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无人驾驶多传感器集成及定位算法加速平台  CNKI文献

设计了一种适用于无人驾驶的高集成度多传感器数据同步采集控制系统,可为无人驾驶高精度定位算法提供硬件加速服务。该系统以Xilinx公司的xc7k325t为主控制芯片,主要包括FPGA主控制模块、时间基准模块、多传感器...

陈小宇 刘晓君 《电子测量技术》 2020年16期 期刊

关键词: 多传感器 / FPGA / 同步控制 / 硬件化加速平台

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岩盐化工园区电网故障检测装置的设计  CNKI文献

在化工生产过程中,冲击性负荷会引起电网电压的波动、波形畸变,产生不平衡电流,增加用电设备能耗,严重会导致设备损毁,不利于园区电力系统的可靠运行。本文主要针对岩盐化工园区生产负荷的用电冲击性而设计的一款电网...

沈志辉 导师:赵建洋 淮阴工学院 2020-06-23 硕士论文

关键词: 化工生产配电网 / 电网故障检测装置 / 4G / GPS

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基于GPS的水听器垂直阵列同步采集系统设计与实...  CNKI文献

本文针对在水下声传播特性分析的实验研究中,多个水声信号采集阵列之间布放距离远而且没有统一的时间基准,会造成采集数据不准确,数据分析没有说服力等问题,针对这一情况设计一套具有GPS时统同步

唐宇 导师:雷亚辉 哈尔滨工程大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: GPS授时 / 恒温晶振 / 垂直阵列数据采集系统 / STM32

下载(6)| 被引(0)

无人驾驶多传感器集成及定位算法硬件加速平台设计与实现  CNKI文献

提高多传感器数据采集同步精度以及地图构建定位算法的精度和运算速度是无人驾驶系统的关键技术之一。无人驾驶汽车已成为高科技行业的研究热点,当前的无人驾驶系统对多种传感器的数据进行同步采集

刘晓君 导师:陈小宇 华中师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 多传感器数据同步 / FPGA / 算法加速硬件平台

下载(102)| 被引(0)

基于同步数据采集的继电保护采样检查系统研究  CNKI文献

基于广域测量系统(WAMS)测功角原理,提出一种继电保护采样检查系统。设置采集终端,采用一次升流二次加压的方式,通过高精度的对时和守时模块,同步测量电压、电流数据,打上时标后上送至主站的数据服务器,由...

唐凡 赵耀民... 《河北电力技术》 2020年02期 期刊

关键词: 采样检查 / 继电保护 / 同步测量 / GPS对时

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基于ZYNQ的三分量瞬变电磁接收系统的研究  CNKI文献

瞬变电磁法具有异常响应明显、分辨能力强、施工效率高、探测深度大等优点,已被广泛运用于矿体探测、地下空间探测、地质构造测深以及海洋地球探测等领域。水平分量的瞬变电磁信号蕴含了丰富地质信息,同时观测三分量瞬...

何虎 导师:高嵩 成都理工大学 2020-04-01 硕士论文

井间电磁成像系统发射和接收同步测量应用研究  CNKI文献

井间电磁成像利用低频电磁波对两井或多井之间进行多点扫描,测量出电磁信号经过地层产生的相位变化和幅度衰减情况,反演得到地层电阻率信息.相位反映地层电参数以及位置的敏感性要优于幅度信息.在进行相位测量时,必须...

臧德福 张庆乐... 《地球物理学进展》 2020年04期 期刊

关键词: 井间电磁成像测井 / GPS时钟同步 / PLL锁相同步电路 / 频率补偿

下载(55)| 被引(1)

弹载SINS/GPS组合导航系统数据采集同步  CNKI文献

针对SINS/GPS组合导航系统来自两个导航系统的数据在时间上不同步导致在弹载高动态环境下导航精度降低的问题,设计了一种基于FPGA+DSP的小型嵌入式组合导航计算机平台.把GPS接收机提供的1PPS脉冲同...

高宁 李杰... 《中北大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: SINS/GPS / 组合导航 / 导航计算机 / 数据采集

下载(150)| 被引(5)

基于FPGA硬件时间流与GPS同步采集系统设计  CNKI文献

为实现半航空无人机电磁探测数据的同步采集,解决GPS同步信号短时间丢失等问题,设计了一种基于FPGA硬件时间流与GPS同步采集系统,同步精度可达122. 8 ns。通过Ublox-M8N模块获得G

张嘉霖 王世隆... 《实验室研究与探索》 2019年10期 期刊

关键词: 电磁探测 / 同步采集 / 秒脉冲 / 线性插值

下载(165)| 被引(2)

基于初至波拟合地震采集同步方法研究  CNKI文献

海底电缆地震采集中震源和仪器记录的同步对地震资料采集起到至关重要的作用,空气枪震源系统与仪器记录系统在不同的船舶,分别具有独立的GPS授时时间(UTC时间)系统,综合导航系统以GPS授...

张建峰 张鹏... 《工程地球物理学报》 2019年04期 期刊

关键词: 海底电缆 / 气枪震源 / 同步 / 初至波拟合

下载(40)| 被引(0)

授时型GPS接收模块在地震采集仪器系统和  CNKI文献

本文针对授时型GPS的特点,详细介绍了GPS接收模块LEA-M8T具有的两种典型的授时方式——主动授时和被动授时,最后结合典型实例进一步介绍了授时。

孙崇海 颉志平... 《物探装备》 2019年03期 期刊

关键词: 主动授时 / 被动授时 / LEA-M8T / G3iHD

下载(38)| 被引(2)

半航空频率域电磁法嵌入式收录系统研制  CNKI文献

半航空电磁探测兼顾航空电磁法的效率与地面电磁法的精度,并且随着无人机技术的成熟,被广泛应用于石油、金属矿、地质结构勘探等领域。现有以工控机加采集卡组合形式的收录系统重量往往超过3kg,并不适用于无人机...

张嘉霖 导师:于生宝 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 电磁探测 / 半航空 / 频率域 / 收录系统

下载(47)| 被引(1)

基于GPS授时的无线分布式信号同步采集系统设计  CNKI文献

随着工业生产朝着现代化、高速化以及系统化方向的不断发展,振动数据的采集对于大型建筑物的健康监测起着越来越重要的作用。本文在GPS授时以及WIFI无线通信的基础上设计了一套分布式信号同步采集系...

谭荣龙 导师:许飞云 东南大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 分布式信号采集 / GPS授时 / WIFI无线传输 / 同步采集

下载(70)| 被引(1)

管道泄漏检测同步采集系统的研发  CNKI文献

近些年各地输油气管道发生了多起泄漏事故,造成了巨大的经济损失与环境污染。为了减少管道泄漏造成的损失,需要一款低成本高精度可靠的GPS同步数据采集系统。该系统主要用于管道泄漏检测,为泄漏检测算法提...

陈梦桐 导师:魏丰 华中科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 同步采集 / 泄漏检测 / SOPC / GPS

下载(150)| 被引(1)

自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现  CNKI文献

多传感器数据的高精度同步采集是自动驾驶的关键技术之一。随着全球先进技术的支持和推动,自动驾驶已成为当今研究的热点,众多企业及高校对自动驾驶的研究都十分重视,例如Google、Uber等国外大型科技公司于2005...

鄢胜超 导师:陈小宇 华中师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶 / 多传感器集成 / FPGA / 同步控制

下载(431)| 被引(1)

基于LabVIEW的汽车道路数据同步采集与分析系统研究  CNKI文献

在汽车设计研发过程当中,各种汽车运动参数测试是必不可少的环节,为更好的实现汽车制动性能研究工作,有必要设计了一套基于GPS车速传感器和车轮六分力传感器同步采集的汽车道路数据测试的系统。针对当前汽...

张杨 导师:孙仁云 西华大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 六分力传感器 / LabVIEW / 同步采集 / 动态显示

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电力电缆局部放电双端行波定位方法的研究及应用  CNKI文献

对电力电缆进行在线局部放电检测是监控电缆健康运行的重点工作之一,利用双端行波定位法进行局部放电的定位比单端反射定位更具可行性。GPS和PTP两种精确对时联合使用使双端行波定位法更加适应各种复杂的现场环...

邵寅 张方红... 《电世界》 2019年04期 期刊

关键词: 电力电缆 / 局部放电 / 绝缘 / 测试

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基于双目视觉引导的无人机运动控制  CNKI文献

目前无人机的应用变得越来越广泛,它通过其上各种传感器采集得到的信息感知外界环境和自身状态,并可根据处理得到的各种信息进行自主飞行,有关无人机自主导航的研究一直处于热门发展之中。实现自主导航的体系以...

谢俊文 导师:裴海龙 华南理工大学 2019-01-03 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 人工神经网络 / 视觉导航 / 信息融合

下载(213)| 被引(0)

基于分布式同步采集的高层结构动力特性研究  CNKI文献

本文主要研究了顶部具有刚度突变及质量突变的高层结构动力特性,采用理论分析、数值模拟、现场试验以及基于分布式同步采集的结构模态参数识别及跟踪方法,探究了运营状态下高层结构的振动特点以及高阶模态对于结...

卞晓晗 导师:胡卫华 哈尔滨工业大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 高层结构 / 分布式同步采集 / 高阶模态 / 振型突变

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供水管网泄漏监测系统研究  CNKI文献

目前,我国供水管网跑、冒、滴、漏现象十分严重,不仅造成严重的水资源浪费,且泄漏容易引发地表沉陷、建筑物倒塌等次生灾害,严重影响人们的日常生产生活。此外,国外购买的检测仪器价格昂贵、操作复杂,不能够实现大面积...

嵇尚尚 导师:刘杰辉 河北工程大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 供水管网 / 泄漏监测 / 信号处理 / 小波去噪

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