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基于双目视觉的车身尺寸测量系统设计  CNKI文献

设计了一种基于双目立体视觉技术的汽车车身尺寸测量系统。首先,在相机标定和校正环节利用张氏标定法和Bouguet算法分别进行了相机模型参数求解以及图像校正,消除因图像畸变而造成后续测量误差的影响;其次,...

白创 谢伊伶... 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年07期 期刊

关键词: 双目视觉 / 车身尺寸测量 / 立体校正 / SGBM立体匹配

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芯片安装槽的双目立体视觉定位设计与实现  CNKI文献

学校代码:10255 学 号:2191999 芯片安装槽的双目立体视觉定位设计与实现 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A POSITIONING SCHEME BASED ON BI

甘小红 导师:覃志东 东华大学 2022-06-30 硕士论文

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双目立体视觉匹配算法的实现与分析  CNKI文献

应用摄影测量和计算机视觉技术,能够生产出现势性较高的三维模型产品,双目立体视觉测量是集成两项技术优势的经典三维重建方法。该方法能够有效模拟出人类双眼辨别景物的能力,方便可靠。在虚拟现实、~...

王沁 费强... 《经纬天地》 2022年03期 期刊

关键词: 立体视觉测量 / 影像匹配 / 半全局匹配 / 字符串匹配

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一种基于主动式双目视觉的三维测量方法  CNKI文献

针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题,提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像系统,利用扫描到物体上的激光线作为左、右视图的强...

贾畅 卞永鑫... 《仪表技术》 2022年03期 期刊

关键词: 立体视觉 / 图像匹配 / 三维重建 / 环境感知

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基于双目立体视觉几何量的高精度测量技术研究  CNKI文献

几何量测量是对被测物长度、角度、表面粗糙度、表面形状等几何参数的量化过程,双目视觉测量作为一种新型的非接触光学测量技术,将其应用于几何量测量是重要的研究课题之一,论文主要基于双目视觉测量技术...

陈红 导师:王代强 贵州民族大学 2022-06-05 硕士论文

关键词: 双目视觉测量 / 相机成像模型 / 相机标定 / 立体校正

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基于双目立体视觉的刹车盘表面点云重建方法研究  CNKI文献

立体视觉通过模拟人类双眼,获取环境的深度信息,被广泛应用在自动驾驶、虚拟现实、三维重建等领域。为提高相机成像质量,降低环境背景对模型重建精度与速度的影响、解决图像弱纹理区域误匹配问题,本文提出...

吴孟男 导师:李岩 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 三维重建 / 畸变校正 / 图像增强

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基于多传感器信息融合的果实体尺参数测量方法  CNKI文献

果实分级技术对实现农业产品的工业化,使果品成为标准化商品具有重要作用。果实的体尺参数是果实分级的重要依据。传统的人工分级方法存在效率低、一致性差且不可量化等问题。针对上述不足,研究了融合多传感器快速获取...

陈炳舟 导师:陈立平 塔里木大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 超声波传感器阵列 / 多传感器融合 / 点云

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基于视频图像的无人机避障技术研究  CNKI文献

无人机越来越广泛的应用在军事、农业、物流、勘测以及搜救任务中。无人机在执行任务时会出现诸多不确定因素,当无人机与障碍物发生碰撞时,发生无人机炸机事故。因此需采取有效方法使无人机具备自主躲避障碍物能力。本...

涂柯 导师:侯宏录 西安工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 无人机避障 / 视频图像 / 双目视觉 / 障碍物运动估计

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基于双目视觉的室内目标检测与测距系统研究  CNKI文献

获取工作场景周围物体的详细信息是室内服务机器人进行运动规划和完成具体工作的基础,是实现室内服务机器人智能化的关键。对工作环境中物体的类别、位置和距离信息的获取可以让室内服务机器人针对得到的目标信息做出...

郭海洲 导师:李自立 广西师范大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 立体匹配 / 目标检测 / 测距

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基于双目视觉的电力设施安全防护监控系统  CNKI文献

电力设施是电能生产传输的重要基础,随着特高压输电技术的发展,在高压设备下进行施工的大型操作机械与电力设备间的安全距离检测就显得尤为重要。本文基于双目视觉开发出环境光下自主识别测距算法流程,以电缆线...

许凯 导师:费胜巍 东华大学 2022-05-26 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 电缆图像 / 语义分割 / 立体匹配

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基于立体匹配技术的X射线三维立体成像方法研究  CNKI文献

X射线成像具有穿透物体并能看到物体内部结构,已广泛应用于机场、车站等安检行业。但由于其透视图像是二维的,无法区分不同层次的结构信息,也不能对各物体进行定位,可能会因为遮挡存在安全隐患。现有的CT和CL成像方法...

田婷 导师:陈平 中北大学 2022-05-23 硕士论文

关键词: 双视角图像 / 立体匹配 / 图像分割 / 分层成像

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水下双目立体视觉对应点匹配与三维重建方法研...  CNKI文献

针对水下双目立体视觉成像稠密立体匹配因不满足空气中极线约束问题,提出一种水下对应点匹配与三维测量方法,可将水下双目相机采集的立体图像校正为符合共面行对齐原则的图像对,再套...

庄苏锋 屠大维... 《仪器仪表学报》 2022年05期 期刊

基于深度学习语义分割的人体参数测量优化  CNKI文献

人体测量数据是国家生产和发展的基础数据,在服装设计、健康评估和工业设计中发挥着重要作用,以保证健康舒适的用户体验。现有基于双目立体视觉的人体测量系统具有成本低的特点,将语义分割和立体匹配相结...

郭小玉 导师:杨蕾 中原工学院 2022-05-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 人体分割 / CBAM / 角点检测

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斑马线智能分割及行人位置自动判别方法研究  CNKI文献

国内交通事故频发,多数由于交通路口处的行人与车辆之间存在摩擦,交通路口的场景理解对于交通安全很有必要。斑马线区域是交通路口的重要组成之一,也是行人与车辆交互最多的区域,做好斑马线区域的场景理解对行人和车辆...

李平原 导师:宋晓炜 中原工学院 2022-05-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 语义分割 / 特征融合 / Unet

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基于双目视觉感知的无人车路径规划  CNKI文献

具有较高自动化水平的无人车系统可帮助人类完成繁琐笨重、单调重复或危险复杂的工作,被广泛应用于交通安全、社会生活、航空航天和国防军事等领域中。无人车自动化水平的提高依赖于自身的传感器系统,尤其是环境感知系...

廖云荣 导师:任海鹏 西安工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 无人车系统 / 双目立体视觉 / FPGA硬件加速算法 / 半全局立体匹配

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远程教育的发展与挑战:虚拟现实技术  CNKI文献

随着科技的进步,网络技术发展迅速,传统的远程教学模式受到前所未有的挑战。虚拟现实技术是一门新兴的计算机技术,能够以模仿的方式为用户创造一种虚拟的环境,在军事与航空航天、娱乐社交、智能制造、医学、建筑设...

贾蕊 《电大理工》 2022年01期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 远程教育 / 变革 / 挑战

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双目长景深相机标定及三维测量应用  CNKI文献

近几年,随着计算机技术、人工智能的迅速发展,包括计算机视觉技术在内的人工智能领域技术应用也在不断地向我们的生活中渗透。双目立体视觉作为计算机视觉领域中的最重要的分支之一,通过两个一致的...

张睿 导师:刘钦晓 重庆理工大学 2022-03-25 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 长景深 / 角点检测 / 摄像机标定

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基于双目结构光的轨道车辆关键零部件三维重建算法研...  CNKI文献

本文通过对双目标定、立体校正与匹配及多频外差求解相位等涉及三维重建的算法进行深入研究,搭建一套基于双目结构光的三维测量系统。该系统不仅仅是增加视角来采集图像,以此获取更完整的点...

赵晓东 李彤... 《智慧轨道交通》 2022年02期 期刊

关键词: 轨道车辆 / 双目结构光 / 三维重建 / 算法研究

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基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术  CNKI文献

针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识...

原培新 蔡炟... 《东北大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 自动摘钩机器人 / 双目立体视觉 / 图像预处理 / 立体匹配

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基于AEDNet的双目立体匹配算法  CNKI文献

提出了一种基于AANet(有效立体匹配自适应聚合网络)改进的立体匹配网络——AEDNet(自适应端到端立体匹配网络),该网络在特征提取模块通过限制卷积核大小以取得较低抽象程度的特征,通过简单卷积简...

杨戈 廖雨婷 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 立体匹配 / 深度学习 / 双目立体视觉 / 卷积神经网络

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