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离散多自主体系统输出时变编队-合围控制  CNKI文献

针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统

韩娜妮 朱亚锟... 控制工程》 2021年04期 期刊

复杂环境下多自主体系统的协同控制问题研究  CNKI文献

多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进行信息交互的,因此通信网络对多自主体系统的协同

谢欣欣 导师:慕小武 郑州大学 2020-03-01 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 一致性 / 编队控制 / 通信约束

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离散异构多自主体系统时变编队-合围控制  CNKI文献

针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制

韩娜妮 罗小元... 控制与决策》 2019年08期 期刊

关键词: 编队-合围 / 异构多自主体系统 / 离散系统 / 时变时延

下载(231)| 被引(0)

具有时滞的多自主体系统三维编队协同控制  CNKI文献

多自主体系统(Multi-agent Systems,简称MAS)是近年来控制领域的前沿课题。多自系统编队控制在实际生活中的应用,绝大多数为三维空间内的编队控制。虽然对多自主体系统编队控制

张集汇 导师:欧林林 浙江工业大学 2018-04-18 硕士论文

关键词: 三维编队 / 非线性干扰 / RBF神经网络 / 多自主体系统

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基于输出调节的异构多自主体系统编队控制  CNKI文献

将leader假设为外部系统,研究了基于输出调节的异构高阶多自主体系统的分布式编队控制。假设follower自主体不能得到leader自主体的信息,设计了分布式观测器和动态状态反馈控制器...

韩娜妮 张可儿 《陇东学院学报》 2018年01期 期刊

关键词: 异构多自主体系统 / 编队控制 / 输出调节 / 分布式观测器

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分布参数多自主体系统的协同控制  CNKI文献

大规模多自主体系统描述的是自然界中智能群体集体行为的协同。宏观上,该系统具有明显的“流体”特征,其时空演化可建模为分布参数系统。因而,基于分布参数系统模型的大规模多自主体系统

钱学明 导师:崔宝同 江南大学 2017-06-01 博士论文

基于图拉普拉斯的分布式编队控制与分布式定位  CNKI文献

随着通信技术,传感技术和人工智能的不断发展,多自主体系统在多机器人合作、无线传感器网络等领域展现出活跃的生命力,因此引起国内外学者的广泛关注。多自主体系统是由大量自治或者半自治的个体相互通信...

韩廷睿 导师:林志赟 浙江大学 2017-04-24 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 分布式编队控制 / 分布式定位 / 图拉普拉斯

下载(270)| 被引(2)

离散异构多自主体系统的分布式编队控制  CNKI文献

针对固定多自主体网络拓扑,研究了离散异构多自主体系统的分布式编队跟踪问题。假设异构多自主体系统由一个领航者、一阶和二阶跟随者自主体构成。首先,不考虑固定时延,针对一阶和二阶...

林涛 韩娜妮 《自动化仪表》 2017年02期 期刊

关键词: 异构多自主体系统 / 离散系统 / 分布式 / 编队控制

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基于图拉普拉斯的多自主体系统分布式运动编队控制  CNKI文献

基于广阔的应用前景和前所未有的理论挑战,多自主体系统协调控制成为了多个领域中的研究热点。其中,运动编队协调控制多自主体系统协调控制中一个备受关注的研究课题,它旨在研...

韩志敏 导师:林志赟 浙江大学 2016-04-01 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 运动编队控制 / 分布式控制 / 图拉普拉斯

下载(316)| 被引(2)

多自主体系统分布式一致性跟踪控制研究  CNKI文献

最近几年,多自主体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,它揭示了自然界中许多复杂系统的涌现性质,并且有着广泛的工程应用背景。在多自主体系统的分布式协同控制当中,一个关...

周峰 导师:范宁军 北京理工大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 协同控制 / 一致性 / 一致性跟踪

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多自主体系统的脉冲编队跟踪问题研究  CNKI文献

近年来,编队控制由于有众多实际应用而受到越来越多的关注,成为近年来多自主体协调控制中的热门研究方向之一。编队控制指的是形成并保持一定队形来实现目标,有参考的编队控制被称为~#...

刘萌 导师:王燕舞 华中科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 多自主体系统 / 编队跟踪 / 脉冲控制 / 非线性

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网络化多自主体系统分布式编队算法研究  CNKI文献

多自主体系统凭借其空间上的分布性、执行任务时的并行性,以及其较强的容错能力和可扩展能力,受到了学术界和工业部门的高度关注,并广泛应用于军事、生产和生活等诸多领域。编队控制是自主体系统

李旭 导师:罗小元 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 多自主体系统 / 编队控制 / 通信时延 / 切换拓扑

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基于复拉普拉斯的分布式多自主体协调队形控制  CNKI文献

在自然环境中,一些动物以群体的方式进行生存。比如,蚂蚁群体有效地集体觅食、鸟类有序地集体迁徙、鱼群集体躲避捕食等。这些生物通过有限的信息检测和传递,基于局部的生物协作实现高效、有序的群体行为。从生物现象...

王莉莉 导师:林志赟 浙江大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 多自主体系统 / 编队控制 / 分布式控制 / 拉普拉斯

下载(283)| 被引(6)

多自主体编队及协调控制研究  CNKI文献

多自主体系统整体呈现较为复杂的协调行为,而自主体之间的交互作用是局部的。当前,不论是非线性个体之间的有限时间同步还是多自主体系统的有限时间一致性,研究成果都比较少;各种队形控制

邓彦松 导师:秦开宇 电子科技大学 2013-05-09 博士论文

关键词: 多自主体 / 协调控制 / 有限时间一致性 / 队形控制

下载(1583)| 被引(6)

多自主体系统的多变量轨迹规划与协作控制  CNKI文献

目前,多自主体技术已经广泛应用在了工业、军事、经济等领域。利用多自主体技术可以简化复杂系统的建模过程,着重分析系统的整体性能。本课题的主要研究内容是多自主体系统的多变量~...

邢少民 导师:关新平 燕山大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 多自主体系统 / 多变量控制 / 群集控制 / 接收信号强度指示值

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基于势函数的多机器人系统编队控制  CNKI文献

提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法.文章通过选择适当的、与目标和结构相关的势函数,利用图论知识和李亚普诺夫稳定理论,设计了一种新颖...

贾秋玲 闫建国... 《机器人》 2006年02期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 势函数 / 图论 / 李亚普诺夫稳定性理论

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