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基于声纳方位量测信息的融合技术研究  CNKI文献

随着无人集群、舰艇编队等新型体系的出现,水声领域对协同与探测侦察技术的需求日益紧迫。长久以来,直接在水下协同探测与信息融合中应用雷达、无线电等领域技术的尝试未能获得预期的理想效果,其原因主要...

王辛 导师:郭龙祥 哈尔滨工程大学 2019-12-27 硕士论文

关键词: 方位信息跟踪 / 多基地纯方位融合 / 方位量测 / 被动探测

下载(83)| 被引(0)

运动声阵列对被动声目标的快速跟踪理论研究  CNKI文献

二十一世纪尖端科技的发展对现代战争环境产生了深远的影响,各国在武器装备研发中越来越重视弹药智能化水平的提升。本文以智能反坦克BAT子弹药为应用背景,开展了(弹载)运动声阵列对单个典型装甲声目标的快速跟踪理论...

邸忆 导师:顾晓辉 南京理工大学 2018-04-01 博士论文

关键词: 运动声阵列 / 被动声探测 / 智能反坦克子弹药 / 快速目标跟踪

下载(225)| 被引(2)

水下多目标检测前跟踪方法研究  CNKI文献

水下多目标的跟踪是现代声呐研究的热点之一。近年来新兴的水下目标跟踪方法是检测前跟踪方法(TBD,Track Before Detect),这种方法直接对未经门限或经过低门限的多帧回波数据进行积累和联合处理。将该方法应用于...

王晓宇 导师:生雪莉 哈尔滨工程大学 2018-03-09 硕士论文

关键词: 声呐探测 / 检测前跟踪 / 多假设跟踪 / 动态规划

下载(364)| 被引(1)

基于声探测场的目标检测、定位与跟踪  CNKI文献

基于声探测场的目标检测、定位与跟踪(Target Detection,Location and Tracking Based on Acoustic Detection Field,TDLAT)是利用地面的无源声探测传感器对低空领域构建声探测场从而实现低空声目标...

李友增 导师:马杰 华中科技大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 声探测 / 传感器阵列 / 目标检测 / 跟踪

下载(129)| 被引(0)

一种基于水声特征的辅助关联算法  CNKI文献

针对声纳探测特性,提取了几个有效的目标特征信息;结合水面水下目标运动规律,构建了短时位置预测模型;基于联合概率密度关联算法架构,提出了特征辅助的关联算法模型,基本实现了利用声纳特征辅助多目...

蒲勇 《舰船电子工程》 2016年03期 期刊

关键词: 水声 / 特征辅助 / 预测 / 数据关联

下载(47)| 被引(1)

声探测低空目标定位滤波算法及数据关联算法研...  CNKI文献

无源声探测技术是一种被动的探测技术,相对于有源雷达,具有能耗低、体积小、质量小、隐蔽性好等优点,作为对有源定位系统的有力补充,具有重要的应用价值和应用前景。本文结合“十一五”国防预先研究项...

苏刚 导师:薛安克 杭州电子科技大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 无源声探测网 / 时延 / 目标跟踪定位 / MVEKF

下载(259)| 被引(1)

密集杂波下声网络无源定位算法研究  CNKI文献

无源声探测技术通过声传感器探测网络接收低空、超低空飞行目标的方位角等信息,利用信息融合技术,实现对目标的无源定位和跟踪。由于受环境噪声的干扰较大,使得无源声探测网接收到的测量数据

赵宏 导师:薛安克 杭州电子科技大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 声探测 / 杂波预处理 / 无源定位 / 时延

下载(90)| 被引(0)

海面声探测多目标数据预处理算法  CNKI文献

该文针对复杂电磁环境下的海面声探测系统,造成传感器接收到多目标原始数据中,含强杂波、强噪声密集,提出了一种基于海面声探测多目标数据预处理算法。在最近邻数据关联基础上,利用方位角信息变化率、方位角相关性,采...

郭云飞 赵宏... 浙江省信号处理学会2011学术年会论文集 2011-10-11 中国会议

关键词: 声探测 / 数据关联 / 杂波剔除

下载(34)| 被引(0)

海面声探测多目标数据预处理算法  CNKI文献

该文针对复杂电磁环境下的海面声探测系统,造成传感器接收到多目标原始数据中,含强杂波、强噪声密集,提出了一种基于海面声探测多目标数据预处理算法。在最近邻数据关联基础上,利用方位...

郭云飞 赵宏... 《杭州电子科技大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 声探测 / 数据关联 / 杂波剔除

下载(78)| 被引(1)

声探测多传感器多目标定位与跟踪方法  CNKI文献

常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制,无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上,提出了一...

侯志国 何强... 《电声技术》 2010年09期 期刊

关键词: 声探测 / 多传感器 / 多目标 / 数据关联

下载(299)| 被引(8)

无源声探测网批处理目标跟踪算法  CNKI文献

无源声探测网目标跟踪是指利用声传感器网络被动接收到的目标声波/次声波信号对其定位和跟踪的技术。相对于有源雷达,具有高隐蔽性、全天候、低成本等优点,是有源雷达探测的有益补充,具有重要研究意义。由...

林茂 导师:李德毅 杭州电子科技大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 无源声探测 / 低探测率 / 滑窗批处理 / 联合最大似然法

下载(167)| 被引(6)

基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法  CNKI文献

对无源声探测系统中的声音时延问题进行分析并建立目标运动模型,运用强跟踪滤波器对目标的状态进行估计。在多目标跟踪问题中,用多假设数据关联方法实现目标与传感器量测的关联,仅利用方位角信息完成单声传感器对目标...

彭冬亮 范嫦娥... 2007年中国智能自动化会议论文集 2007-08-01 中国会议

关键词: 纯方位角跟踪 / 强跟踪滤波 / 声音时延 / 数据关联

下载(65)| 被引(0)

被动声预警系统信息融合及组网技术研究  CNKI文献

阐述被动声预警系统结构、信息融合结构和实现的基本方法,提出一种切合工程实际、灵活机动的积木式蜂窝组网结构,以及进一步研究该系统所面临的问题。

林岳松 李兆利... 《电声技术》 2003年01期 期刊

关键词: 预警 / 信息融合 / 蜂窝组网

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