智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物...  CNKI文献

人口老龄化以及大量残疾人的存在带来了很多的社会问题,对护理人员的数量和质量更是提出了迫切的要求。大力发展服务机器人,有助于提高老年人和残疾人的生活质量,减少对护理人员数量和质量的需求,保证社会的稳定发展。...

薛英花 导师:田国会 山东大学 2011-10-18 博士论文

基于智能空间的服务机器人导航定位研究  CNKI文献

针对在大型非结构化室内环境中服务机器人导航定位不准确的问题,主要利用CCD传感器,应用智能空间技术,构建SLAM地图并融合人工地标信息,实现机器人的导航定位。经试验论证,该方法能够使机器人实现精确的导航定位。

马哲文 齐伟... 第七届全国信息获取与处理学术会议论文集 2009-08-06 中国会议

基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航  CNKI文献

基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器...

王红霞 田国会... 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

家庭服务机器人导航中的信息融合技术研究  CNKI文献

针对非确定性的家庭环境，本文将人工智能相关技术如黑板模型、神经网络等与信息融合技术充分结合，旨在实现家庭环境下机器人的智能信息融合与自主导航。论文主要工作如下： (1)结合家...

王红霞 导师:田国会 山东大学 2007-05-08 硕士论文