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基于粒子群优化算法四旋翼自抗扰控制器设计  CNKI文献

四旋翼飞行器的结构布局简单,运动方式多样,无论是成本还是后期的维修都要优于固定翼飞行器,在军事和民用领域已经开始使用四旋翼执行任务来弥补固定翼飞行器的不足。然而作为一个欠驱动的复...

田宇寰 导师:宋清昆 哈尔滨理工大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 串级PID控制 / 自抗扰控制器 / 粒子群优化算法

下载(43)| 被引(0)

四旋翼飞行器动态粒子群优化算法的PID控制技术  CNKI文献

针对四旋翼飞行器的标准粒子群优化算法PID控制器容易陷入局部最优解、过早收敛的问题,提出了一种动态粒子群优化算法的PID控制技术。该算法主要由两部分组成:①根据迭代过程中粒子群粒子

胡文华 曹仁赢... 《实验室研究与探索》 2019年07期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 粒子群优化算法 / PID控制

下载(284)| 被引(2)

粒子群优化四旋翼PID控制系统  CNKI文献

建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化。采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线。通过对比粒子群优化前后的响应曲线,验证了粒子群优

王一奇 余红英 《微特电机》 2019年06期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 控制工程 / PID控制 / 粒子群优化

下载(247)| 被引(6)

四旋翼无人机平稳飞行的控制研究  CNKI文献

旋翼无人机是一种新型的可垂直起降的旋翼无人机,它通过改变对称分布的旋翼转速来调整位置和姿态,具有灵活度高、机动性强等优点。因此被广泛应用于军事、民用和科学研究等多个领域中。多旋翼

赵敏 导师:戴凤智 天津科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 自适应神经网络控制 / 滑模控制 / 粒子群优化算法

下载(176)| 被引(0)

基于ACPSO-WFLN网络的四旋翼飞行器智能PID控制与#~  CNKI文献

四旋翼飞行器往往容易受到外界环境的影响而无法平稳飞行。所以,寻求优良的控制算法来确保飞行器位姿的稳定是具有重要现实意义的。本文针对四旋翼飞行器PID控制算法中存在需人工调整控...

杨春霞 导师:王耀力 太原理工大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 神经网络 / 粒子群优化算法 / 神经网络控制

下载(117)| 被引(2)

改进粒子群优化算法四旋翼ADRC姿态控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行器姿态控制中采用自抗扰控制技术的控制器参数过多、整定时难以获得一组最优解的问题,提出了一种变权重与杂交的粒子群优化算法。该算法主要由两部分组成:第一,根据迭代过程中粒子

胡文华 曹仁赢 《电光与控制》 2019年12期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 粒子群优化算法 / 自抗扰控制

下载(521)| 被引(5)

复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略  CNKI文献

针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型...

郑峰婴 刘龙武... 《航空学报》 2019年06期 期刊

关键词: 复合式旋翼飞行器 / 模式切换 / 操纵冗余 / 多目标优化

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基于改进粒子群算法四旋翼自抗扰控制器  CNKI文献

针对四旋翼飞行器自抗扰控制器参数较多、人工整定困难且难以得到最优控制效果的问题,提出一种基于改进粒子群算法四旋翼自抗扰控制器优化方法。在设计了四旋翼飞行器的自抗扰控制器...

胡丹丹 张宇辰 《计算机应用研究》 2019年06期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 自抗扰控制 / 粒子群算法 / 参数优化

下载(547)| 被引(12)

自适应粒子群四旋翼PID参数优化中的应...  CNKI文献

四旋翼飞行器控制系统中,通常用遗传粒子群算法(GAPSO)来对PID的三个参数进行整定。但是这种方式没有考虑到粒子群算法初期,种群的全局搜索能力强,不需要对粒子进行调节。盲目的在算法

康日晖 马珺... 《计算机仿真》 2018年03期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 自适应粒子群算法 / 仿真 / 控制器

下载(220)| 被引(8)

基于粒子群算法四旋翼仿人智能控制器设计  CNKI文献

姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分,由于其系统的非线性、延迟,传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的系统超调量以及较长调节时间,控制效果并不令人满意。因此设计了一种将~...

雷建和 万斌... 《计算机仿真》 2018年01期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 粒子群优化 / 仿人智能控制器

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基于粒子群参数优化四旋翼飞行器控制...  CNKI文献

近年来四旋翼飞行器的应用范围在不断的扩大,为人们的生活带来了很多的便利。由于四旋翼飞行器的线运动和角运动存在特殊的耦合关系,使得四旋翼飞行器的姿态一旦发生变化就会直接影响其位置的改变,...

赵玉颖 导师:姜香菊 兰州交通大学 2017-06-15 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / PID控制器 / 分数阶PID控制器 / 粒子群算法

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CUDA并行计算及其在飞行器制导控制的应用研究  CNKI文献

现代飞行器设计是一个复杂的多学科设计优化过程,过程中存在着费时、复杂的仿真分析模型。在对飞行器轨迹优化过程中,庞大的计算量成为了难题和瓶颈。优化算法的运算效率很大程度上决定...

陈煜琦 导师:王永骥 华中科技大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 粒子群优化 / 轨迹优化 / CUDA / PID参数优化

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FPSO算法四旋翼飞行器姿态PID控制中的应用研...  CNKI文献

四旋翼飞行器姿态PID控制为研究目标,PID参数整定中常用的PSO算法为主要研究对象,通过不同PSO改进算法的比较和整合,提出基于FPSO思想的整定算法,基于Matlab仿真平台进行实验结果显示,FPSO...

陈俊 强俊 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

关键词: FPSO / 四旋翼 / PID控制 / Matlab仿真

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基于ADRC姿态解耦的四旋翼飞行器鲁棒轨迹跟踪  CNKI文献

针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能力弱及系统建模误...

杨立本 章卫国... 《北京航空航天大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 四旋翼 / 动态反馈线性化 / 解耦

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改进粒子群算法四旋翼PID参数优化中的...  CNKI文献

采用试凑方式对四旋翼飞行器PID控制参数人工进行调整工作量大、费时且难以达到较好的控制效果。为了解决控制参数优化问题,提出基于带交叉因子的粒子群算法(PSO)的PID参数优化策略。将带交叉...

王洪军 齐晓慧... 《电光与控制》 2013年10期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 姿态控制 / 粒子群算法 / 参数优化

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