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考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法  CNKI文献

在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了釆用OSPA距离的评估方法存在不...

王碧垚 王永齐... 《火力与指挥控制》 2021年05期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 性能评估 / 最优子模式分配距离 / 形状差异

下载(27)| 被引(1)

水下目标参数估计关键技术研究  CNKI文献

现代海洋防御系统可综合利用监视、探测和反潜等手段对水下目标进行及时发现、识别、估计和跟踪,对我国维护海洋安全和提高海洋防御能力起到至关重要的作用。水下目标参数估计技术作为现代海洋防卫...

韩学艳 导师:刘妹琴 浙江大学 2021-04-29 博士论文

关键词: 水下目标参数估计 / 方位估计 / 多径信号 / 稀疏重构

下载(239)| 被引(0)

基于相关滤波的时空上下文感知目标跟踪方法研究  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉领域的重要问题之一,在视频监控、无人驾驶、人机交互、行为识别等领域有着广泛应用,受到研究人员的普遍关注。近年来,基于相关滤波的跟踪方法(Correlation Filter based Trackers,C...

张微 导师:康宝生 西北大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 遮挡检测 / 长时跟踪

下载(606)| 被引(7)

适用于复杂场景的多目标跟踪算法  CNKI文献

在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-L...

孙宇嘉 于纪言... 《仪器仪表学报》 2019年03期 期刊

关键词: 信息处理技术 / 计算机视觉 / 多目标跟踪 / 目标检测

下载(452)| 被引(15)

基于概率假设密度滤波的多扩展目标跟踪技术  CNKI文献

随着传感器分辨率的提高,扩展目标跟踪已成为了一个研究热点,概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波是一种基于随机有限集理论的多目标跟踪滤波,突破了传统的基于数据关联的多目标跟踪

彭聪 王杰贵... 《电子信息对抗技术》 2018年06期 期刊

关键词: 概率假设密度 / 多目标跟踪 / 扩展目标 / 量测划分

下载(115)| 被引(1)

基于关联性能评估多目标跟踪关联门算法  CNKI文献

针对传统的关联门设计方法应用于杂波环境下多目标跟踪时容易出现错误跟踪现象以及跟踪精度下降的问题,提出了一种新的自适应关联门设计方法。该方法通过构建量测关联性能评估指标,获取量测向...

张琤 赵菡... 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 联合数据关联 / 性能评估 / 自适应关联门

下载(116)| 被引(6)

基于核相关滤波器的无人机目标跟踪算法  CNKI文献

多旋翼无人机已经广泛应用于各个领域,视觉目标跟踪算法对于无人机的应用具有十分重要的意义。无人机平台下的视觉目标跟踪跟踪算法提出了很高的要求,要求在满足实时性的前提下能够在复杂场景下准...

邵博 熊惠霖... 《信息技术》 2017年11期 期刊

关键词: 多旋翼无人机 / 视觉目标跟踪 / 核化相关滤波器 / 空间直方图

下载(219)| 被引(9)

基于随机集理论的分布式多传感器多目标跟踪技术研究  CNKI文献

本论文围绕着分布式传感器网络对探测场景中时变多目标的稳定、持续监测任务需求,开展了分布式多传感器多目标跟踪(DMMT)技术的相关研究工作。与集中式相比,DMMT具有通信代价低、容错率高、鲁棒性强等优势...

王佰录 导师:杨晓波 电子科技大学 2017-11-09 博士论文

复杂场景下的快速鲁棒视觉跟踪算法研究  CNKI文献

作为计算机视觉领域的重要研究课题之一,视觉跟踪在精确制导、智能导航安防监控以及人机交互等许多领域都有广泛的应用前景。尽管对于目标跟踪算法的研究在近几十年里取得了许多实质性的进展,但由于

胡庆拥 导师:程洪玮 国防科技大学 2017-10-01 硕士论文

关键词: 相关滤波 / 多特征融合 / 尺度估计 / 自我纠正机制

下载(45)| 被引(2)

面向视频监控的多目标跟踪系统的研究与实现  CNKI文献

面向视频监控的多目标跟踪是计算机视觉、人工智能等研究领域中的一项重要课题。由于其具有巨大的科研价值和商业价值,近年来受到越来越多的关注。国内外科研工作者在多目标跟踪领域进行深入的探索并提出...

常爽爽 导师:朱靖波 东北大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 遮挡处理 / 超像素跟踪 / 增量线性判别分析

下载(77)| 被引(0)

场面监视雷达目标检测与跟踪技术研究  CNKI文献

场面监视雷达广泛应用于港口监视系统、地面管制系统等军用和民用领域。本文以场面监视雷达应用为背景,研究了场面监视雷达工作原理、信号体制以及影响多目标检测与跟踪的关键因素。完成了对场面监视雷达...

胡娟 导师:李阳 北京理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 场面监视雷达 / 杂波图恒虚警检测 / 多目标跟踪 / 性能评估

下载(117)| 被引(0)

复杂条件下多目标跟踪关键技术研究  CNKI文献

鉴于多目标跟踪技术在信息感知领域的重要地位,大量研究者多年来一直持续对多目标跟踪技术进行研究。目前针对协作式目标跟踪技术已经比较成熟,针对一般非协作目标跟踪技术也...

井沛良 导师:陈曾平 国防科学技术大学 2016-04-01 博士论文

关键词: 多目标跟踪 / 贝叶斯滤波 / 偏差估计 / 属性辅助

下载(589)| 被引(9)

随机有限集多目标跟踪技术研究  CNKI文献

多目标跟踪的主要任务是依据传感器获取的含噪数据来联合估计多目标个数及其运动状态或者运动航迹,性能稳定且高效的多目标跟踪算法是多目标跟踪技术和多目标跟踪系统研究的核心...

李云湘 导师:肖怀铁 国防科学技术大学 2016-04-01 博士论文

基于随机有限集的多目标跟踪算法综述  CNKI文献

基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器的研...

吴卫华 江晶... 《电光与控制》 2016年03期 期刊

关键词: 多传感器融合 / 多目标跟踪 / 随机有限集 / 概率假设密度

下载(576)| 被引(11)

多无人机航迹融合算法及性能评估(英文)  CNKI文献

航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融...

陆科林 周锐... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 航迹融合 / 无人机 / 卡尔曼滤波器 / 目标跟踪

下载(264)| 被引(3)

面向随机有限集MTT算法评估性能指标研究  CNKI文献

最优子模式分配(OSPA)距离是随机有限集多目标跟踪(MTT)算法评估最常用的指标.首先分析了采用OSPA距离进行性能评估或比较时可能失效的情况,然后考虑到多目标目标运动过程中的角度信息,通过在OSPA距离中引入余弦距离提...

杨峰 王碧垚... 第三十四届中国控制会议论文集(C卷) 2015-07-28 国际会议

关键词: OSPA距离 / 多目标跟踪 / 性能评估 / 余弦距离

下载(42)| 被引(0)

空间多目标跟踪的波形捷变技术研究  CNKI文献

在有限的雷达资源下对弹道目标维持多批次和高精度的跟踪,这就对弹道多目标跟踪提出了更高的要求。通过将最近兴起的波形捷变技术引入到弹道多目标跟踪问题中来,结合多目

杨锋 导师:张伟 电子科技大学 2015-05-12 硕士论文

关键词: 波形捷变 / 协方差控制 / 数据率 / 联合捷变

下载(110)| 被引(0)

多目标跟踪性能评估方法综述  CNKI文献

客观有效的多目标跟踪性能评估方法是众多多目标跟踪算法性能对比的重要依据,是推动多目标跟踪算法理论发展和工程应用的有力保障。在广泛调研相关文献的基础上,对现有的多目标跟踪性能评

井沛良 徐世友... 《系统工程与电子技术》 2014年11期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 性能评估 / 评价指标 / 最优次模式分配距离

下载(1209)| 被引(24)

基于多特征自适应融合的目标跟踪算法  CNKI文献

针对目标跟踪中部分遮挡及漂移问题,提出了一种基于多特征自适应融合和在线学习的目标跟踪算法。首先针对原始特征提取的相对简易性,提出了改进的特征提取方法,提高了特征的表达能力和判别能力,然后将多种...

张静 刘晓伟... 《电子测量技术》 2013年11期 期刊

关键词: 多特征 / 自适应融合 / 在线学习

下载(170)| 被引(14)

多目标跟踪算法的最优子模式分配概率度量  CNKI文献

针对最优子模式分配(OSPA)度量标准只能适应测量轨迹距离的缺点,提出最优子模式分配概率(OSPAP)度量标准。通过计算真实轨迹与预测轨迹之间的基本概率和标签错误的惩罚概率评价跟踪算法的性能。在现实的~...

刘国营 陈秀宏 《计算机工程》 2013年05期 期刊

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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