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奇异切换系统的基于观测器控制及输出调解问题  CNKI文献

随着通信网络的发展,对混杂系统的研究引起了越来越多的关注。切换系统作为一种重要的混杂系统广泛应用于大型电力系统、机器人控制系统、飞行器系统等。另外,由于受到外部干扰和...

孙雨辰 导师:马树萍 山东大学 2020-06-05 博士论文

关键词: 奇异切换系统 / 二次内有界非线性 / 有限时间镇定 / 解的存在唯一性

下载(198)| 被引(0)

奇异区间二型模糊系统的可靠控制与滤波  CNKI文献

非线性系统作为工程应用常见的被控对象,针对其稳定性分析以及控制性能改善具有重要的研究意义。但是有一个问题是直接研究非线性系统是比较困难的,考虑到T-S模糊系统能以任意精度逼近一个非线性

侯晓宇 导师:冯志光 哈尔滨工程大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 区间二型T-S模糊系统 / 奇异系统 / 可靠控制 / 滤波器设计

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非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制  CNKI文献

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入#~

杨冬梅 陈金莹 《东北大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: Lipschitz条件 / 自适应控制 / 非线性切换奇异系统 / 稳定性

下载(187)| 被引(2)

几类非线性奇异系统的有限时间控制设计  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展,关于非线性系统的研究已成为国际控制界的热点研究方向.在许多复杂的非线性系统中,如电力系统和复杂的电网络、受限机械系统和机器人系统、化工过程、人口模型...

李美青 导师:孙丽瑛 济南大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 非线性奇异系统 / 有限时间稳定 / 状态未分解 / 有限时间H_∞控制

下载(118)| 被引(0)

几类分数阶系统的分析与控制  CNKI文献

在过去几十年中,正如许多研究人员所指出的,与经典的整数阶微分算子相比,分数阶(非整数阶)微分算子在模拟各种真实材料、电子电气等诸多领域有着明显的优势。而且在控制方面,分数阶动力系统能更真实的反映

詹弢 导师:马树萍 山东大学 2019-05-23 博士论文

关键词: 分数阶 / 奇异系统 / 非线性系统 / 脉冲切换系统

下载(474)| 被引(0)

带有时滞的分数阶奇异系统稳定性分析  CNKI文献

带有时间延迟的奇异系统是一种更广义的系统表达,但是它的一般性并没有体现在系统的阶次上,考虑到此,研究其在分数阶次领域的推广显得十分的有必要,而稳定性作为系统最为重要的特性,更应该首...

魏黎明 导师:李大字 北京化工大学 2019-05-19 硕士论文

关键词: 分数阶奇异系统 / 时滞系统 / 分数阶拉普拉斯变换 / 稳定性

下载(38)| 被引(0)

几类T-S模糊系统的稳定性分析及控制器设计  CNKI文献

随着时代和科技的发展,越来越多的非线性、随机干扰、不确定和时滞等现象出现在我们实际生活和工业工程中。相比传统的控制理论,作为非线性函数逼近器的T-S模糊模型可以更有效的对受控对象进行分析和控制...

韩晓静 导师:马跃超 燕山大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: T-S模糊系统 / T-S模糊奇异系统 / 时变时滞 / 采样数据

下载(108)| 被引(0)

非线性系统的自适应控制在生物模型中的应用  CNKI文献

关于非线性系统的控制问题一直是研究的热点。随着科学技术的发展,近代的控制对象的运动轨迹是大范围,模型也大多是多变量、多阶段的,并且人们对系统精度的要求也越来越高。对于这类非线性系统的控...

张凯 导师:李洪奎 山东理工大学 2019-04-10 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 食饵捕食者模型 / 厌氧消化模型

下载(35)| 被引(0)

几类非线性系统的自适应控制研究  CNKI文献

随着科技的迅速发展,需要控制的系统越来越复杂,人们对控制性能的要求也越来越高,所以非线性系统发挥着越来越重要的作用.而在面对复杂的实际问题,通常很难用数学模型准确地描述,系统模型建立过程中...

闫燕超 导师:李洪奎 山东理工大学 2019-04-10 硕士论文

关键词: 自适应控制 / 奇异系统 / 厌氧消化系统 / 容错控制

下载(70)| 被引(1)

基于滑模观测器的飞控系统故障诊断研究  CNKI文献

随着航空飞行器控制系统规模和复杂性的持续扩大,对控制系统安全性和可靠性的要求也持续增加。航空飞行器的气动特性复杂,飞行状态特殊,在飞行的过程中容易受到外界干扰,发生执行器、传感器类型故障,因此...

权璐 导师:姜斌 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 飞行控制系统 / 故障诊断 / 滑模观测器 / 神经网络

下载(202)| 被引(1)

几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计  CNKI文献

基于观测器的控制设计问题是时变时滞不确定非线性系统的重要研究课题,吸引了很多研究学者的关注.而目前大部分的研究集中于系统的渐近稳定性,忽略了系统的瞬态性能,对此,本文旨在对几类时滞不确定...

郝婧 导师:董亚丽 天津工业大学 2019-01-13 硕士论文

关键词: 时变时滞 / 不确定性 / 观测器设计 / 有限时间有界

下载(85)| 被引(0)

非线性时滞奇异系统的严格实用稳定性研究  CNKI文献

将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实用渐近稳定的判别准则.另外,我们给出了含有时滞的非线性奇异系统关于两个...

王贵元 杨卓琴 《动力学与控制学报》 2018年04期 期刊

关键词: 非线性奇异系统 / 严格实用稳定性 / Lyapunov函数 / 比较原理

下载(70)| 被引(2)

分数阶奇异系统鲁棒控制与稳定性分析  CNKI文献

奇异系统是一种特殊且在工程中具有广泛应用背景的动力系统,它在描述现实系统中具有自己独特的优势。许多实际的系统模型都需要用奇异系统来描述,例如电力系统、经济系统、...

刘宝江 导师:张会珍 东北石油大学 2018-06-13 硕士论文

关键词: 分数阶奇异系统 / 稳定性分析 / 鲁棒控制 / 无源控制

下载(128)| 被引(2)

非线性系统的非脆弱状态估计方法研究  CNKI文献

本文针对离散非线性神经网络系统设计了相应的非脆弱状态估计器来确保状态估计的有效性和准确性。主要工作如下:1)目前,大多数的状态估计研究成果是基于估计器的各项参数已知且精确的情况下获得的。然而,...

鲍汶东 导师:吕梅蕾 杭州电子科技大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 状态估计 / 非脆弱 / 非线性 / 离散神经网络

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关于非线性系统的稳定性分析与反馈控制研究  CNKI文献

在实际的动态系统中,几乎所有系统都是非线性的,因此非线性系统控制问题是一个越来越热门的课题,其中线性系统非线性系统的一种简化。虽然目前对非线性系统的研究已有大...

范乔乔 导师:苏连青 河北科技大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 反馈控制 / 稳定性 / 线性矩阵不等式

下载(293)| 被引(1)

基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统...  CNKI文献

为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制问题...

范乔乔 石学涛... 《河北科技大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 稳定性理论 / 故障诊断观测器 / 非线性 / 时滞时变

下载(120)| 被引(3)

仿射奇异非线性系统输出调节问题研究  CNKI文献

非线性系统输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。目前对奇异非线性系统输出调节问题的研究主要局限于局部情形,而对全局、半全局输出调节问题的研究还没有充分展开。本文研究几类仿射奇异非线性系

黄伯敏 导师:兰维瑶 厦门大学 2017-06-30 博士论文

关键词: 输出调节 / 仿射奇异系统 / 内模原理 / 非线性反馈

下载(58)| 被引(0)

非线性切换系统的输入状态稳定性分析及控制综...  CNKI文献

切换系统作为一种特殊的混杂动态系统,在控制理论与工程实践中都有广泛的应用。由于这类系统存在连续动态和离散动态,且两者相互作用,系统的动态行为非常复杂。同时考虑到现实应用中存在的~#...

刘丹 导师:王钧 大连理工大学 2017-06-04 硕士论文

关键词: 切换系统 / 平均驻留时间 / 输入状态稳定 / 多Lyapunov函数

下载(206)| 被引(0)

多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制  CNKI文献

在许多复杂的工业工程中,出现了一种新型的计算机控制算法——模型预测控制.由于其具有适应复杂生产的特点,因此受到广大工业过程控制领域的青睐.大部分的实际工业系统,出现非线性、时滞、不确定的现象是...

徐丹蕾 导师:金朝永 广东工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 鲁棒预测控制 / 线性矩阵不等式 / 非线性 / 不确定性

下载(174)| 被引(0)

不确定时滞系统的有限时间鲁棒无源控制  CNKI文献

随着科技的进步,许多工程问题对系统的控制效果提出了更高的要求,这种工程实践的迫切需求是促进非线性系统和鲁棒控制理论迅速发展的主要原因之一.通常我们研究的是系统的Lyapunov稳定,即系统

陈士宁 导师:吴保卫 陕西师范大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 不确定时滞系统 / 有限时间有界 / 鲁棒无源控制 / 线性矩阵不等式

下载(106)| 被引(0)

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