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仿壁虎机器人运动控制:力反馈三维传感器及初步反馈...  CNKI文献

仿壁虎机器人作为四足仿生机器人的一个分支,是特种机器人的研究热点。生物壁虎能够在墙面、天花板等负表面上灵活运动,对运动面的适应能力很强。通过对壁虎身体结构和运动方式的...

宫俊 导师:戴振东 南京航空航天大学 2011-03-01 硕士论文

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壁虎机器人的仿生控制:从行为观测到控制实现  CNKI文献

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李宏凯 导师:戴振东 南京航空航天大学 2010-04-01 博士论文

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基于虚拟样机技术的仿壁虎机器人步态规划及运动仿真  CNKI文献

仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活运动的四足动物。仿壁虎机器人就是模仿自然界中...

阮鹏 导师:戴振东 南京航空航天大学 2010-03-01 硕士论文

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