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下颌康复机器人的研究进展  CNKI文献

介绍了咀嚼系统的运动特性、主要驱动来源以及国内外对于下颌康复机器人的研究进展,对各个研究的优缺点进行了论述,并对目前下颌康复机器人的发展不足以及未来的发展提出新的思路。

程秀芳 张超 《机械工程与自动化》 2018年02期 期刊

关键词: 咀嚼系统 / 下颌康复机器人 / 研究进展

下载(102)| 被引(1)

仿人类下颌机器人的机构设计与仿真分析  CNKI文献

建立了一种仿人类下颌机器人模型。首先分析了人类咀嚼系统的生物力学特性,然后基于6-SPS并联机构,利用Autodesk Inventor软件对机器人进行了建模仿真,分析其运动特性,最后对机器人进行有限元...

王艺博 《机电信息》 2016年24期 期刊

关键词: 6-SPS并联机构 / 仿人类下颌机器人 / 建模仿真 / 有限元分析

下载(106)| 被引(3)

6-PSS仿生下颌咀嚼平台工作空间分析及其优化  CNKI文献

仿生下颌机器人是可以模拟人类下颌运动行为的机器人,在食品科学、生物力学、牙科学等领域具有广泛的应用前景。人类下颌系统驱动肌肉不对称、生物力方向不同,实现其运动的仿生机构较为复杂。根据机...

李晓锋 王加森... 《机械设计》 2016年01期 期刊

关键词: 仿生下颌机器人 / 位置逆解 / 工作空间 / 优化

下载(188)| 被引(9)

六自由度咀嚼虚拟样机设计  CNKI文献

咀嚼机器人是仿人类咀嚼运动的一种机器人,给定下颌运动轨迹,它能直观地还原人类下颌运动,现在被广泛应用到临床医学和食品检测。目前研制的咀嚼机器人在性能上能够模拟下颌运动,但是在~...

雷孟冬 导师:徐尚龙 电子科技大学 2013-04-17 硕士论文

关键词: 自由度 / 下颌骨 / 运动轨迹 / 咀嚼运动

下载(296)| 被引(10)

基于生物力学结构的咀嚼机器人建模  CNKI文献

基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机

丛明 温海营... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年S2期 期刊

关键词: 咀嚼机器人 / 生物力学结构 / 运动分析 / 并联机构

下载(310)| 被引(11)

咀嚼机器人建模与控制研究  CNKI文献

咀嚼机器人是一类可以模拟人类咀嚼行为的机器人。它可以真实的复现人类的咀嚼动作并采集分析咀嚼的信息,包括咀嚼力、位移、速度等内容。咀嚼机器人在食品评估、牙科医疗...

苌占波 导师:丛明 大连理工大学 2010-11-10 硕士论文

关键词: 咀嚼系统 / 咀嚼机器人 / SimMechanics / 模糊PID

下载(357)| 被引(7)

食品咀嚼系统动力学分析方法  CNKI文献

回顾和总结了近年来食品咀嚼研究进展。已有关于食品特性与咀嚼过程关系的研究报道主要采用基于硬件的技术(如物理测试、化学分析、感官测试评价和咀嚼机器人),软件分析方法有数学模型法、有限元方法等,这些方法无法分...

孙裕晶 梁留锁... 中国力学学会学术大会'2009论文摘要集 2009-08-24 中国会议

关键词: 离散元 / 食品 / 咀嚼 / 分析

下载(148)| 被引(1)

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