主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

巷道喷浆机械手轨迹规划与自动控制研究  CNKI文献

喷浆机作为一种广泛应用于铁路公路、地下建筑、各类矿山和水利水电隧道或巷道工程施工的设备,在国民经济建设中具有广阔的市场前景。目前巷道支护技术研究的重点是机械化和智能化,但多数煤矿在巷道支护过程中均...

徐海乔 导师:刘送永 中国矿业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 喷浆机械手 / 运动学分析 / 轨迹规划 / PID控制

下载(255)| 被引(5)

喷浆机械手时间最优与脉动最优轨迹规划  CNKI文献

为提高喷浆机械手的作业效率,减小机械手的振动,基于三次样条函数插值法,提出一种用于机械手的最优轨迹规划方法,对喷浆机械手轨迹进行规划。采用加权系数法定义目标函数,同时考...

曹中一 王鹤... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 喷浆机械手 / 时间最优与脉动最优 / 轨迹规划 / 运动学约束

下载(492)| 被引(26)

喷浆机械手轨迹规划与控制研究  CNKI文献

喷浆机是一种广泛应用于铁路公路隧道,地下建筑,各类矿山和水利水电工程施工的工程设备,喷浆机械手轨迹是影响喷浆施工质量以及喷浆机械手寿命和工作可靠性的重要因素之一。本文以~#...

王鹤 导师:曹中一 中南大学 2012-06-10 硕士论文

关键词: 喷浆机械手 / 轨迹规划 / 轨迹控制 / 高阶多项式

下载(548)| 被引(9)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状