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非线性纯反馈系统的自适应控制研究及应用  CNKI文献

在现实工程应用与各类工业控制系统中,由于系统本身存在参数不确定以及随机干扰问题,极大地增加了控制器的设计难度。随着多年来非线性自适应控制的发展,已经从很大程度上改善了这一现状。然而在多数文献...

陆树人 导师:王磊 南昌航空大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 纯反馈系统 / 自适应控制 / 输入非仿射 / 预定性能

下载(170)| 被引(0)

非线性随机时滞系统控制问题  CNKI文献

近年来,在实际系统中,非线性、时滞、未建模动态等是普遍存在的.随机非线性大系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对两类重要的随机非线性大系统,研究了其控制器设...

王倩 导师:王强德 曲阜师范大学 2019-03-09 硕士论文

关键词: 随机非线性大系统 / 时滞系统 / 高阶系统 / 逆动态

下载(99)| 被引(0)

基于干扰观测器的永磁同步电机控制方法研究  CNKI文献

作为电器或各种机器的动力源,电机的主要功能是产生驱动转矩。在各种交流伺服驱动器中,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)以其体积小、噪声低、起动牵引力大、响应快、功率密度大、效率高等...

刘俊 导师:曹松银 扬州大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 干扰观测器 / 自适应控制 / 滑模控制

下载(324)| 被引(3)

考虑齿隙及不确定性效应的永磁交流伺服系统高性能控制策略...  CNKI文献

为了克服齿隙对机电系统传动性能的影响,本文以三相交流永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析了永磁同步电机的结构并建立数学模型,选取死区模型来表现齿隙的传动作用,运用Matlab/Simulink软件来验证所提出的基于齿隙补...

路晖 导师:胡健 南京理工大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 反步自适应控制 / 齿隙补偿

下载(138)| 被引(3)

自适应鲁棒控制及其在永磁同步直线电机上的应用  CNKI文献

双工件台光刻机采用宏微驱动的方式,以达到整个系统对速度和精度的要求,作为宏动台的执行机构—永磁同步直线电机(PMLM),主要负责大行程的直线运动,其定位精度要求达到微米级。但是由于直线电机特殊的结构特点,在控制...

韩记晓 导师:强盛 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步直线电机 / 定位力 / 反步法 / 自适应控制

下载(515)| 被引(14)

基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制  CNKI文献

随着科技的突飞猛进,工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展,这就要求模糊控制理论继续向前发展.传统的模糊自适应控制为了保证系统的稳定性,会选择一个较大的紧集去包含系统的状态变量,导致了模糊...

吴秀敏 导师:金朝永 广东工业大学 2016-06-01 硕士论文

自主双轮平衡车智能控制研究  CNKI文献

随着城市交通变得越来越拥堵,汽车尾气排放对环境污染的越来越严重,噪声对人们生活的影响日益加剧。寻找一种新的短途代步工具,对城市生活来说,就显得必要而急切。平衡车作为一种新颖的交通工具,具有便携,低功耗,无污...

孙俊杰 导师:苏春翌 华南理工大学 2016-04-29 硕士论文

关键词: 两轮自平衡车 / 自适应鲁棒控制 / 极限学习机 / 反推控制

下载(661)| 被引(5)

增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制  CNKI文献

由于非线性系统在现实生活中的广泛应用,对于非线性系统的研究一直是控制理论中的研究重点.在现实应用中非线性系统往往会受到许多不确定因素的影响,如模型误差、死区、饱和输入、滞后、外界扰动等.对于这样的非线性系...

王艳 导师:张正强 曲阜师范大学 2016-03-24 硕士论文

关键词: 反推法 / 调整函数 / 辅助函数 / Nussbaum函数

下载(126)| 被引(2)

一类非仿射非线性不确定系统自适应鲁棒控制  CNKI文献

针对一类结构和参数均未知且控制方向未知的不确定非仿射非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制算法.基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变系统,在此基础上,利用参数投影估计算法对有界时变参数进行...

陈龙胜 王琦 《控制理论与应用》 2015年02期 期刊

关键词: 非仿射非线性系统 / 动态面控制 / Nussbaum函数 / 自适应控制

下载(556)| 被引(8)

纯反馈非线性系统控制研究  CNKI文献

近年来,纯反馈非线性系统控制吸引了越来越多科研工作者的关注。从数学模型上看,纯反馈非线性系统是一类较严格反馈非线性系统更一般的下三角型非线性系统。另一方面,纯反馈非线性系统可用来描述许多具有非仿射特性...

刘勇华 导师:苏春翌 华南理工大学 2014-06-10 博士论文

关键词: 非线性系统 / 纯反馈非线性系统 / 反推设计法 / 增加积分法

下载(1426)| 被引(9)

具有不确定非线性项多智能体系统的反推同步分析  CNKI文献

多智能体网络具有独立、分散、协调等特点,且还有较强的自组织能力、学习能力和推理能力。多智能体系统一致同步性问题是当前国际控制领域的前沿课题,具有广阔的应用前景。更值得一提的是,多智能体网络常常向大家展示...

任苗 导师:熊文军 西南石油大学 2014-06-01 硕士论文

多电机同步联动消隙伺服系统动力学建模与控制研究  CNKI文献

本文以国家自然科学基金项目——基于多电机同步联动消除齿隙的大功率伺服系统动力学建模与控制研究为背景,针对具有传动齿隙的大功率电机传动系统,研究基于多电机同步联动消除齿隙的伺服系统建模和控制。 利用机理...

袁新星 导师:郭健 南京理工大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 伺服系统 / 齿隙 / 多电机 / 同步联动

下载(499)| 被引(14)

基于反推自适应控制的永磁同步电机摩擦力矩补偿策略  CNKI文献

永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、运行可靠等特点,在航空航天、工农业生产等众多领域发挥重要作用。永磁同步电机伺服系统低速运行时,受摩擦力矩非线性特性影响,系统出现爬行现象,严重影响电机低速性能...

刘锐 导师:史婷娜 天津大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 摩擦力矩 / 自适应控制 / 反推

下载(268)| 被引(7)

电力系统暂态稳定自适应变结构控制研究  CNKI文献

我国电力系统正步入大机组、大电网、特高压、交直流混合输送的电力能源时代,电力系统复杂化程度越来越高,其运行与控制的难度越来越大,有效驾驭特大型电力系统正面临严峻挑战。电力系统作为典型的高维、强非线性、不...

马和邦 导师:周建中 华中科技大学 2012-06-01 博士论文

关键词: 电力系统暂态稳定 / 励磁控制 / 非线性动态 / 不确定性

下载(812)| 被引(6)

反推自适应控制与滑模控制在交流伺服电机中的应用比...  CNKI文献

针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适

尹攀飞 同宇 《佳木斯教育学院学报》 2012年04期 期刊

关键词: 反推自适应控制 / 滑模控制 / 交流伺服电机

下载(107)| 被引(0)

非线性离散系统的自适应控制方法的研究  CNKI文献

在近几十年里,非线性系统的神经网络控制已经被广泛的研究,但主要应用一直集中在控制问题上。神经网络强大的逼近性能,使他在非线性系统的识别和控制上成为一个有效的工具。由于神经网络在一定的条件下能够以任何精度...

崔阳 导师:刘艳军 辽宁工业大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 神经网络 / 鲁棒控制

下载(228)| 被引(2)

舰船编队的鲁棒自适应控制  CNKI文献

船舶运动模型具有本质非线性、非完整约束、欠驱动和时变环境干扰等特性,船舶运动控制问题受到研究人员的广泛关注。传统舰船控制主要集中在单船舶的运动控制问题上。然而,随着海洋科技的发展,实际中迫切需要利用多船...

彭周华 导师:王丹 大连海事大学 2011-09-01 博士论文

关键词: 舰船 / 编队控制 / 合作控制 / 群集控制

下载(1353)| 被引(35)

卫星姿态大角度机动的非线性控制律方法的研究  CNKI文献

本文对基于反作用飞轮的卫星大角度姿态机动控制系统的非线性方法进行了研究和实验仿真。根据卫星大角度姿态机动控制非线性的特点以及对控制系统的要求,通过非线性理论设计了三种控制器:基于Lyapunov的反馈#~

王慎航 导师:史小平 哈尔滨工业大学 2010-07-01 硕士论文

关键词: 卫星姿态 / 大角度机动 / 变结构 / Lyapunov

下载(389)| 被引(5)

非线性系统自适应模糊控制方法研究  CNKI文献

自适应模糊控制是一种重要的控制方法,它能有效地控制带有模型不确定性的非线性系统。而由于实际的系统大多都是非线性的,所以该方法具有很大的发展空间。同时,在系统运行过程中,不可避免地会发生各种故障,因此...

李平 导师:杨光红 东北大学 2010-01-01 博士论文

关键词: 自适应控制 / 模糊逻辑系统 / 非线性系统 / 鲁棒跟踪

下载(1469)| 被引(18)

非线性自适应迭代学习控制研究  CNKI文献

近二十多年来,非线性系统控制理论是自动化控制领域研究的热点问题之一。基于Backstepping技术的自适应控制作为非线性控制理论的一种研究方法,可以使不满足匹配条件的时不变参数不确定性非线性系统,实现跟踪误...

杨娜娜 导师:李俊民 西安电子科技大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 自适应控制 / 控制方向未知 / 反推技术 / 非一致轨迹

下载(357)| 被引(4)

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