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并联机器人模型参考变结构控制研究  CNKI文献

为了抑制并联机器人建模中不确定性因素对系统性能的影响,采取了基于参考模型的变结构控制策略。以系统状态误差始终指向滑动模态且具有李雅普诺夫意义下渐近稳定的动态品质为目标设计控制量,抑制不...

高红卫 魏宏波... 《应用力学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 并联机器人 / 变结构控制 / 滑动模态 / 状态误差

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连续波泥浆脉冲器控制软件开发  CNKI文献

在随钻测量技术的泥浆脉冲传输技术中,连续波泥浆脉冲器是可以实现测量数据高速传输的前沿技术装置,驱动其核心部件转阀运动的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的动态性能对井下信息传输质量有...

李斌斌 导师:闫宏亮 西安石油大学 2020-07-02 硕士论文

基于滑模变结构控制的VIENNA整流器的研究  CNKI文献

目前,电能变换领域广泛应用着各种类型的电力电子装置,比如整流器,它们在服务于电能变换过程的同时,也对电网造成了严重的谐波污染。整流器是电能变换领域的常用装置,选用谐波含量低、功率因数高的整流器,配合科学合理...

马丹阳 导师:黄西平 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: VIENNA整流器 / 滑模变结构 / 有限集模型预测 / 鲁棒性

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离散变结构控制系统的二阶趋近律方法  CNKI文献

本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶...

刘珑龙 崔静... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2020年07期 期刊

关键词: 离散系统 / 变结构控制 / 趋近律方法 / Lyapunov稳定性

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移动式ICPT分段供电系统的负载位置检测和切换控制研...  CNKI文献

感应耦合电能传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)技术作为一种非接触电能传输方式,因其适用范围广,应用成本低,电能传输效率高,传输功率大等优点而得到了各国研究人员的重视。传统的长导轨式移动ICPT系统...

汪浩 导师:李欣 兰州交通大学 2020-06-15 硕士论文

关键词: 移动式ICPT系统 / 分段供电 / 负载位置检测 / 切换控制

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永磁同步电机无传感器控制系统的研究与设计  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)凭借其诸多优点,如结构简单,体积较小,驱动性能优异,启动转矩高,功率密度较高等,近年来广泛应用于新能源汽车、数控机床、风机水泵、工业制造以及家用电器等领...

许志良 导师:刘祚时 江西理工大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 无传感器 / 滑模变结构控制 / 自适应算法

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一类时滞不确定T-S模糊系统的滑模变结构控制  CNKI文献

模糊控制理论的研究一直以来都是控制领域的热点,尤其是T-S模糊模型作为处理复杂非线性系统控制问题的有效方法而备受关注。滑模变结构控制(SMVSC)因其具有强鲁棒性等特点在控制领域被...

张如霞 导师:李媛 沈阳工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / 马尔科夫跳变系统 / 时滞性 / 滑模变结构控制

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基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法  CNKI文献

针对一种制导炮弹纵向飞行控制系统,设计了基于模糊增益调节的滑模变结构控制算法。在建立制导炮弹纵向运动状态方程的基础上,设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制算法和模糊增益调节滑模控制

魏军辉 冯昌林... 《指挥控制与仿真》 2019年05期 期刊

关键词: 模糊增益调节 / 滑模控制 / 制导炮弹

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基于滑模变结构的磁悬浮轴承控制方法研究  CNKI文献

随着工业步伐的加快,传统轴承已跟不上现代工业的需求,不能满足高精度、高转速和低磨损的性能要求,所以人们将磁悬浮轴承作为一种适应当代的新型轴承并深入研究,磁悬浮轴承也因此成为了世界的研究焦点。主动式磁悬浮轴...

张玉全 导师:李莹 安徽理工大学 2019-06-12 硕士论文

机载光电稳瞄平台神经网络滑模控制技术研究  CNKI文献

机载光电稳瞄平台是集光学技术、电子学技术、精密机械技术、自动控制及通讯等多学科技术为一体的集成设备,常装备在载体外部,它能有效地减少或避免载体振动对光电传感器造成的不利影响。通过使用光电传感器实现...

孙梅艳 导师:王春阳 长春理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 机载光电稳瞄平台 / SMC / 抖振 / RBF

下载(97)| 被引(0)

基于滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究  CNKI文献

作为数控系统的核心之一,永磁同步伺服系统性能的优劣影响着数控机床的加工质量。永磁同步电机是一个具有强耦合、多变量、非线性特点的复杂控制系统,在运动过程中容易受到内部参数摄动、外界干扰等因素的影响。...

徐冬磊 导师:李曦 华中科技大学 2019-05-14 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 滑模变结构控制 / 遗传算法 / 模糊控制

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林区车辆ABS滑模控制器优化设计  CNKI文献

汽车防抱制动系统,在改善汽车主动安全性方面日趋重要,在车速越来越快的今天,汽车防抱制动系统得到了广泛的应用。针对林区作业车辆在作业过程中,受路面条件限制,极易出现制动力不足、制动距离长、制动失效、制动侧滑...

杨云杰 导师:朱洪前 中南林业科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 防抱制动系统 / 滑模变结构控制 / 径向基函数 / 神经网络

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三轴稳定平台的滑模变结构控制研究  CNKI文献

三轴稳定平台因具有高稳定性、高灵活性、结构简单等优点,已经被广泛应用于航天、军工、民用及商用等领域,拥有十分重要的应用价值。由于三轴稳定平台系统自身的多变量、强耦合、非线性等特点,这使得控制...

赵磊 导师:葛锁良 合肥工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 三轴稳定平台 / Terminal滑模控制 / 跟踪控制 / 有限时间收敛

下载(104)| 被引(1)

基于倒立摆的控制方法研究  CNKI文献

倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、在自然状态下绝对不稳定的系统。它可作为检验各种新型控制方法是否具有正确性的理想装置。在其控制过程中,能反映出许多控制领域中的关键问题,如鲁棒性、随动性...

刘峰 导师:过润秋 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 倒立摆 / 遗传算法 / 最优控制 / 变结构控制

下载(486)| 被引(1)

无人车跟驰行驶的领航跟随策略和控制方法研究  CNKI文献

作为无人车协同行驶的基本行为之一,车辆跟驰具有重要的研究意义。本文对无人车辆在道路上的跟驰行驶控制进行了研究。为了保证车辆行驶过程中的前向和侧向行车安全,需要对车辆的跟驰策略进行研究;为了保证后车...

宋学辉 导师:李润梅 北京交通大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 无人车跟驰行驶 / 领航跟随法 / PID控制 / 滑模变结构控制

下载(165)| 被引(1)

基于滑模变结构控制理论的AFS与DYC集成控制  CNKI文献

使车辆依据驾驶员操作做相应的加减速和转向运动,并提高汽车操纵稳定性、行驶安全性以及舒适性,是汽车底盘控制系统最重要的功能。自20世纪80年代,随着电子控制技术在车辆上的广泛应用,各种底盘控制

杨阳 导师:周兵 湖南大学 2019-04-20 硕士论文

有界噪声激励下倒立摆系统的随机动力学与控制研究  CNKI文献

倒立摆系统是一个典型的被控对象,被广泛应用于控制理论研究领域。对倒立摆的研究不仅有理论意义,也有很大的工程意义,工业领域、航空航天领域的许多系统都需要运用倒立摆系统来进行研究。对于非线性系统的求解...

张星雨 导师:冯长水 杭州电子科技大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 随机平均法 / 倒立摆 / 滑模变结构控制 / 有界噪声

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基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器...  CNKI文献

电励磁双凸极电机由于励磁可调,且具备开关磁阻电机结构简单坚固、成本较低、可靠性高的优点,因此在航空起动/发电系统、汽车和航空电源等领域有着很好的应用前景。目前电励磁双凸极电机转速环调节器采用PI

刘竹娟 导师:肖岚 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 电励磁双凸极电机 / 滑模变结构控制 / 鲁棒性 / 抖振

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滑模变结构控制的三相PWM整流器性能研究  CNKI文献

PWM整流器是一个多变量、强耦合的非线性系统,在系统参数不变和负载稳定时,一般采用基于PI线性控制器的双闭环控制策略就可以实现电流解耦控制,完成整流器的控制目标。但系统实际运行时会发生...

冯成宇 导师:吕艳玲 哈尔滨理工大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 三相PWM整流器 / 非线性系统 / 前馈解耦控制策略 / 反馈线性化

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改进趋近律的滑模变结构方法研究  CNKI文献

滑模变结构控制与其他控制的区别在于其控制的不连续性,控制系统在期望的轨迹下做着小幅度、高频率的上下切换运动,正是这种特性使系统表现出良好的鲁棒性能,但是这种鲁棒性只体现在滑动模

郭鹏慧 导师:罗菁 天津工业大学 2019-02-24 硕士论文

关键词: 改进快速趋近律 / 收敛速度 / 全局快速Terminal滑模 / 分数阶微积分

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