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基于矢量场法的无人机三维路径跟踪控制  CNKI文献

为实现固定翼无人机自主跟踪预定的三维路径,提出了一种基于矢量场法的三维路径跟踪算法。建立了固定翼无人机的运动学模型,并介绍了用于三维路径跟踪的矢量场法,分别推导得出了...

颜宗渊 王道波... 《机械与电子》 2021年10期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 路径跟踪 / 矢量场法 / 制导律算法

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基于强化学习的固定翼无人机三维空间曲线导航控制研...  CNKI文献

随着固定翼无人机的广泛应用,自主飞行任务越来越复杂和多样化,现存的导航控制算法多适应于二维平面的导航控制,较难满足复杂飞行任务,为使固定翼无人机具有精确的三维空间曲线导航控制性能,并具备自适应...

孟凡茹 导师:郑积仕 福建工程学院 2021-05-01 硕士论文

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固定翼无人机跟踪运动目标的路径规划方法  CNKI文献

随着无人机在军事和民用领域的应用走向深水区,对无人机自主完成地面运动目标的跟踪和监视任务有了更高的要求。同时无人机和直升机的协同作业也在蓬勃发展。在协同直升机作业过程中,无人

廖崧琳 导师:李志武 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

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复杂环境下固定翼无人机集群分布式规避控制研究  CNKI文献

论文以无人机集群在复杂任务环境中的飞行安全为出发点,对小型固定翼无人机集群系统的规避控制问题展开研究。首先建立了复杂环境下固定翼无人机集群规避控制问题的基本模型,将集群规避控制问题划分...

王亚静 导师:沈林成 国防科技大学 2018-12-01 硕士论文

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小型双发固定翼无人机飞行控制系统设计  CNKI文献

无人机的价值在于能够形成空中平台,结合其他设备进行扩展应用,完成空中作业。随着无人机研发技术日渐成熟,人口红利逐渐减少,加之制造成本大幅降低,无人机在各个领域也开始被广泛地利用起来。本文...

金伟 导师:李德伟 上海交通大学 2018-12-01 硕士论文

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固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法  CNKI文献

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来...

赵述龙 王祥科... 《国防科技大学学报》 2018年02期 期刊

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数据驱动的无人机曲线路径跟踪控制方法研究  CNKI文献

自主导航控制系统是实现无人机自主飞行的核心系统,在执行避障、跟踪和监视等任务时,都需要该系统确保无人机按预定航线飞行。在复杂的空域中,如何有效补偿外部未知风扰,保证无人机能够准确的...

赵述龙 导师:沈林成 国防科技大学 2017-12-01 博士论文

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