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基于双目视觉对非合作目标的定轨  CNKI文献

当今世界,空间态势感知已成为各国技术创新领域,非合作目标探测技术已成为各国研制的焦点,非合作目标定轨是确定非合作目标空间实时位置的重要技术手段,现今对于近距离非合作目标探测研究较多,但深空远距离非合作目标...

宁爽 导师:张刘 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 非合作目标定轨 / 误差分析 / 神经网络 / 双目探测

下载(141)| 被引(0)

基于机器视觉的通信基站板状天线位姿检测技术研究  CNKI文献

随着世界各国通信业务的不断扩大,通信产业也在快速发展。基站天线作为无线通信电磁信号辐射的载体,数量已十分庞大,由于天线长期暴露于室外环境,其预置位姿随时可能发生变化从而影响到电磁信号的强度和覆盖范围。目前...

贾王坤 导师:任秉银 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 基站天线 / 位姿检测 / 虚拟双目视觉 / 卡尔曼滤波

下载(172)| 被引(3)

双目视觉法测量接触线几何参数的理论分析与实验研究  CNKI文献

本文对接触线几何参数检测技术与仪器的国内外研究状况进行了比较全面、深入的分析,对基于双目视觉的便携式接触线几何参数测量系统进行了较深入的理论分析和实验研究。首先,通过对双目视觉测量原理和接触...

张晓会 导师:张凤生 青岛大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 接触网 / 接触线 / 双目视觉测量 / CCD相机

下载(158)| 被引(3)

双目视觉法测量接触线几何参数的误差与灵敏度分析  CNKI文献

给出了双目视觉法测量接触线几何参数的数学模型,系统地分析了双目测量系统的结构参数和相机光学参数与测量误差及灵敏度之间的关系,并应用Matlab进行仿真计算。结果表明,双目视觉系统对接触线高度...

张晓会 张凤生... 《青岛大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: 双目视觉 / 接触线 / 灵敏度分析 / 测量误差

下载(79)| 被引(7)

大锻件测量系统中摄像机布局优化及标定技术  CNKI文献

随着我国大型装备制造业的迅猛发展,核电、石化等相关行业对大型锻件的需求量与日俱增。在大型锻件锻造过程中对热态锻件的几何参数进行及时而准确的测量可以为合理制定锻造工艺提供有效的指导,以期达到提高材料...

李明星 导师:王福吉 大连理工大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 大型锻件 / 视觉测量 / 布局优化 / 摄像机标定

下载(233)| 被引(7)

立体视觉测量系统误差分析与优化设计  CNKI文献

人类与时俱进的物质文化需要以及对自然界未知事物的积极探索促使了制造业的迅猛发展,加工部件的外形尺寸愈来愈多地采用复杂、不规则的曲面。测量领域面临着巨大的考验,如车辆逆向工程的车身曲面尺寸测量、飞行器关键...

周欢 导师:于之靖 中国民航大学 2014-05-07 硕士论文

关键词: 立体视觉 / 大尺寸 / 外部姿态 / 系统几何建模

下载(136)| 被引(0)

大尺寸视觉测量系统结构参数分析与试验研究  CNKI文献

研究了基于大尺寸视觉测量系统的结构参数优化问题,图像传感器CCD外部姿态的优化布局可以提高测量精度。建立双目视觉测量系统结构的数学模型,对有效视场约束条件进行了数学描述。利用Matlab软件对...

于之靖 周欢 《现代电子技术》 2013年24期 期刊

关键词: 视觉测量 / 双目视觉 / 有效视场 / 结构参数

下载(171)| 被引(9)

基于靶标的三目视觉3维坐标测量系统  CNKI文献

为了解决复杂环境中大视场、高精度、非接触3维测量问题,采用三目摄像机结构,通过靶标成像来测量被测点3维坐标的测量系统。测量时摄像机采集测量靶标的图像,计算机通过图像处理的方法获取测量靶标上标志点的3维...

张绍兵 熊显名... 《激光技术》 2013年04期 期刊

关键词: 测量与计量 / 图像处理 / 3维坐标测量 / 三目视觉

下载(288)| 被引(11)

基于机器视觉的硅棒参数在线检测技术研究  CNKI文献

参数检测与检测手段息息相关。针对大尺寸硅棒参数的在线检测难题,本文提出了一种基于机器视觉的全尺寸视觉检测技术。该技术有效克服了人工检测的不足,具有检测速度快、精度高、非接触的优点。本文...

王敏 导师:侯宏录 西安工业大学 2013-04-28 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 多目视觉 / 三角测量 / 运动控制系统

下载(86)| 被引(1)

导航术中手术器械的光学跟踪技术研究  CNKI文献

随着计算机技术、精密仪器和成像技术的快速发展,外科手术进入手术导航时代,这对提高手术定位病灶精度、优化手术路径、减少手术损伤及提高手术成功率具有重要意义。手术导航系统通常由可视化部分和能够实时定位跟踪...

王志刚 导师:熊冬生 华南理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 手术导航 / 光学定位 / 手术器械 / 立体匹配

下载(783)| 被引(23)

接触线参数双目视觉测量系统的有效视场与分辨...  CNKI文献

根据双目测量系统的特点和接触线参数检测的技术要求,分析了双目视觉法测量接触线的有效视场和分辨率与系统结构参数和摄像机光学参数的理论关系。应用MATLAB软件对不同结构参数和光学参数条件下的...

巩浩 张凤生... 《机械》 2012年05期 期刊

关键词: 接触线 / 双目视觉 / 线阵CCD / 有效视场

下载(87)| 被引(7)

接触线几何参数双目视觉测量系统研究  CNKI文献

接触线是电气化铁路接触网的重要组成部分,机车运行时受电弓滑板与接触线接触摩擦,从接触线获取电能。受露天环境和滑动摩擦影响,接触线高度、拉出值以及磨损状况等几何参数极易发生变化。为保证机车运行安全,必须经常...

巩浩 导师:张凤生 青岛大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 双目立体视觉 / 接触线 / CCD图像传感器 / 图像处理

下载(333)| 被引(7)

基于双目视觉的接触线几何参数检测系统优化设计  CNKI文献

传统的电力机车接触线几何参数人工检测方式危险大、效率低、不能满足频繁实时检测的需要。采用双目立体视觉技术,对接触线磨损面边缘点进行精确定位,从而实现其几何参数的在线测量,具有极大的优越性。但...

潘雪涛 谈少华... 《铁道标准设计》 2011年11期 期刊

关键词: 视觉检测 / 电力接触导线 / 几何参数测量 / 优化设计

下载(130)| 被引(6)

双目立体视觉量测与空间定位环境的研究  CNKI文献

空间数据在许多领域应用不断扩展与深入,传统的空间信息二维表达方式已不能满足空间数据加工和使用的需要。双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,不仅可以实现目标场景的“真三维”再显,而且对目...

王建明 导师:郭新成 长安大学 2009-04-30 硕士论文

关键词: 双目立体 / 视差 / 深度感知 / 空间定位

下载(387)| 被引(3)

投影结构光空间位置和形状的标定方法研究  CNKI文献

提出了结构光三维测量系统中投影结构光的空间位置和形状的多点拟合标定方法。在结构光三维测量系统有效视场范围内,空间靶平面多次改变并覆盖整个有效视场。利用投影矩阵与坐标变换关系,由投影结构光与空...

郝丽俊 程胜... 《光电子.激光》 2007年07期 期刊

关键词: 三维测量 / 结构光 / 标定 / 多点拟合

下载(403)| 被引(12)

运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究  CNKI文献

本课题是与二炮某部合作研究的预研项目,研究目的是测量靶场运动目标落地前的姿态与速度。论文对国内外靶场测量的现状和发展进行了阐述,深入分析了现代靶场测量的各种方法,结合二炮某部提出的任务和要求,提出了采用凝...

崔彦平 导师:林玉池 天津大学 2006-12-01 博士论文

关键词: 双目视觉 / 目标识别 / 神经网络 / 亚像素

下载(1530)| 被引(13)

双目视觉测量系统结构参数优化问题研究  CNKI文献

研究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题。对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型。在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量误差模型,并基于待测量的...

郭玉波 姚郁 2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术... 2006-11-01 中国会议

关键词: 双目视觉 / 有效视场 / 数学模型 / 优化指标

下载(149)| 被引(0)

双目视觉测量系统结构参数优化问题研究  CNKI文献

研究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的务件下,利用误差理论建立了测量误...

郭玉波 姚郁 《红外与激光工程》 2006年S1期 期刊

关键词: 双目视觉 / 有效视场 / 数学模型 / 优化指标

下载(440)| 被引(27)

双目立体视觉传感器精度分析与参数设计  CNKI文献

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目

吴彰良 卢荣胜... 《郑州轻工业学院学报》 2006年03期 期刊

关键词: 双目立体视觉传感器 / 误差传递函数 / 精度分析 / 结构参数

下载(661)| 被引(32)

基于视觉的空间目标位置姿态测量方法研究  CNKI文献

本文以空间舱对接和空间机器人基于视觉对空间目标进行观测为背景,研究了测量目标位置和姿态的有关方法,并进行了地面模拟实验。 由于空间的温差巨大等恶劣环境,而且存在着许多不可预知因素,使得测量系统的...

尚洋 导师:于起峰 国防科学技术大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 摄像测量 / 空间目标 / 简化像机模型 / 摄像测量系统标定

下载(4541)| 被引(106)

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