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全自主足球机器人多机器人协同定位研究  CNKI文献

当今机器人技术以及飞速发展,在军事、工业制造、医疗卫生和航天航空等领域都能够看到机器人的身影。虽然研究者们对个体机器人的研究已经十分深入,使其功能越来越丰富,智能化越来越高,但由于个...

李哲靖 导师:张彦铎 武汉工程大学 2013-05-27 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 全自主足球机器人 / 协同定位 / 信息融合

下载(363)| 被引(1)

基于多传感器的全向足球机器人自定位  CNKI文献

随着对足球机器人智能水平的要求进一步提高,机器人足球委员会将比赛场地的立柱、球门颜色取消.这使以前的基于球门、立柱地标的足球机器人自定位方法失效了.本文提出了一种利用了里程计、罗盘和~#...

邓本再 黄苗... 《控制理论与应用》 2011年12期 期刊

关键词: 足球机器人 / 全景视觉系统 / 自定位 / 图像匹配

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多机器人系统的动态路径规划方法研究  CNKI文献

自从20世纪80年代后期,多机器人系统发展以来,由于多机器人系统具有许多单机器人系统无法比拟的优势,主要体现在:应用领域更广泛、容错性更好、完成复杂任务的成本更低、效率更高、可扩展性更好、...

雷艳敏 导师:朱齐丹 哈尔滨工程大学 2011-03-04 博士论文

关键词: 多机器人系统 / 动态路径规划 / 行为动力学 / 速度障碍

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基于动觉智能图式足球机器人运动控制  CNKI文献

机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,它为理论研究和模型测试提供了一个标准实验平台...

王牛 导师:李祖枢 重庆大学 2008-10-01 博士论文

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模糊控制策略在避碰运动系统中的应用  CNKI文献

目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样。主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统机器人之间以及机器人和静态障碍物之间的避碰问题,提出了单个自...

梁燕华 金鸿章... 系统仿真学报》 2008年06期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 全景视觉 / 移动机器人避碰 / 模糊控制

下载(276)| 被引(6)

全自主足球机器人决策系统研究  CNKI文献

足球机器人系统是一个多机器人相互协作的系统,它是一个典型的多智能体系统(Multi-agent Syatem,MAS),它已经成为当前智能机器人领域的一个热点。 本文对机器人足球做了简...

李烽 导师:刘祚时 江西理工大学 2007-06-30 硕士论文

关键词: 多智能体 / 足球机器人 / 运动控制 / 决策算法

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多机器人系统协调与控制研究  CNKI文献

多机器人系统多机器人协调协作的研究己成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。针对多机器人系统体系结构、多机器人协调协作等基础理论开展研究是一项具有重...

严勇杰 导师:朱齐丹 哈尔滨工程大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 多机器人系统 / 体系结构 / 自主定位 / 多机器人协调

下载(1996)| 被引(29)

智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究  CNKI文献

科学技术的发展,诞生了机器人。社会的进步也提出要求,希望创造出一种能够代替人进行各种工作的机器,甚至从事人类不能及的事情。自从1959年诞生第一台机器人以来,机器人技术得到了长足的进步和...

原新 导师:李殿璞 哈尔滨工程大学 2004-05-01 博士论文

关键词: 机器人视觉 / 数据融合 / 粗糙集 / 全景传感器

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