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基于迭代学习的多智能体系统协同编队控制  CNKI文献

针对离散形式的智能体动态模型,为减少外部环境干扰的影响,提出一种基于迭代学习的多智能体编队协同控制方法。首先,在考虑外部环境干扰的情况下,建立了多智能体协同编队控制系统离散时间模型,并在...

顾立雯 王玉龙... 《控制工程》 2021年11期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 协同编队控制 / 迭代学习算法

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状态调控下的脉冲多智能体系统一致性分析  CNKI文献

利用基于状态调控的脉冲控制策略,探索了多智能体系统在时滞脉冲和牵制控制下的一致性问题.通过基于状态调控的脉冲控制,给出了误差排序下牵制控制的一致性准则,并揭示了时滞对系统一致性的影...

王蒙蒙 李智勇... 《商丘师范学院学报》 2021年12期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 时滞脉冲 / 牵制控制 / 一致性

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具有时变时滞的多智能体系统的加权平均一致性  CNKI文献

针对有向时变时滞的多智能体网络,研究了具有固定和切换拓扑结构的加权平均一致性问题。首先,基于加权平均一致性问题,提出了一种新的控制协议。其次,运用正交变换把原始的系统转化为降维的等价系统...

张铁成 刘云芬 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 多智能体 / 线性矩阵不等式(LMI) / 加权平均一致性 / 时变时滞

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事件触发控制下具有时滞和干扰的多智能体系统固定时...  CNKI文献

本文研究了具有时滞和未知干扰的多智能体系统固定时间二部一致性问题.首先,设计了一个固定时间事件触发控制器;然后,利用代数图理论、固定时间稳定性理论和集值李导数,证明系统在控制协议下能够在固定时...

魏小杰 蒋海军... 《新疆大学学报(自然科学版)(中英文)》 2021年06期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 事件触发 / 固定时间二部一致性 / 时滞

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事件触发机制下多智能体系统的非对称二分一致性  CNKI文献

通过对事件触发的多智能体系统非对称二分一致性问题的分析,针对结构平衡的无向符号图构造一类新的拉普拉斯矩阵,提出了一种分布式事件触发控制协议;运用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论、图论、Young不等式...

王文欣 叶洪涛... 《广西科技大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 事件触发控制 / 非对称二分一致性 / Zeno行为

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无速度多追踪的量化间歇控制  CNKI文献

为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议。智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化。基于代数图理论、随机量化和稳定...

唐茜 涂细凯... 《机械设计与制造》 2021年11期 期刊

关键词: 多追踪 / 间歇控制 / 相对位移 / 随机量化

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考虑饱和的多智能体系统数据驱动双向一致性  CNKI文献

针对未知模型非线性离散时间多智能体系统中的传感器饱和问题,本文提出了一种数据驱动控制策略,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪.首先,利用伪偏导技术将未知动力学模型的非线性多智能体系统

赵华荣 彭力... 《信息与控制》 2021年05期 期刊

关键词: 数据驱动控制 / 多智能体系统 / 双向一致性控制 / 传感器饱和

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具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致  CNKI文献

针对基于定变拓扑网络的具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性问题,设计一个分布式有限时间控制律。将原始系统转换为一个等效系统,即一阶和二阶子系统的混合系统,保证了所有智能体达...

崔艳 乔丹妮 《计算机应用与软件》 2021年10期 期刊

关键词: 混合阶多智能体系统 / 有限时间一致性 / 外部干扰

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执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算...  CNKI文献

针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数,严格证明了...

杨娜娜 孟新友... 《计算机应用研究》 2021年09期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 执行器饱和 / 迭代学习控制 / 自适应控制

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带非线性项的异构多智能体系统一致性研究  CNKI文献

针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统

虞继敏 王游司 《电光与控制》 2021年09期 期刊

关键词: 异构多智能体 / 一致性 / 无向拓扑结构 / Lyapunov稳定性理论

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受干扰的多智能体系统的固定时间双边一致性  CNKI文献

为了研究多智能体系统在受干扰条件下的固定时间双边一致性问题,基于代数图论和固定时间稳定性定理,设定一个新的控制协议,使得受干扰的多智能体系统能够实现固定时间双边一致,并且给出了多智能

谢文丹 刘宏亮... 《南华大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 双边一致性 / 固定时间稳定性

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不确定DoS攻击下的异构多智能体系统异步控制器设计  CNKI文献

研究了存在不确定拒绝服务(denial of service, DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂性不断提高,其中,对于一类不确定网络攻击的研究具有重要的现实意义。由于不确定...

倪洪杰 俞文海... 《哈尔滨工业大学学报》 2021年08期 期刊

关键词: 异构多智能体系统 / 不确定DoS攻击 / 异步控制 / 马尔可夫切换系统

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多智能体系统群集运动一致性控制分析  CNKI文献

多智能体系统由于在微电网需求响应管理、无人驾驶飞行器控制、无人车控制等诸多工程领域中的应用而得到了广泛的关注。其中,多智能体系统一致性是实现工程应用的理论基础。文章主要给出了多智

邓睿 张强强... 《无线互联科技》 2021年15期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 群集运动 / 一致性控制

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随机时延下非线性多智能体系统一致性控制研...  CNKI文献

针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过设计其与随机时延有关的一致性控制协议,借助随机控制...

罗俊芝 张雪飞... 《电子设计工程》 2021年15期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 非线性 / 随机时延 / 一致性控制

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面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式...  CNKI文献

针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题,提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测控制的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数,多智能体系统通过该函数进行耦合控制。在该代价...

李佳琦 王庆领... 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engine...》 2021年08期 期刊

关键词: 一致性 / 自触发控制 / 分布式模型预测控制

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基于周期事件触发的多智能体系统平均一致性  CNKI文献

本文研究了一阶多智能体系统在固定无向连通拓扑下的平均一致性问题。为了减少多智能体系统的资源消耗,避免Zeno现象,本文提出了在离散时间下周期地对状态值进行采样的周期事件触发机制;同时为了减...

张忠艺 徐冬梅 智能计算机与应用》 2021年08期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 周期事件触发机制 / 触发条件 / 平均一致性

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饱和约束中立稳定多智能体系统有限时间广义一致性  CNKI文献

考虑系统有限时间稳定与执行器饱和的问题,针对具有输入饱和的中立稳定多智能体系统的有限时间广义一致问题,设计了二种分别适用于无领导者和领导-跟随情况下的分布式非光滑控制算法;该算法利用智能体间的...

袁艺云 王慧... 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 中立稳定 / 饱和约束 / 有限时间广义一致

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具有积分项的多智能体偏微分系统一致性控制  CNKI文献

基于偏微分方程(PDEs)的多智能体系统(MASs)的一致性研究成果很少,基于常微分方程(ODEs)的多智能体系统一致性研究尚未完全在偏微分方程得到推广和研究。本文研究基于常微分系统一致性PI控制的多智能体偏微分方程建模...

陈昊 王正杰 第40届中国控制会议论文集(15) 2021-07-26 中国会议

关键词: 一致性 / 多智能体系统 / 偏微分方程 / 时变编队控制

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基于切换拓扑的供应链系统库存H_∞一致性  CNKI文献

研究了基于切换拓扑的供应链系统库存H_∞一致性问题.考虑由多条子链组成的供应链系统,其中每条子链具有相似的产业结构和运作模式,形成相对独立且自主运行的企业网链,从而实现整个供应链系统高效运作以满足市场与客户...

高杉杉 刘永泽... 第40届中国控制会议论文集(15) 2021-07-26 中国会议

关键词: 切换拓扑 / 供应链系统 / H_∞控制

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测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制  CNKI文献

本文针对通讯拓扑同时沿时间轴和迭代轴切换且存在测量受限的情形,研究了基于迭代学习控制方法的连续线性多智能体系统输出一致性跟踪问题.在系统通信拓扑始终含有以虚拟领航者为根节点的生成树,以及所有...

魏永东 李宗刚... 《控制理论与应用》 2021年07期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 输出一致性 / 测量受限 / 迭代学习控制

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