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智慧工地中的图像传感技术的应用进展  CNKI文献

文章对智慧工地中的图像传感技术的发展历程、以及图像技术、视频技术、激光雷达点云技术在建筑工地中的应用作介绍,并介绍了智能算法在图像处理技术领域的发展应用。最后提出为了更好地满足...

杨晓娇 于忠... 《四川建筑》 2021年S1期 期刊

关键词: 图像传感技术 / 视频技术 / 激光雷达点云技术 / 智能算法

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多通道逆合成孔径激光雷达成像探测技术和实验研究  CNKI文献

合成孔径激光雷达是实现计算成像的一种重要途径。首先,介绍了多通道逆合成孔径激光雷达(ISAL)样机、成像探测实验及信号处理方法。然后,阐述了样机系统组成和关键技术解决途径。接着,利用基于一发...

李道京 周凯... 激光与光电子学进展》 2021年18期 期刊

关键词: 成像系统 / 逆合成孔径激光雷达 / 相干成像 / 干涉处理

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基于单传感器的智能车辆前车识别方法研究  CNKI文献

有效环境感知是车辆实现智能化的重要体现,基于视觉传感器和雷达传感器的智能车辆前车识别是智能车辆的重要发展方向之一。目前相关领域已经取得了一定的成绩,但检测精度和检测速率仍然有较大的提升空间。文章概...

张博森 陈学文 《汽车实用技术》 2021年16期 期刊

关键词: 智能车辆 / 前车识别 / 相机 / 雷达传感器

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面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法  CNKI文献

为了提升无人艇对典型水面小目标的感知能力,本文对面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法进行了研究。首先,本文采用了高斯滤波和形态学滤波进行航海雷达图像处理;其次,本文研究了深度学习目标...

吴鹏 孙备... 《仪器仪表学报》 2021年08期 期刊

关键词: 航海雷达 / 光电吊舱 / 目标检测 / 协同感知

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海洋激光雷达图像处理提取海水深度的方法  CNKI文献

机载激光雷达已经应用于浅海地形测绘,与激光器、接收望远镜和探测器一样,水深提取算法也是决定系统最大测深能力的关键环节。常规的水深提取算法是对单个激光雷达采集的波形数据进行处理,通...

黄宜帆 贺岩... 《红外与激光工程》 2021年06期 期刊

关键词: 激光雷达 / 水深提取 / 图像处理 / 图像分割

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作物叶面积测量的研究进展  CNKI文献

对作物叶面积测量理论和方法进行梳理,综述了基于单叶叶面积、单株叶面积、群体叶面积3个维度进行叶面积测量的研究进展,提出作物叶面积测量的物理原理、数学建模原理、光学特征提取原理的理论分类,从精确度、有损和无...

李方一 黄璜... 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 作物叶面积 / 测量 / 测量维度

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基于激光干涉的高精度计量装置研发及路面轮廓量测的...  CNKI文献

本文研发了一种基于激光干涉的路面轮廓计量装置,提出了路面轮廓计量的溯源体系,并对路面轮廓计量进行了量值溯源,填补了国内在路面轮廓计量溯源体系建设方面的空白,完成了一项标准仪器的建立。标准计量仪器是计...

褚楚 导师:汪林兵 北京科技大学 2021-06-09 博士论文

关键词: 路面轮廓 / 标准计量仪器 / 量值溯源 / 干涉条纹

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油菜毯状苗移栽机栽植质量在线监测系统设计与试验  CNKI文献

油菜毯状苗移栽技术能够解决大田作物高效低成本移栽难题,现阶段空穴和倒伏是机具非正常作业状态下产生影响油菜毯状苗移栽机作业质量的最重要指标,国内外采用图像处理的方法对幼苗信息提取和栽植质量监测方面已...

蒋展 导师:张敏 中国农业科学院 2021-06-01 硕士论文

关键词: 油菜毯状苗 / 移栽质量 / 在线监测 / 图像处理

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基于改进型正则化算法的图像融合优化研究  CNKI文献

为了提高激光雷达融合图像图像质量,设计了一种改进型正则化算法。该算法将稀疏表示加权编码以参数形式引入正则化算法,用于合理分配抑制噪声类型的权重以及提高算法鲁棒性。推导了包含迭代系数h...

张立东 李居尚... 激光与红外》 2021年05期 期刊

关键词: 图像处理 / 图像融合 / 正则化 / 稀疏表示

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坑道环境下有轨矿车控制系统的设计研究  CNKI文献

有轨矿车作为矿业开采过程中的主要运输设备,承担着矿物和人员的运输任务。随着社会对矿物资源需求的增大,矿物开采量也不断增加,矿井环境恶劣,给矿车操作人员的身体带来了极大的危害,长时间的驾驶导致操作人员疲劳和...

冯先丁 导师:魏镜弢 昆明理工大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: PLC / 图像处理 / 障碍物检测 / 有轨矿车

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安霸公司与Motional公司携手合作 共同打造无人驾驶汽车  CNKI文献

2021年3月5日,美国安霸公司宣布,其将与引领自动驾驶技术发展的Motional公司携手合作,共同打造无人驾驶汽车。安霸CVflow~?系列人工智能处理器与Motional公司的激光雷达(LiDAR)、视觉和雷达传感器网...

《汽车与新动力》 2021年02期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / Motional / 人工智能

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基于多传感器信息融合的车道保持与避障系统研制  CNKI文献

在人工智能浪潮的推动下,汽车工业领域逐渐向智能化、现代化方向发展。高级辅助驾驶系统已经成为现代汽车不可或缺的一部分,在新型汽车的升级转型中起到了重要的驱动作用。车道保持与避障系统是辅助驾驶系统的核心,与...

管延飞 导师:窦寅丰 黑龙江大学 2021-04-21 硕士论文

关键词: 车道检测 / 信息融合 / PID控制 / 激光雷达

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一种三维激光扫描机器人的设计  CNKI文献

森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性。本设计采用stm32芯片对智能车的行程进行控制,并搭载基于Arduino芯片控制的激光雷达

于惠缨 范晏通 《电子测试》 2021年08期 期刊

关键词: stm32芯片 / 激光雷达 / 三维点云数据 / 林业碳汇

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基于RTK与视觉辅助定位的自主无人机架线系统  CNKI文献

现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段。作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足。针对以上问题,提出了一种基于RTK以及视觉辅助定位的全自主无人机智能架线系统,并引入2D激光雷达

吴佳青 魏栋... 《电气自动化》 2021年02期 期刊

关键词: 电力架线 / 自主飞行 / 无人机 / 图像处理

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机器视觉在无人机智能避障的应用方法研究  CNKI文献

改革开放后,我国的经济得到了迅猛的发展,科学技术和人工智能技术也得到了飞速的发展,无人机在生活领域和军用方面都得到了广泛的应用。当前制约无人机发展的重要因素是无人机不能及时躲避障碍,而机器视觉的出现和发展...

董振鹏 龙飞虎... 《新型工业化》 2021年03期 期刊

关键词: 无人机 / 机器视觉 / 智能避障

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光子计数激光雷达的时间相关卡尔曼深度估计  CNKI文献

在高背景噪声和低积分时间的激光雷达远距离成像场景中,针对传统方法得到的深度图像目标被噪声淹没和深度估计偏差较大的问题,提出了一种基于信号光子时间相关性和自适应卡尔曼滤波器的深度信息估计方法。...

陆俣 何伟基... 《光子学报》 2021年03期 期刊

关键词: 激光雷达 / 3D成像 / 图像处理 / 卡尔曼滤波

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无人机机载激光雷达提取果树单木树冠信息  CNKI文献

定株管理是未来果园精准生产管理的趋势,果树单木树冠信息的提取是定株管理的关键。该研究利用无人机采集的苹果园激光探测与测量数据(Light Detection and Ranging,Li DAR)检测和测量每棵果树的树冠面积和树冠...

陈日强 李长春... 《农业工程学报》 2020年22期 期刊

关键词: 无人机 / 图像处理 / 模型 / 激光雷达

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基于CCD的回波信号图预处理软件设计与实现  CNKI文献

随着光散射法测量PM2.5颗粒物浓度技术的发展,该技术成为测量大气PM2.5浓度的主要手段之一。散射激光雷达接收到的信号为回波信号图,通过建立回波信号图灰度值与PM2.5浓度的关系模型,实现对颗粒物浓度的测量。该...

张彦斌 《软件导刊》 2020年11期 期刊

关键词: PM2.5 / 激光散射雷达 / Delphi / 图像处理

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作物表型性状鉴定技术促进智慧农业发展  CNKI文献

【研究背景】近年来,利用基因组学辅助育种的方法已成为新品种培育和作物提质增产的重要手段,如何更好的将作物表型组和基因组数据进行关联分析,快速准确地筛选目标性状和基因,对于提高育种效率,保证全球粮食安全具有...

金秀良 聂臣巍... 第十九届中国作物学会学术年会论文摘要集 2020-11-08 中国会议

关键词: 作物表型性状 / 多源光学传感器 / 无人机平台 / 纳米卫星

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对于激光雷达在车型扫描上的研究  CNKI文献

随着科技的发展,基于图像处理的新型技术发展亦越来越广泛。也随着自动化智能化的水平进步。重型起重设备也越来越趋向于自动化智能化。无人天车系统作为一种新兴并以趋近于完善的技术,展现出了其重要的生产价值。而其...

齐飞 2020冶金智能制造创新实践暨钢铁行业数字化技术应用交流会论... 2020-10-29 中国会议

关键词: 激光雷达 / 激光扫描器 / 物体表面

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