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基于视觉的料片位姿检测与定位算法研究  CNKI文献

为了提高变压器铁芯的叠装效率,设计了基于视觉的料片位姿与定位算法。算法基于视觉系统利用图像识别(图像滤波、分割)得到料片中心位姿,再利用坐标模型得到机械手位姿,最后通过运动控制器控制机器手达到搬运...

郑红梅 丁鹏 《机械工程与自动化》 2022年04期 期刊

关键词: 料片位姿 / 定位算法 / 视觉系统

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大直径零件机器视觉转角测量标定方法  CNKI文献

针对大直径零件机器视觉转角测量中,应用一块标定板作为视觉测量标定靶成本高、加工难且所需采集的图像信息仅为标定板的一部分等问题,提出一种新的标定方法。该方法采用在转角测量基准板上安装两块小尺寸标定板,并...

丁鹤华 杜坡... 《机械管理开发》 2022年07期 期刊

关键词: 机器视觉标定 / 转角测量 / 二维坐标转换 / 像素当量

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考虑倾角和侧压系数影响的巷道围岩稳定分析  CNKI文献

通过坐标转换公式对地应力三个主应力方向为基础建立的坐标轴进行旋转,建立新的坐标轴使得巷道轴向与新坐标轴的Z轴平行,在新坐标系下得到了巷道围岩受力状态的简化模型。基于鲁宾涅...

张雷 《采矿技术》 2022年04期 期刊

关键词: 巷道 / 坐标转换 / 塑性区半径 / 剪胀

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一种基于激光跟踪仪的火箭撬滑轨主轨安装测量及其数据处理...  CNKI文献

火箭撬滑轨是超音速飞行器试验中的核心设备,其建造的技术核心之一是百万分之一的轨道直线性相对精度,因此滑轨安装过程中的直线度精密测控及调整工艺对于使轨道安装至设计位置至关重要。因建设要求轨道测控精度在水...

宁侨侨 刘成龙... 《测绘与空间地理信息》 2022年07期 期刊

关键词: 激光跟踪仪 / 火箭撬滑轨 / 坐标转换 / 轨道安装测量

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矢量地理信息成果批量坐标转换的实现与优化  CNKI文献

随着自然资源部的组建,国土、规划、林业、海洋等多部门地理信息成果的共建共享问题日益突出。为更好地履行自然资源“两统一”职责,需将相关存量数据统一转换为CGCS2000成果。本文首先介绍了常用的坐标转

蒋莹 李晓华... 《测绘与空间地理信息》 2022年07期 期刊

关键词: CGCS2000 / 坐标转换 / 布尔莎模型 / 平面四参数

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基于ABB机器人的目标定位与抓取实现  CNKI文献

随着工业技术的不断进步,机器人被广泛应用在机械加工、搬运等工业领域中。目标定位作为机器人实现目标抓取的重要前提起着至关重要的作用,现阶段在机器人进行工料选择过程中,利用相机进行标定较为复杂。因此,利用...

王钰 《科技与创新》 2022年13期 期刊

关键词: ABB机器人 / 机器视觉 / 目标定位 / 抓取实现

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智能挖掘机定位定姿系统误差分析与控制  CNKI文献

基于GNSS和IMU设计了一套应用在智能挖掘机上的定位定姿系统,实现对挖掘机的工作机构位置和姿态的实时监测。针对回转卸料过程铲斗定位定姿误差过大的问题,提出控制办法来减小铲尖监测滞后误差并消除其对目标卸料位...

郭正刚 于德跃... 《机电技术》 2022年03期 期刊

关键词: 智能挖掘机 / 定位定姿 / 坐标转换 / 误差分析

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宜昌城区2000国家大地基准建设  CNKI文献

随着科学技术的进步,经济社会发展的需求,我国建立了2000国家大地坐标系。宜昌城区在长时间的发展过程中,不同部门、不同时期分别形成了基于1954年北京坐标系、1980西安坐标系、CGCS2000等多种~...

卢立 《地理空间信息》 2022年06期 期刊

关键词: 坐标基准 / 坐标转换 / CGCS2000 / 控制网

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空间斜孔数控加工方法研究与实践  CNKI文献

文章通过实例分析了具有空间双偏转斜孔的零件数控加工的定位问题,重点研究了空间斜孔加工定位时的定位角和定向角球面法计算方法,分别采用V-球面法、H-球面法和W-球面法计算了该斜孔加工时的定位角和定向角,并且借...

杨萍 徐亮... 《常州工学院学报》 2022年03期 期刊

关键词: 空间斜孔 / 数控加工 / 球面计算 / 定位角

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基于剖面图的三维地质建模算法研究与技术应用  CNKI文献

《煤田地质勘探报告》中提供的地质勘探剖面图是地质工作的重大成果,是反映煤田产状的重要图件之一。该图件含有煤田地层、断层、陷落柱、水文地质、地表等丰富的地质信息,为煤矿设计及生产提供了基础资料。在智慧化...

王荣亮 郭军... 《煤炭科技》 2022年03期 期刊

关键词: 勘探剖面图 / 坐标系转换 / 三维地质建模

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基于运动平台的搜索雷达技术研究  CNKI文献

本文对基于运动平台的跟踪技术进行了探讨与研究,分析了运动平台对波束稳定、多普勒频率和TWS的影响,提出了相应的补偿方法。

周永伟 郝小宁... 《火控雷达技术》 2022年02期 期刊

关键词: 波束稳定 / 多普勒频率补偿 / 跟踪

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地下障碍的坐标转换原理及其运用  CNKI文献

在物探测量过程中,地震测线如何避让地下障碍设施成为安全和按时完成地震采集任务必须解决的难题。本文介绍一种根据布尔沙模型的原理,利用坐标转换的方法,将地下障碍的位置准确展现出来,对炮点和检波点做变...

代玉昆 杜文军... 《物探装备》 2022年03期 期刊

关键词: 地震测线 / 坐标转换 / 地下障碍 / 变观设计

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Helmert坐标转换模型在短线法节段梁预制拼装中的应用  CNKI文献

预制构件的精细化生产和精准化拼装是装配式桥梁工程中的关键环节。本文利用已浇筑梁段的控制点坐标,研究建立了基于Helmert相似变换的坐标转换模型,从而精确计算出梁段匹配位置,从而进行下一梁段预制...

侯阳飞 许雄飞... 《测绘与空间地理信息》 2022年06期 期刊

关键词: Helmert模型 / 坐标转换 / 精度评价

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基于WalkScript的坐标转换技术——以地方坐标系  CNKI文献

2018年国土资源部对2000国家大地坐标系转换工作提出要求,浙江省全面开展了国土资源部门的2000国家大地坐标系转换工作。国土数据中大量的存量数据是地方坐标系,数据是以WALK格式存储,该软件环境...

谭强 《测绘与空间地理信息》 2022年06期 期刊

关键词: 地方独立坐标系 / 国家大地坐标系 / 坐标转换 / WalkScript

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AIS与雷达信号数据融合在船舶避碰系统中的应用  CNKI文献

船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性,建立船舶会遇过程的动力学参数及模型,然后分别从AIS信号解码、...

赵仓龙 《舰船科学技术》 2022年12期 期刊

关键词: AIS系统 / 雷达信号 / 解码 / 数据融合

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基于离线卡尔曼的目标高度估计算法研究  CNKI文献

基于雷达目标大地高度估算方法,针对等效地球半径近似法、地理坐标迭代法和地理坐标转换法进行了定性和定量分析。在综合考量惯性滤波、卡尔曼滤波和离线卡尔曼滤波等算法的实时性和平滑效果的基础上,设...

闫龙 张成宝... 《雷达与对抗》 2022年02期 期刊

关键词: 大地高度 / 地理坐标转换 / 离线卡尔曼滤波

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基于BIM+GIS的城市轨道交通多源数据转换与集成方法研...  CNKI文献

为解决城市轨道交通工程各阶段多源数据集成问题、提升城市轨道交通运维监管效率与可视化效果,本文以三维地形数据的获取与发布、海量GIS数据的显示策略、BIM模型数据的处理与加载为研究重点,提出一套实现BIM+GIS数...

赵强 张鹏... 《安徽建筑大学学报》 2022年03期 期刊

关键词: BIM / GIS / 城市轨道交通 / 多源数据

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三维激光扫描技术在小区供水管网竣工测量中的应用  CNKI文献

城市老旧小区供水管道,因年代久远而老化及因腐化造成二次污染等问题,已严重影响入户自来水水质。为了给居民提供优质饮用水,需改造原有老旧供水管网,而管线竣工测量是管网改造工程不可或缺的环节。小区供水管网立...

吴凯彬 吴杰... 《西部资源》 2022年03期 期刊

关键词: 三维激光扫描 / 点云图 / 小区供水管网 / 立面供水管线图

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城市CORS系统加密转换参数的研究与应用  CNKI文献

针对城市卫星导航定位连续运行参考站(CORS)系统中坐标转换参数和似大地水准面模型成果严格保密的规定,基于布尔莎七参数和双线性内插法,提出了一种通用的城市CORS系统实时加密转换方法,实现了城市地方...

张伟 王林 《全球定位系统》 2022年03期 期刊

关键词: 连续运行参考站(CORS) / 坐标转换 / 加密参数 / 高程补偿

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航空齿轮箱润滑喷嘴精确控制技术分析  CNKI文献

为了保证航空发动机齿轮箱能够正常高效地运行,需对齿轮箱中的齿轮、轴承等转动零部件进行润滑冷却。阐述了喷射润滑用喷嘴的精确控制技术,着重对喷射点远、有较高精度要求的喷嘴进行了计算分析。首先根据计算的滑油...

李伟霞 王玥涵 《机械工程与自动化》 2022年03期 期刊

关键词: 航空齿轮箱 / 喷嘴 / 精确控制分析

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