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基于神经网络的四旋翼飞行器姿态控制研究  CNKI文献

四旋翼飞行器的控制性能好坏对飞行安全具有重要意义。由于被控对象复杂且飞行过程中容易受到各种干扰,四旋翼飞行器难以建立精确的模型,因此如何设计合理有效的控制方法显得尤为重要。神经网络具备良好的...

李霞 导师:王丙元 中国民航大学 2020-05-17 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / BP神经网络 / 模糊神经网络 / PID

下载(271)| 被引(0)

基于FPGA和ARM的飞行器控制系统设计  CNKI文献

该文针对单一传感器测量飞行数据不准确的缺点,借助FPGA的数据并行处理能力,将多个传感器应用于四旋翼飞行器控制系统当中。采用FPGA+ARM的结构设计硬件系统,通过Matlab设计FIR数字滤波器以提高采集...

范君健 吴国东... 《自动化与仪表》 2018年01期 期刊

关键词: 现场可编程逻辑门阵列 / 无人机 / 有限脉冲响应 / 滤波

下载(181)| 被引(1)

FPGA语音识别的四旋翼飞行器控制系统设计  CNKI文献

FPGA语音识别命令作为四旋翼的航拍遥控命令,将FPGA快速处理信息的能力与语音控制的简单、准确、灵活特点相结合。控制系统分为2部分,四旋翼飞行器利用单片机,采用模糊神经网络PID控制

靖固 张学松 《哈尔滨理工大学学报》 2017年06期 期刊

关键词: FPGA / 四旋翼控制系统 / 模糊神经网络PID / 优化的隐马尔可夫模型

下载(208)| 被引(3)

基于SOC的无人机视频传输及移动目标跟踪系统的研究  CNKI文献

近年来,“人工智能”研究开展得如火如荼。在智能监控领域,运动目标检测是很重要的一项研究内容。作为一个嵌入式平台,无人机的典型代表——四旋翼飞行器具有很好的机动性和隐蔽性。在四旋翼飞行器上搭载...

王根源 导师:宋占伟 吉林大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: SOC / 四旋翼飞行器 / 光流 / 运动目标跟踪

下载(427)| 被引(1)

四旋翼飞行器动力建模及方向控制研究  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的多旋翼飞行器。并且具有制造成本低、易于维护、不易损坏及灵活度高等特点。它是通过控制四个电机的转速,来改变旋翼升力的变化,从而达到...

陈东东 导师:张亚 中北大学 2017-04-15 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 动力学建模 / 姿态解算 / PID算法

下载(762)| 被引(9)

四旋翼飞行器航拍控制系统的设计与仿真验证  CNKI文献

四旋翼飞行器是微型计算机的一种实现,具有自主飞行能力,广泛应用于农业、气象及军事等领域。近年来伴随着航拍等新型技术的崛起,本文将四旋翼飞行器作为航拍器,在四旋翼飞行器机身上搭载摄像设备,...

张学松 导师:靖固 哈尔滨理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼航拍控制系统 / 主控制器 / 漂移校正器 / FPGA语音遥控器

下载(261)| 被引(3)

基于S0PC的微型无人机飞行控制系统设计与实现  CNKI文献

四旋翼无人机由于其独特的飞行性能,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,目前已经成为国际上的研究热点。本文以四旋翼无人机为研究对象,研究了适用于它的导航和控制算法,并设计了基于SOPC的飞行控制系统...

翁新武 导师:宋宇 长春工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / SOPC / 捷联式导航系统 / 扩展卡尔曼滤波

下载(670)| 被引(12)

基于四旋翼的空气质量监测系统设计与实现  CNKI文献

针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点,提出一种基于四旋翼飞行器的空气质量监测方法,设计了基于ARM的飞控及数据监测系统、基于FPGA的信号切换系统和基于Lab VIEW的地面...

苏峰 李中健... 《电子设计工程》 2014年20期 期刊

关键词: 四旋翼 / 空气质量监测 / ARM / FPGA

下载(166)| 被引(1)

一种高精度控制的四旋翼飞行器控制系统  CNKI文献

针对当前四旋翼飞行器控制系统存在的信号采集不同步、控制精度低等问题,设计了一种基于FPGA和STM32双处理器的控制系统,利用FPGA同步采集传感器数据,实时融合数据和解算姿态,并通过FPGA产生...

杨新湦 高春燕 《微型机与应用》 2014年14期 期刊

关键词: 四旋翼 / FPGA / STM32

下载(161)| 被引(2)

四旋翼飞行器半物理模型实时仿真系统研究  CNKI文献

四旋翼飞行器作为一种新型的无人飞行器,在军事和民用方面得到了广泛关注。而如何研发一套四旋翼飞行器飞控系统并对其性能进行测试成为了广受关注的研究内容。仿真技术作为控制理论领域和计算机技...

戴颖超 导师:江杰 内蒙古科技大学 2014-06-06 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 半物理仿真 / 紊流 / FPGA

下载(677)| 被引(11)

四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现  CNKI文献

四旋翼无人飞行器(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle)是一种可垂直起降的飞行器(Vertical Take-Off and Landing,VTOL)。与传统的固定翼飞行器相比其有许多不可取代的优势,如能够在空...

王福超 导师:何昆鹏 哈尔滨工程大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / MEMS惯性测量装置 / 组合导航系统 / PID控制

下载(3867)| 被引(66)

四旋翼无人飞行器航模自动驾驶仪设计与实现  CNKI文献

四旋翼飞行器属于旋翼式无人飞行器中的一种,是一种由四个电机驱动的、可垂直起降的,多旋翼式遥控自主飞行器。与传统的无人飞行器相比,四旋翼飞行器具有机动性强,体积...

姜强 导师:刘强 电子科技大学 2013-03-06 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 自动驾驶仪 / 数字滤波器

下载(2899)| 被引(41)

四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式无人飞行器。近些年来,随着飞行控制理论、机电一体化技术、传感器技术等的飞速发展,四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔,并受到了越来...

乔维维 导师:杨风 中北大学 2012-04-24 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / FPGA / 捷联式惯导 / 飞行控制系统

下载(1953)| 被引(35)

四旋翼碟形飞行器控制系统设计及控制方法研究  CNKI文献

四旋翼碟形飞行器(Quad-Rotor)是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,特别适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,具有广阔的军事和民用前景。 本文以国防科学技术大学研制的Quad-Rotor...

王俊生 导师:马宏绪 国防科学技术大学 2007-11-01 硕士论文

关键词: 碟形飞行器 / 四旋翼 / 飞行控制系统 / 滑模控制

下载(1461)| 被引(74)

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