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基于多智能体系统的分布式风储协同频率控制策略  CNKI文献

随着风电渗透率逐渐提高,缺少传统调频资源的电网将面临频率安全稳定问题。因此提出一种基于多智能体系统的分布式风储协同频率控制策略。首先,各智能体利用平均一致性算法实现全局信息精确分享。然后,根据获得的全...

徐波 俞向栋... 《电力系统保护与控制》 2022年19期 期刊

关键词: 频率稳定 / 风-储 / 协同控制 / 多智能体

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交直流混联微电网协同预测控制  CNKI文献

受资源与环境双重压力的驱动,新能源在全球范围得到蓬勃发展,从而促进了电力系统运行模式的深刻变革。微电网被认为是应对这一变革最具潜力的关键技术之一。典型的微电网包含新能源分布式发电、储能、负荷,既是一个涵...

李昱 导师:张祯滨 山东大学 2022-05-28 博士论文

关键词: 交直流混联微电网 / 预测控制 / 功率分配 / 多智能体系统

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同源攻击下的多智能体系统分布式安全状态估计  CNKI文献

网络安全问题现如今已成为自动控制领域中的重要问题,控制系统在保证传统的控制性能之外还需要应对恶意对手所发起的网络攻击。网络攻击下的控制系统的安全与稳定不能仅依赖计算机领域中的通信协议或加密技术。从控制...

史雨堃 导师:徐圆 北京化工大学 2022-05-15 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 传感器攻击 / 分布式估计 / 安全状态估计

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具有外部干扰的多智能体系统隐私保护一致性研...  CNKI文献

高速发展的信息化社会推动着机器人技术的快速发展,由许多智能个体组合而成的多智能体系统可以完成比较复杂的任务,在许多重要领域中得到广泛应用。现在多智能体协同控制已经成为控制科学与工程领域...

于美妍 导师:杨洪勇 鲁东大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 干扰观测器 / 隐私保护 / 事件触发

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具有隐私保护的多智能体系统协同控制  CNKI文献

互联网服务是一把双刃剑,深深植根于用户数据并创造出巨大的价值,例如对于个人位置信息的跟踪来说,它既是疫情防控的定海神针,又是令人不寒而栗的信息“裸奔”。因此,敏感信息的隐私保护问题已经成为许多领域的热门话...

孙玉娇 导师:杨洪勇 鲁东大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 隐私保护 / 协同控制 / 多智能体系统 / 动态网络拓扑

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Sybil攻击下的多智能体系统安全一致性研究  CNKI文献

近年来,一致性作为多智能体系统分布式协同控制的基础问题已成为控制及网络安全领域研究的一个重点。现有的大部分安全一致性算法通过设定网络中攻击节点的数目上限来制定防御策略,而常见的Sybil攻...

董笑尘 导师:徐明 杭州电子科技大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 安全一致性算法 / Sybil攻击 / 网络鲁棒性

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具有未知信息的多智能体系统事件触发控制研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统因其独有的特性,被广泛应用于各个领域。考虑到实际生产的需要,设计低能耗的多智能体系统逐渐成为研究热点。本文针对具有未知信息的多智能体系统,研究了在低能耗要求下的

张健 导师:黄娜 杭州电子科技大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 速度信息未知 / 事件触发控制 / 非线性系统

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网络攻击下移动多智能体系统鲁棒性的构造与判定  CNKI文献

多智能体系统领域中,一般基于相邻智能体间局部信息交互的方式来实现系统一致性。然而这种信息交互的过程容易受到恶意攻击的影响,从而导致一致性算法收敛的性能下降或出现严重错误。最新的...

王刚阳 导师:徐明 杭州电子科技大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 鲁棒性 / 安全一致性 / 编队

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基于自适应动态规划的多智能体最优一致性控制...  CNKI文献

近年来,随着传感器技术和网络技术的快速发展,简单的单智能体系统已经无法满足当前日益复杂的系统要求,因而更为灵活和复杂的多智能体系统应运而生。多智能体控制问题的研究方向可以分为蜂拥控制,编...

赵玉炀 导师:代小林 电子科技大学 2022-04-11 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 自适应动态规划 / 离散时间系统 / 一致性控制

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多智能体综合能源系统一致性算法设计  CNKI文献

本文基于多智能体理论对综合能源系统进行建模,将传统的单一复杂系统设计模式转化为分散简单的系统建模方式。在此基础上,设计综合能源系统的基于信息反馈的一致性控制算法。仿真实验表明,各个储能...

邓啸巍 《电子世界》 2022年02期 期刊

关键词: 多智能体 / 多智能体系统 / 控制算法 / 综合能源系统

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基于分布式节点事件触发一致性算法的电力调度  CNKI文献

由于新能源的日渐发展,分布式电源大量接入电网,系统的不稳定性因素增多,传统的集中式控制方法已不足以满足现代智能电网的发展需求,而常用于解决多智能一致性问题的分布式协同控制方法因其无需使...

刘霞 导师:荣丽娜 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 事件触发 / 二分一致性 / 电力系统

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基于分布式领导-跟随算法的经济调度方法  CNKI文献

经济调度问题是电力系统最基本问题之一。随着各种分布式可再生能源的加入,电网变得复杂而多变。传统集中式调度方法无法在高渗透率分布式能源接入背景下的电力系统中实现准确而有效的调度。为弥补集中式调度的不足,在...

樊毕芳 导师:荣丽娜 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 包围控制 / 经济调度 / Dos攻击

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具有切换拓扑的多智能体系统协同控制的差分隐私保护  CNKI文献

网络信息技术的不断发展与普及使得各类数据的发布采集变得方便与便捷,但数据的直接发布势必会造成个网络信息的泄露和敏感信息的失密,因此敏感信息的保护成为了各行各业关注的问题.本文研究了基于固定拓扑和切换拓扑...

孙玉娇 杨洪勇... 《控制理论与应用》 2022年07期 期刊

关键词: 多智能体 / 敏感信息 / 差分隐私 / 切换拓扑

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执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法  CNKI文献

针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数,严格证明了...

杨娜娜 孟新友... 《计算机应用研究》 2021年09期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 执行器饱和 / 迭代学习控制 / 自适应控制

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基于非光滑采样控制算法的二阶有向多智能体系统  CNKI文献

针对二阶有向多智能体系统一致性问题,在连续时间域和离散时间域分别提出一种非光滑控制协议.首先,提出一种连续时间非光滑一致性协议,通过李雅普诺夫理论和齐次系统理论,证明在无扰动情况下可以...

都海波 陈维乐 《控制与决策》 2022年11期 期刊

关键词: 复杂网络 / 多智能体系统 / 有限时间控制 / 非线性控制

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基于一致性算法智能电网分布式控制研究  CNKI文献

随着大规模低惯性可再生能源的蓬勃兴起,大量先进的信息通信技术融入电网,越来越多的储能装置接入电网负荷侧,同时随着智能化社会建设对用电可靠性和电能效率的要求不断提高,电力系统将面临越来越多新的挑战。在...

罗添辉 导师:高彦丽 华东交通大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 智能电网 / 暂态稳定 / 外部储能装置 / 多智能体系统

下载(313)| 被引(0)

领导-跟随多智能体系统容错一致性控制  CNKI文献

近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智能体系统协调控制的基本问题,一致性问题已经成为目前研究的核心问...

王兴霞 导师:刘忠信 南开大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 执行器故障 / 控制分配

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基于多智能体的高速动车组分布式协同巡航控制研究  CNKI文献

作为速度为250km/h以上的旅客专用运输系统,高速列车近年来因其速度和生态友好性而越来越受欢迎。目前,我国在高速铁路建设上居于世界前列,然而关于高速列车动力学模型的完善和相应的列车控制系统的研究还需要进一步提...

葛俊德 导师:魏文军 兰州交通大学 2021-06-15 硕士论文

关键词: 高速动车组 / 多智能体系统 / 有限时间一致性 / 协同巡航控制

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基于多智能体的能源互联微网分布式协同控制  CNKI文献

近年来,我国能源供求关系和消费体系不协调导致了能源的浪费,随着能源和环境问题日渐严峻,能源互联微网作为能源结构转型的新方向,受到越来越多的重视。能源互联微网运行控制的首要目标是保证电能质量,两个重要...

毕明涛 导师:丁惜瀛 沈阳工业大学 2021-06-08 硕士论文

关键词: 能源互联微网 / 多智能体系统 / 分层分布式控制 / 有限时间一致性

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基于多智能一致性智能电网经济调度...  CNKI文献

在电网规模逐步扩大的时代,传统电网的集中式调度方法已不足以支撑现如今智能电网庞大的规模,需要分布式调度方法作为强力支撑。随着电网规模的扩大,用电成本也在不断增加。经济调度作为电网中最基础的问题之一...

朱舒婷 导师:金丽 浙江海洋大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 智能电网 / 多智能体系统 / 经济调度 / 分布式一致性算法

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