一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同  CNKI文献

针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹–目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导

田野 蔡远利... 《控制理论与应用》 2022年05期 期刊

超声速导弹群协同博弈突防制导研究  CNKI文献

超声速导弹具有飞行速度快、突防能力强的特点。随着一体化防御体系的发展,超声速导弹集群突防具有重大研究价值和现实意义。针对超声速导弹集群系统,提出了一种协同博弈突防制导律。该...

陈洁卿 孙瑞胜... 《无人系统技术》 2021年06期 期刊

基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律  CNKI文献

针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题，提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先，在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型，分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系...

高计委 张金鹏... 《航空兵器》 2022年02期 期刊

拦截机动目标的多导弹协同制导律  CNKI文献

面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导

马萌晨 宋申民 《航空兵器》 2021年06期 期刊

基于时空协同的飞行器集群制导技术现状与应用  CNKI文献

从集群作战军事需求牵引角度,指出了基于时空协同的多飞行器制导技术,是有效提高突防概率与目标打击效能的关键支撑技术。围绕飞行器集群协同制导技术发展现状,分别以时间协同约束、空间协

王燕燕 袁健全... 《飞控与探测》 2021年04期 期刊

多导弹协同制导技术综述  CNKI文献

多弹协同制导有利于提高导弹的突防能力、抗干扰能力与目标识别能力,综述了多弹协同制导技术的发展现状,将协同制导方法根据各参战单位是否在线通信分为开环与闭环,根据通信网络的拓扑结构分...

姚禹正 余文斌... 《飞航导弹》 2021年06期 期刊

多拦截弹时间收敛协同制导律研究  CNKI文献

随着军事技术的不断发展,用于执行作战任务的飞行器机动能力日益增强,对现代防御系统造成了巨大威胁。在单一拦截弹难以满足作战需求的情况下,采取多拦截弹协同作战可以有效弥补单一拦截弹的作战缺陷,因此多拦截...

景亮 导师:郭继峰 哈尔滨工业大学 2021-06-01 博士论文

基于神经网络剩余时间模型的协同制导律设计  CNKI文献

控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量...

金泽宇 刘凯... 《战术导弹技术》 2021年04期 期刊

基于快速一致性理论的多导弹协同制导  CNKI文献

针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同

毛宁 范军芳... 《兵器装备工程学报》 2021年05期 期刊

一种多弹协同制导策略  CNKI文献

在角度约束最优导引律分析的基础上,设计了一种多弹协同制导律,将其应用到对空运动目标攻击过程中,分析了导弹剩余飞行时间估计方法和领弹与从弹选择策略,通过仿真,验证了对运动目标协同攻击的可行...

花文涛 刘沛文... 《兵器装备工程学报》 2021年02期 期刊

高抛弹道三维复合协同制导律设计  CNKI文献

本文研究了多导弹系统在三维空间下的协同制导问题,设计了初制导、中制导、末制导段,高低平面与横侧向平面的过载指令,给出了不同制导阶段的交接班导引规律,给出了两种情况下高抛...

赵启伦 宋勋... 《航空兵器》 2021年01期 期刊

带有攻击角约束的大机动目标协同攻击制导律  CNKI文献

针对三维空间内多枚空空导弹协同攻击高速大机动目标末制导问题,提出了一种分布式有限时间协同制导律设计方法。视线方向加速度根据有限时间一致性理论设计了基于积分滑模面的自适应制导律,保...

郭正玉 王超磊... 《西北工业大学学报》 2020年06期 期刊

多飞行器协同轨迹规划与制导研究  CNKI文献

随着防空反导防御系统的日臻完善,传统的单飞行器作战已经无法满足未来复杂战场环境下的作战任务需求,多飞行器协同作战应运而生,也必将成为未来战场中一种典型的作战样式。协同轨迹规划与制导作为...

许强强 导师:杨涛 国防科技大学 2020-10-01 博士论文

基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计  CNKI文献

基于多智能体的协同制导通常以质点加速度作为控制输入,这种模型与通常在末制导段进行无动力飞行的战术导弹不相匹配。基于领弹-从弹编队构架,首先建立了以舵偏角为输入的关于弹目二阶视线角的分布...

赵斌 黄晓阳... 《空天防御》 2020年03期 期刊

基于二阶滑模控制的多导弹协同制导律研究  CNKI文献

为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法。应用二阶滑模控制理论,同时利用反演法选取滑模面保...

刘悦 张佳梁... 《空天防御》 2020年03期 期刊

有限时间收敛协同制导律及其仿真研究  CNKI文献

本文在建立多导弹攻击机动目标相对运动方程的基础上,基于多智能体一致性理论设计了视线方向制导算法,基于非奇异滑模控制方法推导了视线法向制导算法,并基于超螺旋自适应算法给出了扰动加速度的在线实时估计方法。该...

蔡远利 刘佳琪... 第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（CCSSTA21s... 2020-08-27 中国会议

多约束条件下的协同制导研究进展  CNKI文献

协同制导是多导弹通过信息共享和分工合作,按照一定的控制策略共同完成攻击或防御任务的一种制导方式,是制导领域近年来重要的发展方向,也是未来自主作战的必然发展趋势.为了完成特定的制

张达 刘克新... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

飞机末端主动防御的三体对抗协同制导研究  CNKI文献

飞机在面对导弹来袭威胁时,相对于传统的诱饵干扰等被动式防御战术,采取主动防御的手段能够更加有效地实现自我保护,具有颠覆性的应用前景。本文针对主动防御三体对抗任务的全过程,包括对来袭导弹的融合估...

史恒 导师:朱纪洪 清华大学 2020-05-01 博士论文

基于快速非奇异终端滑模的多弹协同制导律设计  CNKI文献

针对空空导弹协同攻击高速大机动目标问题,提出了一种带有期望攻击角约束的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立弹-目几何关系,建立含有攻击角约束的导弹视线方向和视线法向方向的多弹协同制

郭正玉 韩治国 《航空兵器》 2020年03期 期刊

一种新型领从式多弹协同制导律设计  CNKI文献

为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟...

张振林 张科... 《航空兵器》 2020年05期 期刊