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基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法  CNKI文献

常规基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)的粒子滤波(Particle Filter,PF)跟踪算法应用于多目标跟踪时,容易遇到因粒子数量增加而带来的运算效率下降、目标...

李树甫 黄勇... 《海军航空工程学院学报》 2020年04期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 双层粒子滤波 / 势概率假设密度 / 随机有限集

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视野有限的传感器网络中分布式多目标跟踪  CNKI文献

在传感器网络的多目标跟踪研究中,大多数现有的跟踪算法通常设定网络中所有节点具有相同的视野,即所有节点都能够得到目标的测量,但在实际中,节点的感测范围通常是有限的。针对这一问题,本文...

段苛苛 邰滢滢 《信号处理》 2020年08期 期刊

关键词: 分布式多目标跟踪 / 传感器网络 / 随机有限集 / 概率假设密度

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基于随机有限集的地面多目标跟踪方法研究  CNKI文献

地面多目标跟踪技术通过单个或者多个传感器获取地面多目标(如坦克、车辆等)的量测信息,估计地面目标的数量、运动状态及运动轨迹。实际中,受复杂地形等因素的影响,目标状态信息(位置、速度、...

母晓慧 导师:杨风暴 中北大学 2020-06-05 硕士论文

关键词: 地面多目标跟踪 / 随机有限集 / 多伯努利滤波 / 均方根容积卡尔曼

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基于箱粒子带标签的PHD平滑多目标跟踪算法  CNKI文献

多目标跟踪(Multi-Target Tracking,MTT)技术一直是跟踪领域的一个重要课题。随机有限集(Random Finite Set,RFS)的发展促进了基于RFS跟踪算法的研究。其中,概率假设密度(Probability Hypoth...

李雪 导师:索继东 大连海事大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 随机有限集 / 箱粒子滤波 / 平滑 / 带标签的概率假设密度滤波

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基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳  CNKI文献

针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多目标

邵鹏飞 王蕾... 《兵工学报》 2020年05期 期刊

关键词: 主动分布式声纳 / 随机有限集 / 序贯蒙特卡洛 / 概率假设密度滤波

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高斯过程回归模型多扩展目标多伯努利滤波器  CNKI文献

针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ETCBMeMBer)滤波算法.首先,在利用有限集统计理论(FISST)将多扩展#~

陈辉 李国财... 《控制理论与应用》 2020年09期 期刊

关键词: 多扩展目标跟踪 / 随机超曲面 / 高斯过程回归 / 随机有限集

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脉冲噪声下阵列信号DOA跟踪算法研究  CNKI文献

阵列信号处理在信号处理领域有重要的研究,因此它的应用得到学者们的广泛关注。其目的对阵列传感器接收的信号或量测信息进行处理,抑制噪声和无用的信息,增强有用的信号信息。在经典DOA估计中,人们通常假设目标...

赵君 导师:吴孙勇 桂林电子科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 阵列信号处理 / 波达方向跟踪 / 脉冲噪声 / 多伯努利滤波

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幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法  CNKI文献

针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息...

彭华甫 黄高明... 《海军工程大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 机动目标 / 标签随机有限集 / 幅度信息

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基于随机有限集建模的多目标跟踪算法研究  CNKI文献

多目标跟踪算法在航空航天,计算机视觉,监测与自动控制等热门领域有着广泛的应用。近10余年以来,基于有限集统计理论(Finite set statistical theory,FISST),将多目标建模为随机有限集(Rando...

朱泓帆 导师:司伟建 哈尔滨工程大学 2020-04-12 博士论文

关键词: 多目标跟踪 / 有限集统计理论 / 随机有限集建模 / 共轭密度

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基于随机有限集的雷达多目标跟踪方法研究  CNKI文献

多源信息融合已经在军民两个领域中被广泛应用,多目标跟踪技术作为其中的关键技术已经受到越来越多的关注和研究。由于目标数目随时变化、杂波的不断干扰等随机因素在跟踪过程中成为常态,传统...

赵海苳 导师:许录平 西安电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 随机有限集 / 多目标跟踪 / 容积卡尔曼滤波 / 势化概率假设密度

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基于随机有限集多目标跟踪研究  CNKI文献

随着传感器技术不断更新,多目标跟踪技术随之快速发展。在复杂的多目标跟踪场景中,时变的目标数量和大量的杂波等因素都会致使基于数据关联的传统多目标跟踪性能下降,因此,基于随机有限集

安思宇 导师:聂东虎 哈尔滨工程大学 2020-02-29 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 随机有限集 / 高斯混合 / 扩展目标

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多目标跟踪中多传感器分布式控制策略  CNKI文献

分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文利用随机有限集(RFS)建...

陈辉 邓东明... 《控制理论与应用》 2019年10期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 多传感器控制 / 分布式融合 / 信息增益

下载(198)| 被引(4)

基于多目标MS-OSPA下界的分散式传感器选择  CNKI文献

本文提出了一种分散式大规模多目标跟踪网络的传感器选择优化算法.该方法以多目标状态集和估计集间的均方最优子模式分配误差下界作为优化目标函数,根据加权Kullback-Leibler平均(Kullback-Leibler...

连峰 张修立... 《电子学报》 2019年10期 期刊

关键词: 传感器选择 / 多目标跟踪 / 标签随机有限集 / 分散式传感器网络

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粒子概率假设密度平滑器异常平滑问题的解决方法  CNKI文献

针对粒子概率假设密度(PHD)平滑器中由漏检或目标消失现象引起的异常后向平滑估计问题,提出一种基于目标存活概率修正的改进方法。首先,修正前向滤波的预测与更新计算公式以获取滤波的目标强度函数...

何祥宇 于斌... 《计算机应用》 2020年01期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 随机有限集 / 概率假设密度 / 滤波

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基于箱粒子滤波的随机有限集多目标跟踪算法研究  CNKI文献

多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)技术通过处理量测信息,实时估计目标数目、状态、航迹,以及其它属性信息,所处理的量测一般是点量测。随着超大规模集成电路、微机电系统、无线电通信技术的发展,无...

陈楠祺 导师:姬红兵 西安电子科技大学 2019-10-01 博士论文

关键词: 多目标跟踪 / 箱粒子滤波 / 随机有限集 / 粒子滤波

下载(158)| 被引(0)

基于多目标均方误差界的多传感器控制算法  CNKI文献

提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界, 2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差...

连峰 侯利明... 《自动化学报》 2020年10期 期刊

关键词: 多传感器控制 / 标签随机有限集 / 多目标跟踪 / 贝叶斯估计

下载(159)| 被引(1)

声呐图像多目标跟踪高斯滤波算法  CNKI文献

针对高斯滤波算法中"新生目标强度已知"这一假设在声呐图像多目标跟踪应用中不成立的问题,本文提出一种改进高斯混合概率假设密度滤波滤波算法,利用量测进行滤波算法的初始化,相比均匀分布初始...

周天 张丽红... 《哈尔滨工程大学学报》 2020年05期 期刊

跟踪滤波方法在拦截系统中的应用研究  CNKI文献

在现代军事战争中精确制导武器扮演着越来越重要的角色,逐渐成为左右战争局势的主导力量,是体现一个国家军事国防实力强弱的重要参考指标。而精确制导技术中的关键一环就是能够有效提取高精度目标信息的高性能~...

李松洲 导师:叶东 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 机动目标 / 跟踪滤波 / 随机有限集 / 高斯混合概率假设密度

下载(97)| 被引(0)

PHD多目标跟踪的概率似然积实现方法研究  CNKI文献

信息融合的实质是综合利用不同视角、不同来源的多种信息,获得对事物更准确、更全面的认识和估计,该领域的主要研究内容则是建构和优化能够达到上述目的理论和方法。多目标跟踪是信息融合领域中的一个研究热点亦...

张文 导师:赵宣植 昆明理工大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 概率假设密度 / 非线性滤波 / 概率似然乘积滤波

下载(49)| 被引(0)

基于多模型势概率假设密度滤波器的多机动目标跟踪算...  CNKI文献

在存在杂波、噪声以及来自于目标机动、数据联合和检测的不确定性情况下,跟踪多个机动目标包括联合的估计目标的数目以及它们的状态,这个问题在理论和实践中都是极具挑战性的。势概率假设密度...

张瑞 导师:杨小军 长安大学 2019-04-08 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 随机有限集 / 势概率假设密度滤波器 / 多机动目标跟踪

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