塔式起重机防摆与定位控制技术研究 CNKI文献
塔式起重机在建筑施工现场的应用越来越广泛,已成为高楼建筑过程中必不可少的高空运输工具。塔式起重机在作业过程中,吊钩和负载的摆动给作业安全带来了隐患。为提高塔式起重机的控制性能,吊...
王丁军
导师:周慧
南京理工大学
2021-01-01
硕士论文
塔式起重机的定位防摆控制 CNKI文献
塔式起重机具有占地面积小,安装运输方便等优点,它成为现代化下各类工业和建筑业应用的主要机械。它广泛应用于现场货物运输,负载与小车之间使用电缆进行连接运输的,因此,它在运行过程中容易受到环境干扰。在负...
白文文
导师:任海鹏
西安理工大学
2019-06-30
硕士论文
基于机器视觉的塔式起重机控制策略研究 CNKI文献
塔式起重机在作业过程中存在视觉盲区、操作误差、对操作员的要求高等特点及隐患,同时在负载吊动过程中会产生很多摆动。如何排除这些隐患、降低塔机吊物的摆动等问题逐渐的被大众所关注。塔式起重机的~#...
张锐
导师:储昭碧
合肥工业大学
2019-05-01
硕士论文
塔式起重机无源防摆控制方法研究 CNKI文献
塔式起重机作为一种重要的搬运工具,其工作过程中受到的各种影响因素,会导致定位误差以及负载摆动,进而降低工作效率,甚至引发安全事故。塔式起重机系统具有强耦合性、非线性以及欠驱动性,传统控制...
王雨婷
导师:陈志梅
太原科技大学
2015-05-01
硕士论文
塔式起重机智能防摆和定位控制方法研究 CNKI文献
本论文在分析国内外塔式起重机的研究现状和发展趋势的基础上，针对其特点和目前控制方案中存在的不足，设计出应用于塔式起重机系统的定位和防摆控制的新方法，保障系统安全、快速、运行平稳...
孙辉
导师:陈志梅
太原科技大学
2012-07-01
硕士论文
基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控 CNKI文献
针对塔式起重机在运行过程中存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,设计了一种基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制新方法。运用滑模控制消除负载摆动,模糊控制对滑模趋近率参数进行调节,选取合适的系统...
孙辉
陈志梅...
第24届中国控制与决策会议论文集
2012-05-23
中国会议
