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基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器...  CNKI文献

纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于...

翁发禄 耿飞跃... 《科学技术与工程》 2020年31期 期刊

关键词: 纯时滞系统 / 线性矩阵不等式 / 稳定性分析 / 控制器设计

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定常双时滞奇异摄动离散系统的稳定性分析  CNKI文献

离散系统是实际问题中普遍存在的一类控制系统.为了确保一个系统在控制上达到准确的精度,需要将时滞考虑进去,而时滞又是导致离散系统产生震荡的重要因素.文章通过定义新的Lyapunov泛函,利用相关引理、重要的不等式

王红运 《白城师范学院学报》 2020年05期 期刊

关键词: 离散系统 / 线性矩阵不等式 / 稳定性 / 交叉项界定技术

下载(28)| 被引(0)

基于事件触发机制的一维/二维离散系统稳定性分析与控制  CNKI文献

随着计算机技术的发展与进步,网络逐渐被引入控制系统中作为传输媒介,从而形成了网络化控制系统。然而,通过网络传输信息将无法避免的引发网络诱导现象,如时滞、丢包等不利因素。这些因素往往会导致控制系统性能降低,...

余雅茹 导师:杨荣妮 山东大学 2020-06-06 硕士论文

关键词: 事件触发控制 / 网络预测控制 / 离散系统 / 稳定性分析

下载(39)| 被引(0)

双容水箱液位系统非线性控制方法研究  CNKI文献

液位控制系统在工业生产中应用广泛。在许多现场,液位的精准控制对提高设备的使用寿命、保障生产安全、提升生产产品质量来说是至关重要的。作为典型的液位系统的模拟实验装置,双容水箱的液位控制问题一直以来都是学者...

祝强 导师:高兴泉 吉林化工学院 2020-06-01 硕士论文

关键词: 双容水箱 / 串级PI控制 / 线性矩阵不等式 / 三步法

下载(167)| 被引(0)

饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱...  CNKI文献

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno (T–S)模糊...

李豪杰 何汉林... 《控制理论与应用》 2020年07期 期刊

关键词: 一步抗饱和 / 时滞非线性系统 / Takagi-Sugeno模糊模型 / 线性矩阵不等式

下载(104)| 被引(1)

基于线性矩阵不等式的H_∞球磨机控制器设计  CNKI文献

工厂在对球磨机进行过程控制时,参数不确定会对系统造成影响,本文给出了一种基于线性矩阵不等式的H_∞设计方法,针对参数不确定性和干扰,设计了两个独立的单输入单输出回路。仿真实验验证,这种控制器能够实现良...

杨枭 《中国金属通报》 2020年03期 期刊

关键词: 球磨机 / H_∞ / 线性矩阵不等式 / 解耦

下载(27)| 被引(0)

基于线性矩阵不等式的离散系统集成故障估计与容错控...  CNKI文献

离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差。针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法。首先为系统设计了故障观测器和容...

戴洪德 罗鑫辉... 《中国惯性技术学报》 2020年01期 期刊

关键词: 故障估计 / 容错控制 / 线性矩阵不等式 / 集成设计

下载(51)| 被引(0)

涡扇发动机变参数鲁棒H_∞滤波器设计  CNKI文献

针对存在建模误差及测量噪声干扰条件下的涡扇发动机性能参数估计问题,标准卡尔曼滤波及其改进算法滤波估计误差收敛速度慢,滤波估计精度低,对不确定测量噪声及建模误差较为敏感,为此本文提出了一种变参数鲁棒H_∞滤波...

贾秋生 史新兴... 《推进技术》 2020年04期 期刊

关键词: 涡扇发动机 / 参数依赖Lyapunov函数 / 线性变参数 / 线性矩阵不等式

下载(69)| 被引(0)

基于线性矩阵不等式的智能车轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控...

吴海东 司振立 《浙江大学学报(工学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 轨迹跟踪 / 线性矩阵不等式(LMI) / 饱和线性轮胎 / 多胞型模型

下载(340)| 被引(1)

基于线性矩阵不等式的一类广义系统观测器设计  CNKI文献

状态反馈控制能有效进行系统控制,并使其正常工作。由于系统状态的测量具有一定的难度,因此需要设计状态观测器,利用重构的状态进行反馈。针对一类非线性部分满足Lipschitz条件的广义系统,讨论了系统全维观测器...

孙延修 潘斌 《自动化仪表》 2019年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 广义系统 / 观测器 / 线性矩阵不等式

下载(102)| 被引(1)

基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H_2控制  CNKI文献

通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H_2范数约束系统时域硬约束。基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈...

顾臻飞 麦云飞 《农业装备与车辆工程》 2019年01期 期刊

关键词: 主动悬架 / H_2最优控制 / 线性矩阵不等式 / 扰动抑制

下载(75)| 被引(0)

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制  CNKI文献

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法;将跟踪误差设计为滑模函数,设计线性矩阵不等式,求解状态反馈增益;基于二次型Lyapunov函...

薛晗 邵哲平... 《交通运输工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 船舶工程 / 动力定位 / 滑模控制 / 线性矩阵不等式

下载(187)| 被引(2)

一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计  CNKI文献

针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化...

刘聪 钱坤... 《控制理论与应用》 2019年01期 期刊

关键词: 执行器饱和 / 容错 / 一体化 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(160)| 被引(6)

一类模糊分散输出反馈控制器的设计方法  CNKI文献

本文对一类关联模糊双线性系统,设计了模糊输出反馈控制器。根据李雅普诺夫稳定性理论,得到闭环系统分散稳定的充分条件。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。数例仿真验证了所给方法的有效性。

张果 王燕 《模糊系统与数学》 2018年04期 期刊

关键词: 关联模糊系统 / 模糊双线性模型 / 分散控制 / 静态输出

下载(49)| 被引(4)

一种基于线性矩阵不等式的广义负虚系统引理  CNKI文献

文章基于系统的最小状态空间实现,拓展了广义负虚系统的辨识定理。首先,分析广义负虚系统与广义正实系统的关系,得到两者之间的变换条件;其次,给出了辨识广义负虚系统的充分性条件,文章给出的辨识条件与已有的结论相比...

郭永歌 《电子技术》 2018年06期 期刊

关键词: 广义系统 / 负虚系统 / 线性矩阵不等式

下载(45)| 被引(0)

几类间歇测量机制下的复杂系统基于干扰观测器的鲁棒控制研...  CNKI文献

在过去的四十年中,基于干扰观测器的控制方法(DOBC)已经在各个工业领域得到研究和应用.尤其近十几年来随着科技的进步和网络技术的发展,多种控制策略,如间歇控制、自适应控制、切换控制、牵引控制、递归设计、采样控制...

丁奎 导师:陈武华 广西大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 干扰观测器 / 切换脉冲系统 / 间歇测量 / 复合控制

下载(67)| 被引(0)

高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制方法  CNKI文献

高温气冷堆(HTGR)是国际核能界公认的一种具有良好安全特性的堆型,具有第四代核能系统的技术特征,其核蒸汽供应系统(NSSS)复杂的非线性特性,对控制策略的设计提出了挑战。另一方面,T-S模糊控制方法在复杂非线

原越 黄晓津 《原子能科学技术》 2018年04期 期刊

一种基于线性矩阵不等式的离散网络控制系统镇定方法  CNKI文献

针对网络传输时延随机且有界的离散网络控制系统,选择适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得系统渐进稳定的充分条件。进而,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的等价变换和合理假设,推导出相应...

于晓明 刘广达... 《辽东学院学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式 / 网络控制系统 / 自由权矩阵

下载(67)| 被引(0)

THPFSY-2型双容水箱液位实验系统鲁棒故障诊断  CNKI文献

研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波...

陈虹丽 李强... 《实验室研究与探索》 2017年11期 期刊

关键词: 双容水箱 / T-S模型 / 鲁棒故障诊断 / 线性矩阵不等式

下载(70)| 被引(1)

基于优化设计线性矩阵不等式的三相DC-AC变换器鲁棒性...  CNKI文献

介绍了一种优化设计的鲁棒性控制技术,针对逆变系统中可能存在的不确定性,如滤波电感值,滤波电容值,通过状态反馈和整合跟踪错误,优化设计线性矩阵不等式(LMI),获得状态估计器最佳增益,使收敛速度最大化,在同步...

杨金成 王胜利... 《电子器件》 2017年04期 期刊

关键词: 电力电子技术 / 鲁棒性 / 跟踪性 / DC-AC逆变器

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