trot步态,其相关的运动控制方...

曾朋朋 导师:马宏绪 国防科技大学 2017-11-01 硕士论文

关键词: 四足机器人 / Running / Trot步态 / 解耦控制

下载(82)| 被引(0)

循环流化床锅炉燃烧控制系统的研究  CNKI文献

循环流化床锅炉(Circulating fluidized bed boiler,简称CFBB)是近年来发展迅速的一种新型燃煤锅炉,应用发展的前景较好。在建模基础上本文讨论了智能控制理论在循环流化床锅炉中的应用。首先对燃烧系统进行解耦

窦瑾 导师:贠卫国 西安建筑科技大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 循环流化床锅炉 / 燃烧系统 / 解耦 / 模糊PID

下载(162)| 被引(2)

时滞复杂对象的内模控制方法研究  CNKI文献

现代的过程工业所面对的对象往往包含纯滞后特性。对象的纯滞后特性会导致输出信号无法及时反馈,进而恶化控制效果。除此以外,对象的复杂性还来自于其本身含有不稳定极点或其本身含有多个输入与输出。本文选取内模控制...

杨淇茜 导师:靳其兵 北京化工大学 2017-05-30 硕士论文

关键词: 纯滞后 / 内模控制 / 不稳定对象 / 方系统

下载(157)| 被引(2)

磁悬浮轴承的结构优化设计及其磁路解耦自适应控制  CNKI文献

磁悬浮轴承是依靠电磁力悬浮支撑的轴承,较之于一般轴承,具有零摩擦、无需润滑、转子位移精度高、可支撑转速高、寿命长、转动性能可主动控制等优势,因此,磁悬浮轴承的应用已经涉及工业、航天、医疗、计算机等多个国家...

景轩 导师:谭援强 湘潭大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 磁轴承 / 电磁场分析 / 解耦控制 / 自适应控制

下载(361)| 被引(3)

电动汽车交流异步电机无速度传感器矢量控制系统设计  CNKI文献

交流异步电机因为结构简单、造价便宜、经久耐用、可靠性高非常适合作为电动汽车驱动电机使用。在交流异步电机矢量控制系统的构成中,增加无速度传感器的控制理论和控制方法,可以进一步提高电机驱动系统的可靠性、提高...

杜俊秀 导师:刘和平 重庆大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 交流异步电机 / 矢量控制 / PI调节器 / 空间矢量调制

下载(218)| 被引(2)

船载天线稳瞄平台稳定与跟踪控制技术的研究  CNKI文献

舰船由于受到航向变化、海浪冲击、海风等影响而使载体平台发生扰动,基于载体平台上搭载的的天线因船体运动出现天线瞄准线晃动,从而无法保证对运动目标的高精度跟踪和控制。稳瞄平台能及时隔离载体运动引起的扰动,不...

虎涛涛 导师:田忠 电子科技大学 2017-04-19 硕士论文

关键词: 天线稳瞄平台 / 自适应逆控制 / 扰动消除 / 系统辨识

下载(155)| 被引(5)

基于滑模观测器的电动车异步驱动矢量控制系统关键技术研究  CNKI文献

随着经济社会的发展,能源短缺和环境污染问题日趋严峻,电动车已经成为未来汽车产业发展的方向。在电动汽车爆发性发展的今天,如何提高电动汽车性能至关重要。作为电动车动力系统重要组成部件的电机驱动系统的性能对整...

丁大尉 导师:杨淑英 合肥工业大学 2017-04-01 硕士论文

磨矿分级过程中的建模与控制方法研究  CNKI文献

磨矿细度是磨矿分级过程中的重要工艺指标,它与球磨机给矿量、给水量、分级机溢流浓度之间具有强耦合、非线性关系。对磨矿细度难以建立精确的数学模型,且采用已有的控制方法很难实现理想控制。而磨矿浓度的改变...

陈阳 导师:周颖 河北工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 解耦 / 辨识 / 差分进化 / 参考模型

下载(40)| 被引(1)

基于半车解耦的半主动悬架模糊滑模控制  CNKI文献

为提高车辆的舒适度,提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型,通过将其等效变换为两组标准的动力学方程,实现把半车悬架系统解耦成四分之一车悬...

赵强 张娜 《噪声与振动控制》 2016年05期 期刊

关键词: 振动与波 / 半主动悬架 / 半车解耦 / 磁流变阻尼器

下载(185)| 被引(10)

感应电动机矢量控制系统转速辨识算法的研究  CNKI文献

基于矢量控制的感应电机交流调速系统由于其调速范围宽、动态响应快等特点,越来越多的被运用在各种行业中。在矢量控制系统中需要进行转速闭环控制,以达到对转速的精确控制。但位置传感器具有价格高、不易维护等缺点,...

高强 导师:王宏 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 感应电机矢量控制 / 转速辨识 / EKF / 改进MRAS

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基于驾驶人使用模式的汽车底盘集成控制研究  CNKI文献

汽车底盘集成控制以整车性能最优为目标,能够综合协调汽车底盘各动力学子系统,已经成为现今车辆动力学研究领域的热点问题。然而,当前底盘集成控制系统大多基于车辆动力学特性进行均一设计,忽略了驾驶人对控制系统的作...

陈弈州 导师:朱冰 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 车辆工程 / 底盘集成控制 / 驾驶人使用模式 / 仿生智能算法

下载(417)| 被引(6)

主动四轮转向车辆的分数阶鲁棒控制研究  CNKI文献

首先对主动四轮转向车辆线性二自由度模型进行了输入输出解耦,分别得到了横摆角速度和质心侧偏角的传递函数,并构造了理想参考模型。为了减小系统性能受车辆参数的不确定性、未建模动态等因素的影响...

田杰 李守泽... 《制造业自动化》 2016年05期 期刊

关键词: 主动四轮转向 / 解耦 / 分数阶PIλDμ控制器 / 鲁棒性

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