具有多地形运动能力的双模块软体机器人  CNKI文献

针对现有爬管机器人应用范围有限、运动场景单一和多地形运动机器人无法攀爬、空间运动受限等问题，提出一种新颖的具备多地形运动能力的双模块软体机器人，每个软体模块由四气室全向弯曲软体气动驱动器组成.通过建立...

王宇轩 刘朝雨... 《上海交通大学学报》 2022年10期 期刊

多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法  CNKI文献

针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2....

彭湘 向凤红... 《小型微型计算机系统》 2021年09期 期刊

截瘫助行外骨骼多地形自适应步态规划方法研究  CNKI文献

截瘫助行外骨骼机器人的系统控制研究目前主要针对平地、斜坡、楼梯等特定的康复训练场景。在此情景下,截瘫助行外骨骼的步态规划方法研究也主要面向已知地形参数的场景环境,针对此类场景的步态规划方法研究也已经较为...

万睿 导师:程洪 电子科技大学 2022-05-10 硕士论文

仿人双足机器人多地形步态规划和稳定控制方法研究  CNKI文献

仿人双足机器人具有人类的形状并能像人一样活动,能在人所处的现实环境中工作,并且能够使用人所用的工具,有关它的研究和发展代表了机器人研究的顶尖水平。它集多学科交叉应用,代表了一个国家在机器人领域的最高成就。...

郭发勇 导师:梅涛 中国科学技术大学 2016-06-02 博士论文

多地形车伸缩臂结构参数化设计与结构优化  CNKI文献

多地形伸缩臂装卸车是一种需要适应多种地形条件的货物搬运设备,该车为满足路面条件的通过性要求,其底盘机构更复杂且质量占比较大,留给上装部分的质量有限。此外,由于伸缩臂结构位于上装车身一侧,臂架总体布置空间受...

高天 导师:杨鄂川 重庆理工大学 2022-03-24 硕士论文

基于水陆交通可达性分析的多地形省份5A景区区域共享...  CNKI文献

可达性是评价区域(或节点)获得发展机会和控制市场能力的有效因素之一,是国内外研究的热点内容。地区交通可达是景区共享的一个重要指标。目前活动空间共享的相关研究主要集中在城市内部或居民区等小尺度空间上,而对于...

张绍山 刘超... 《山地学报》 2021年03期 期刊

六足机器人的多地形运动控制及能耗研究  CNKI文献

六足机器人具有移动能力强、复杂地形环境适应性高等优势,可以广泛应用于灾后救援、环境监测、星际探测等领域,已成为一个研究热点。但现有研究多着眼于六足机器人的结构设计和步态控制,而对运动过程中的能耗研究略显...

湛京洋 导师:孙园喜 重庆大学 2021-06-01 硕士论文

亚热带多地形尺度红壤—黄壤化学风化与环境磁学的耦...  CNKI文献

在陆地表生环境下,化学风化的本质是组成岩石的矿物与富含氧或二氧化碳的水溶液发生的化学反应,原生矿物不断被破坏发生迁移转化而形成新的次生矿物的过程。含铁硅酸盐矿物在长时间尺度下进行化学风化产生了表生铁氧化...

郭尚龙 导师:龙晓泳 西南大学 2020-06-27 硕士论文

多地形收枣设备研究与设计  CNKI文献

基于陕西红枣种植区地形地貌研究,针对红枣接收时存在的采摘强度大、效率低、人工成本高等问题,以红枣接收设备为设计对象,设计了一种可在多种地形上进行红枣接收的收枣机。介绍了机具的整体功能及工作原理,并对其机构...

王鹏文 胡志刚... 《制造业自动化》 2020年01期 期刊

基于STC89C52单片机的多地形智能轮椅的控制设计  CNKI文献

为提高轮椅使用者在复杂城市地形的生活行动能力,文章提出了一种基于传统电动轮椅的智能运动模块系统,基于STC89C52单片机进行计算和控制,并采用模块化设计。该多地形智能轮椅由自检安全系统、计算落差模块和驱动模块...

陈毅博 《无线互联科技》 2020年16期 期刊

基于STM32的多地形勘测蜈蚣机器人设计  CNKI文献

为实现地形勘测与救援以STM32为主控模块,设计的一款可以进行复杂地形勘察、救援、侦查等任务的智能勘测蜈蚣机器人。该项目利用无线数据传输技术、图像采集技术、PWM舵机控制技术等技术融合,通过上位机与下位机进行信...

刘智中 张里... 《数字技术与应用》 2020年05期 期刊

多地形清洁机械振筛传送装置设计研究  CNKI文献

针对亟须提升城市垃圾的处理水平问题,从城市日常维护的现实需求出发,设计一款清理效果好、使用方便、适应性强的清洁机械振筛传送装置,构建模块化的清洁机械,与城市日常清理车进行结合,以适应多地形、自动化清理和清...

郑远航 余天翔... 《节能》 2020年07期 期刊

基于DEM的陕北黄土高原多地形因子空间关联特征研究  CNKI文献

20世纪80年代以来,地理学进入到一个非常关键的发展时期,对地理过程、机理的研究已经成为地学研究的核心命题。对地表的形态描述与分析方法也走过了从简单到复杂,从定性到定量,从模拟表达到数字化表达的不同阶段。基于...

张婷 导师:汤国安 西北大学 2005-05-01 硕士论文

GPS辅助A3数字航摄系统的多地形空三测量分析  CNKI文献

VisionMap A3航空摄影测量系统是一个完全自动化的航空测绘系统。由于A3航摄仪引进中国时间较短,国内对A3航摄数据处理的应用研究还比较少。本文基于平地、丘陵地、山地三种地形情况,对A3数字摄影系统的空中三角测量的...

韩丹 康冰锋... 《工程勘察》 2019年05期 期刊

温岭市沿海多地形地区绿地生态补偿能力评价及优化对...  CNKI文献

以温岭市为例,探索浙东地区因地理位置、地形地貌、气候条件、产业结构等差异形成的多样环境下的林地生态补偿应用,将"绿当量"模型作为评价基础,结合市内典型生态问题将降尘、吸收CO2及SO2作为主要补偿目的...

汤琳娜 赵佳美... 《浙江林业科技》 2018年02期 期刊