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双激光雷达温室运输机器人导航系统研制  CNKI文献

为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定...

侯加林 蒲文洋... 《农业工程学报》 2020年14期 期刊

关键词: 温室 / 机器人 / 导航 / 双激光雷达

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基于深度学习的种植园巡检机器人的研究  CNKI文献

所设计的巡检机器人要完成在种植园内根据预定路线行走、给定的监测任务、实时监测种植园内植物的生长状况、将种植园内的监测信息远程发送给指定的服务器。

谭庆吉 《湖北农机化》 2020年12期 期刊

关键词: 深度学习 / 巡检 / 机器人

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基于ROS的自主移动机器人环境建模和路径规划研究  CNKI文献

伴随着人类社会和科学技术的发展,对制造、交通、物流、医疗、餐饮、服务、国防等各种环境下的移动机器人的需求日益扩大,人类对移动机器人的智能水平和准确性、精确性、安全性有了越来越高的要求。为了提高移动机器人...

王岸雄 导师:王雯 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 地图构建 / 路径规划 / 行为动力学

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室内建筑机器人自主定位导航系统的研究与实现  CNKI文献

传统建筑行业中存在着大量重复性工作,这些可重复的任务让机器人代替人工执行,可显著提升生产效率。然而,与一般的工业机器人的作业环境对比,建筑工地并非一个固定的可控的环境,建筑机器人须要有适应环境变换的能力,且...

沈明鑫 导师:于鸿洋 电子科技大学 2020-06-19 硕士论文

关键词: 自主定位导航系统 / 建筑信息模型 / 扫描匹配 / 地图构建

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基于SLAM技术的双控制器智能机器人  CNKI文献

为了实现未知环境下的地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能,基于机器人操作系统(ROS),设计了一套智能移动机器人研究平台,使用机器人携带的激光雷达传感器、惯性测量元件(IMU)、超...

蒋江红 张锲石 《计算机技术与发展》 2020年06期 期刊

关键词: ROS / 智能移动机器人 / SLAM / 地图构建

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移动机器人基于栅格-八叉树混合地图的自主环境探索  CNKI文献

自主移动机器人是机器人技术的一个重要研究领域,在未知环境下通过传感器信息进行环境探索,并同时构建相应的地图是自主移动机器人应具备的基本能力。针对未知室内场景下移动机器人自主环境探索与地图

吴桐 导师:郭晨 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自主环境探索 / 同步定位与建图 / 路径规划 / 二维激光

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畜牧养殖场环境巡检机器人的建图及导航研究  CNKI文献

现代技术导致激光雷达和视觉传感器的成本不断降低,技术上也获得了一定的突破,自主导航的机器人研究成为一门比较热门的研究领域。在实际应用中,自主导航的机器人不再仅仅是实验室环境下实验产物,开始逐渐的走出实验室...

代云勇 导师:刘飞飞 江西理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 滤波器 / 自主移动机器人 / 图优化 / 履带式

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移动机器人室内环境下自主导航系统的设计与实现  CNKI文献

当前来自室内场景的全自主机器人的应用需求日益增多,代表性的产品包括家用的扫地机器人、工作在酒店、商场、餐厅、医院等环境的室内配送机器人,以及用于厂房内部巡检安保的专用机器人等。本课题目的是设计并实现面向...

张树强 导师:刘一莎 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 环境探索 / 同时定位与地图构建 / 路径规划

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移动机器人自主定位和导航系统设计与实现  CNKI文献

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra...

仉新 张禹... 《机床与液压》 2020年10期 期刊

关键词: 自主导航 / 移动机器人 / 定位 / 路径规划

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基于ROS系统的自主充电技术研究  CNKI文献

近年来,随着计算机技术的不断成熟,移动机器人的工作领域愈发的增多。而移动机器人都有一个特点,就是需要充电。为了使移动机器人能够长时间进行工作,就需要解决机器人的充电问题。移动机器人一般通过对环境构建地

谷冀嘉 导师:彭倍 电子科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 自主充电 / 数据融合 / 语义地图

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基于信息融合的移动机器人导航系统研究  CNKI文献

为了实现机器人导航定位的目标,本文将具体地分析研究移动机器人的定位方法,并制定了惯性导航的定位方法,完成了机器人基于视觉和惯性导航组合的路径规划。借助实物试验,促使移动机器人在实现地图构建与定...

刘晓燕 龚星宇... 《电子元器件与信息技术》 2020年04期 期刊

关键词: 机器人 / 导航定位 / 信息融合 / 路径规划

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基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法  CNKI文献

针对EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波即时定位与地图构建)算法运行精度较低且速度较快,提出基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法,使得移动智能体在进行路径规划地图构建的同时,能够在短时...

程璐 黄宜庆 《安徽工程大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 路径规划 / EKF-SLAM / Sage-Husa自适应算法 / Cholesky分解

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基于传感器融合的SLAM与路径规划算法研究  CNKI文献

机器人技术是代表现代科技发展的一项综合技术,包括了信息化技术、智能化技术、机械自动化技术等等。随着社会的发展技术的演进,人工智能技术的研究成为了现如今的一个热点方向。基于人工智能机器视觉的同步定位与建图...

姜晗 导师:王世元 西南大学 2020-04-06 硕士论文

关键词: 传感器融合 / 同步定位与建图 / 路径规划 / 非线性优化

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基于ROS的室内全向自主导航机器人研究  CNKI文献

随着机器人技术的不断发展,各类智能机器人不断涌现。其中,室内的轮式自主导航机器人已广泛应用于仓储物流、智能家居、资源勘探等多个领域。然而室内导航场景较为复杂,非全向轮机器人由于其运动学模型存在多种约束,应...

李杨 导师:李会军 中国矿业大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 全向移动机器人 / ROS / 室内定位 / 路径规划

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移动机器人SLAM与路径规划研究  CNKI文献

随着现代社会的快速发展和不断进步,机器人的发展成为了科技进步的一个重要标志。而现在,人工智能技术的蓬勃向上使机器人进入了一个新的时代。为了实现移动机器人在未知环境中清楚地知道如何反应和运动、如何利用传感...

赵文瑜 导师:彭程 华北科技学院 2020-04-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 同时定位与地图构建 / 路径规划 / 机器人操作系统

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地形敏感的四足机器人能耗最优规划研究  CNKI文献

移动机器人的工作场景正不断向着室外非结构化环境发展,而其单次执行任务的过程中携带的能源是有限的,因此,如何合理使用能源,使得机器人能在有限的能源支撑下完成尽可能多的任务成了一个热点问题。本文针对四足机器人...

谢瑞蒙 导师:郝家胜 电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 四足机器人 / 能量消耗 / 地形建模 / 路径规划

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基于Unity3D的光伏板清洁移动机器人路径规划可视化研...  CNKI文献

太阳能在人们生活实践中发挥着不可替代的功能,太阳能光伏发电厂作为太阳能的主要源头,其发电效率直接影响着整个太阳能产业的效能。太阳能光伏发电的效率受诸多因素影响,在实际工况下,尘埃以及风沙在太阳能光伏板表面...

吴新民 导师:李翠明 兰州理工大学 2020-03-16 硕士论文

关键词: 太阳能光伏板 / 清洁移动机器人 / 真实地形构建 / 路径规划

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多传感器室内组合导航系统设计与实现  CNKI文献

全球导航卫星系统(GNSS)是无人机(UAV)和无人车(UGV)最常用的导航方式之一,但是在室内环境下GNSS信号比较微弱,为了弥补这一缺陷,需要使用视觉SLAM技术来构建组合导航系统,以实现UAV或UGV在室内环境下的高精度导...

厚秉新 导师:李滚 电子科技大学 2020-03-15 硕士论文

关键词: 组合导航 / 激光SLAM / 视觉惯性里程计 / 时间戳对齐

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基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计  CNKI文献

文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用...

王林荣 黄涛 《无线互联科技》 2020年04期 期刊

关键词: 即时定位与地图构建 / 机器人操作系统 / 建图 / 导航

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基于激光SLAM的AGV路径规划仿真分析  CNKI文献

利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析,应用MATLAB模拟激光SLAM导航AGV沿直线...

宋正辉 张风生... 《青岛大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 自动导引车 / 即时定位与地图构建 / 卡尔曼滤波 / MATLAB仿真

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