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搬运机器人多场景任务调度与仿真平台开发  CNKI文献

目的:验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法:通过自主搭建的仿真实验验证平台,以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例,设...

翁迅 张经天... 《食品与机械》 2022年07期 期刊

关键词: 搬运机器人 / 任务调度 / 仿真验证平台 / 算法优化

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机器人协同精准铺丝技术  CNKI文献

机器人协同铺丝是提高铺丝效率的有效方法,受到了航空航天产业的广泛关注。首先介绍了国内外双机器人铺丝系统的研究现状,对其关键技术包括机器人任务分配和运动规划进行了综述,分析了影...

陈力啸 傅云... 《航空制造技术》 2022年13期 期刊

关键词: 双机器人 / 任务分配 / 运动规划 / 坐标标定

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基于强化学习的多机器人联合导航方法  CNKI文献

硕士学位论文 基于强化学习的多机器人联合导航方法 作者姓名: 赵凯东 指导教师:宁立 副研究员 中国科学院深圳先进技术研究院 张涌 研究员 中国科学院深圳先进技术研究院 学位类别: 工程硕士 学科专业: 计...

赵凯东 导师:宁立 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2022-06-30 硕士论文

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智能仓储AGV的任务分配与路径规划算法研究  CNKI文献

学校代码:10015 密级:公开 硕 士 学 位 论 文 智能仓储 AGV 的任务分配与路径规划算法研究 Research on

刘烨 导师:杜艳平 北京印刷学院 2022-06-30 硕士论文

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动态环境下基于IVS算法的多机器人路径规划  CNKI文献

针对动态环境下的多机器人路径规划问题,采用改进虚拟弹簧算法(improved virtual spring algorithm, IVS)解决路径优化过程中局部最小值和障碍物附近目标不可达问题(GNRON)。首先,基于栅格法建立网络交...

董海 关甜甜 《组合机床与自动化加工技术》 2022年06期 期刊

关键词: 多机器人路径规划 / 改进虚拟弹簧算法 / 机器人避障 / 物理拓扑模型

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多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究  CNKI文献

医用配送机器人代替医护人员完成日常配送任务是当今全世界急需完成的技术革新,对新型冠状病毒的控制起着至关重要的作用。然而,该技术仍未在世界范围内广泛普及是因为其存在一定难点,例如如何保证多辆

董钰颖 杨雷恒 《微型电脑应用》 2022年06期 期刊

基于IF&IABC算法的多机器人路径规划研究  CNKI文献

论文结合改进的蜂群算法和改进的模糊算法,为解决机器人路径规划问题提出了一种新的方法,即IF&IABC(Improved Fuzzy&Improved Artificial Bee Colony)算法。对人工蜂群算法进行改进,首先利用混沌思想和...

王希宇 魏赟 《计算机与数字工程》 2022年06期 期刊

关键词: 多机器人 / 路径规划 / 蜂群算法 / 模糊算法

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基于改进蚁群算法的汽车装配车间AGV路径规划策略研究  CNKI文献

随着工业自动化技术的发展,汽车装配运输过程逐步呈现智能化、无人化特点。自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)凭借其先进的自主导航功能及智能化水平,可频繁穿梭于汽车装配车间复杂的工况环境中,承担重体力物...

杨康 导师:李慧 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: AGV / 路径规划 / 改进蚁群算法 / 动态窗口法

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基于深度强化学习的多辅助机器人路径规划研究  CNKI文献

近年来,我国老龄化愈发严重且下肢失能患者人数逐年增多,人工护理已经无法满足需求,使用辅助机器人完成老年人及失能患者的日常生活辅助是当下研究的一个热点。当使用环境中同时存在多台辅助机器人时,多台...

赵宁哲 导师:杨俊友 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 辅助机器人 / 多机器人系统 / 深度强化学习 / 路径规划

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面向多任务的多福祉机器人任务规划研究  CNKI文献

随着我国人口老龄化加剧,老年人的护理问题已成为了社会关注的焦点。为了更好护理老年人等行动不便的人群,服务机器人逐渐成为了大众的选择。相比于单机器人,多机器人系统具有鲁棒性、高效性及易于...

孙进 导师:杨俊友 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 任务分配 / 路径规划 / 粒子群算法

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一种多医用配送机器人系统协同路径规划方法  CNKI文献

针对当前医院中存在物品配送任务繁重、部分配送任务存在时间窗约束的问题,对多医用配送机器人系统协同路径规划方法进行了研究,并基于Petri网模型提出了一种带时间窗的整数线性规划模型。通过仿...

董钰颖 杨雷恒 《自动化技术与应用》 2022年05期 期刊

关键词: 医用机器人 / Petri网 / 整数线性规划模型 / 路径规划

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基于多种群遗传算法的多机器人路径规划  CNKI文献

本文针对遗传算法在解决多机器人路径规划问题上存在的缺点,采用了一种基于多种群遗传算法的路径规划方法。将遗传算法并行应用于数个相对独立的子种群,并在路径规划过程中引入移民算子和人工选择...

周红勋 《电子技术与软件工程》 2022年09期 期刊

关键词: 多机器人 / 路径规划 / 多种群遗传算法 / 移民算子

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基于机器人的桥梁检测病害识别和路径规划研究  CNKI文献

“交通强国”的最重要内涵之一是构建现代化综合智能交通运输体系,交通基础设施服役性能的智能感知是构建综合智能交通运输体系的基础。桥梁是交通基础设施的关键节点,其服役性能的智能评定是实现交通基础设施服役性能...

杨正 导师:谭国金 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 桥梁检测 / 机器人 / 深度学习 / 目标检测

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复杂环境下移动机器人路径规划算法研究  CNKI文献

扬州大学 硕士 2022 复杂环境下移动机器人路径规划算法研究 Research on Path Planning Algorithm for Mobile Robots in the Complex Environment 高万博 李开荣;

高万博 导师:李开荣 扬州大学 2022-05-01 硕士论文

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复杂环境AUV集群自组织编队协同及避障控制  CNKI文献

近年来,随着大数据、智慧海洋技术的迅猛发展,多机器人协同作业已成为研究重点方向之一。但由于多机器人编队在水下环境中协同作业受水声通信限制、水域漂浮障碍物随机等影响,Autonomous Underewater Veh...

施宇 导师:陈延礼 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 自主水下机器人 / 队形变换 / 路径规划 / 能耗模型

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多机器人协作区域覆盖关键技术研究  CNKI文献

多机器人协作区域覆盖是指多个机器人相互配合、快速高效地探索并覆盖环境区域,最后实现对区域全局监测的过程。这是多机器人系统研究中的重要组成部分,具有非常重要的现实意义。在高效的区域覆盖任...

曾潼辉 导师:谢晓梅 电子科技大学 2022-04-08 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 区域覆盖 / 协作控制 / Voronoi细分

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改进TEB算法的多机器人动态避障策略研究  CNKI文献

针对多机器人环境下时间弹性带(TEB)算法在动态避障时轨迹欠佳且速度输出不稳定的问题,将TEB算法和速度障碍(VO)法进行融合,提出了TEB-VO轨迹规划算法,对机器人临近动态障碍物的避障速度进行约束...

陈奕梅 沈建峰... 《电光与控制》 2022年05期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 动态避障 / 时间弹性带算法 / 速度障碍法

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多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划  CNKI文献

随着工程任务日趋复杂艰巨,施工环境愈发恶劣,单台起重机已很难承担复杂的吊装任务,而多台起重机联合作业具有结构稳定、负载能力强、吊装空间大、布局灵活的优点,得到了广泛应用。以多机协作吊装机器人为研...

钱森 钱鹏飞... 《机械工程学报》 2022年07期 期刊

关键词: 多机协作吊装 / 多机器人 / 改进蚁群算法 / 动力学

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考虑低能耗和集成策略的移动机器人自主运动规划  CNKI文献

移动机器人是集传感器技术、信息处理技术、人工智能技术以及算法设计为一体的机器装置,由于其具备实用性与自主性特征,被广泛应用于社会生产各个领域。现阶段移动机器人的自主能力仍较薄弱,在不同场合下...

刘靖 导师:何俐萍 电子科技大学 2022-03-21 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 自主运动规划 / 邻接矩阵 / 改进A*算法

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基于ROS的多移动机器人协同承重与导航  CNKI文献

随着多移动机器人协同技术的蓬勃发展,多移动机器人协同搬运也逐渐成为研究热点。然而相关的研究大多对环境等要求苛刻,考虑到现实应用需求,提出了在狭窄空间下,多移动机器人协同承重导航的解决...

朱德智 张铭... 《控制工程》 2022年03期 期刊

关键词: 多移动机器人 / 协同承重 / 导航 / ROS

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